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Kalibrierung
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Operatoren
Hand-Auge
Liste der Operatoren
calibrate_hand_eye
CalibrateHandEye
CalibrateHandEye
calibrate_hand_eye
Durchführen einer Hand-Auge-Kalibrierung.
get_calib_data_observ_pose
GetCalibDataObservPose
GetCalibDataObservPose
get_calib_data_observ_pose
Abfragen der beobachteten Posen eines Kalibrierobjektes aus einem Kalibrierdatenmodell.
hand_eye_calibration
HandEyeCalibration
HandEyeCalibration
hand_eye_calibration
Durchführen einer Hand-Auge-Kalibrierung.
set_calib_data_observ_pose
SetCalibDataObservPose
SetCalibDataObservPose
set_calib_data_observ_pose
Setzen von beobachteten Posen eines Kalibrierobjekts in einem Kalibrierdatenmodell.
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