HALCON Website
/
HALCON Operator-Referenz
/
Transformationen
Sie haben JavaScript deaktiviert. Wir empfehlen den Download der PDF-Version hier.
HDevelop
.NET
C++
C
Klassen
Klassen
|
|
Operatoren
3D-Transformationen
Liste der Operatoren
affine_trans_point_3d
AffineTransPoint3d
AffineTransPoint3d
affine_trans_point_3d
Wendet eine beliebige affine 3D-Transformation auf Punkte an.
deserialize_hom_mat3d
DeserializeHomMat3d
DeserializeHomMat3d
deserialize_hom_mat3d
Deserialisieren einer homogenen 3D-Transformationsmatrix.
hom_mat3d_compose
HomMat3dCompose
HomMat3dCompose
hom_mat3d_compose
Multipliziert zwei homogene 3D-Transformationsmatrizen.
hom_mat3d_determinant
HomMat3dDeterminant
HomMat3dDeterminant
hom_mat3d_determinant
Berechnet die Determinante einer homogenen 3D-Transformationsmatrix.
hom_mat3d_identity
HomMat3dIdentity
HomMat3dIdentity
hom_mat3d_identity
Erzeugt die homogene Transformationsmatrix der identischen 3D-Abbildung.
hom_mat3d_invert
HomMat3dInvert
HomMat3dInvert
hom_mat3d_invert
Invertiert eine homogene 3D-Transformationsmatrix.
hom_mat3d_rotate
HomMat3dRotate
HomMat3dRotate
hom_mat3d_rotate
Fügt eine Rotation zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.
hom_mat3d_rotate_local
HomMat3dRotateLocal
HomMat3dRotateLocal
hom_mat3d_rotate_local
Fügt eine Rotation zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.
hom_mat3d_scale
HomMat3dScale
HomMat3dScale
hom_mat3d_scale
Fügt eine Skalierung zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.
hom_mat3d_scale_local
HomMat3dScaleLocal
HomMat3dScaleLocal
hom_mat3d_scale_local
Fügt eine Skalierung zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.
hom_mat3d_to_pose
HomMat3dToPose
HomMat3dToPose
hom_mat3d_to_pose
Konvertieren einer homogenen Transformationsmatrix in eine 3D-Lage (Pose).
hom_mat3d_translate
HomMat3dTranslate
HomMat3dTranslate
hom_mat3d_translate
Fügt eine Translation zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.
hom_mat3d_translate_local
HomMat3dTranslateLocal
HomMat3dTranslateLocal
hom_mat3d_translate_local
Fügt eine Translation zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.
hom_mat3d_transpose
HomMat3dTranspose
HomMat3dTranspose
hom_mat3d_transpose
Transponiert eine homogene 3D-Transformationsmatrix.
pose_to_hom_mat3d
PoseToHomMat3d
PoseToHomMat3d
pose_to_hom_mat3d
Konvertieren einer 3D-Lage (Pose) in eine homogene Transformationsmatrix.
projective_trans_hom_point_3d
ProjectiveTransHomPoint3d
ProjectiveTransHomPoint3d
projective_trans_hom_point_3d
Projiziert einen homogenen 3D-Punkt mittels einer projektiven Transformationsmatrix.
projective_trans_point_3d
ProjectiveTransPoint3d
ProjectiveTransPoint3d
projective_trans_point_3d
Projiziert einen 3D-Punkt mittels einer projektiven Transformationsmatrix.
serialize_hom_mat3d
SerializeHomMat3d
SerializeHomMat3d
serialize_hom_mat3d
Serialisieren einer homogenen 3D-Transformationsmatrix.
vector_to_hom_mat3d
VectorToHomMat3d
VectorToHomMat3d
vector_to_hom_mat3d
Erzeugt eine Näherung für eine 3D-Transformation aus Punktkorrespondenzen.
Klassen
Klassen
|
|
Operatoren