Posen

Liste der Operatoren

convert_pose_typeConvertPoseTypeConvertPoseTypeconvert_pose_type

Verändern des Darstellungstyps einer 3D-Lage (Pose).

create_poseCreatePoseCreatePosecreate_pose

Erzeugen einer 3D-Lage (Pose).

deserialize_poseDeserializePoseDeserializePosedeserialize_pose

Deserialisieren einer serialisierten 3D-Lage (Pose).

dual_quat_to_poseDualQuatToPoseDualQuatToPosedual_quat_to_pose

Umwandeln einer dualen Quaternion in eine entsprechende 3D-Pose.

get_circle_poseGetCirclePoseGetCirclePoseget_circle_pose

Bestimmen der 3D-Lage (Pose) eines Kreises aus seiner perspektivischen Projektion in 2D.

get_pose_typeGetPoseTypeGetPoseTypeget_pose_type

Abfragen des Darstellungstyps einer 3D-Lage (Pose).

get_rectangle_poseGetRectanglePoseGetRectanglePoseget_rectangle_pose

Bestimmen der 3D-Lage (Pose) eines Rechtecks aus seiner perspektivischen Projektion in 2D.

pose_averagePoseAveragePoseAveragepose_average

Berechnet den Mittelwert einer Menge von Posen.

pose_composePoseComposePoseComposepose_compose

Komposition von 3D-Posen aus zwei Tupeln.

pose_invertPoseInvertPoseInvertpose_invert

Invertierung von als Tupel gegebenen 3D-Posen.

pose_to_dual_quatPoseToDualQuatPoseToDualQuatpose_to_dual_quat

Umwandeln einer 3D-Pose in eine entsprechende duale Einheitsquaternion.

pose_to_quatPoseToQuatPoseToQuatpose_to_quat

Wandelt die Rotation einer 3D-Pose in eine entsprechende Quaternion um.

proj_hom_mat2d_to_poseProjHomMat2dToPoseProjHomMat2dToPoseproj_hom_mat2d_to_pose

Berechnen einer Pose anhand der Homographie von Weltkoordinaten zu Bildkoordinaten.

quat_to_poseQuatToPoseQuatToPosequat_to_pose

Wandelt eine Quaternion in die entsprechende 3D-Pose um.

read_poseReadPoseReadPoseread_pose

Lesen einer 3D-Lage (Pose) aus einer Textdatei.

serialize_poseSerializePoseSerializePoseserialize_pose

Serialisieren einer 3D-Lage (Pose).

set_origin_poseSetOriginPoseSetOriginPoseset_origin_pose

Verschieben des Ursprungs einer 3D-Lage (Pose).

vector_to_poseVectorToPoseVectorToPosevector_to_pose

Berechnen einer absoluten Pose aus Punktkorrespondenzen von Welt- zu Bildkoordinaten.

write_poseWritePoseWritePosewrite_pose

Speichern einer 3D-Lage (Pose) in eine Textdatei.