create_planar_calib_deformable_modelT_create_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelCreatePlanarCalibDeformableModel (Operator)

Name

create_planar_calib_deformable_modelT_create_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelCreatePlanarCalibDeformableModel — Erzeugen eines deformierbaren Modells für das kalibrierte, perspektivische Matching.

Signatur

create_planar_calib_deformable_model(Template : : CamParam, ReferencePose, NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, ScaleRMin, ScaleRMax, ScaleRStep, ScaleCMin, ScaleCMax, ScaleCStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast, GenParamName, GenParamValue : ModelID)

Herror T_create_planar_calib_deformable_model(const Hobject Template, const Htuple CamParam, const Htuple ReferencePose, const Htuple NumLevels, const Htuple AngleStart, const Htuple AngleExtent, const Htuple AngleStep, const Htuple ScaleRMin, const Htuple ScaleRMax, const Htuple ScaleRStep, const Htuple ScaleCMin, const Htuple ScaleCMax, const Htuple ScaleCStep, const Htuple Optimization, const Htuple Metric, const Htuple Contrast, const Htuple MinContrast, const Htuple GenParamName, const Htuple GenParamValue, Htuple* ModelID)

void CreatePlanarCalibDeformableModel(const HObject& Template, const HTuple& CamParam, const HTuple& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, const HTuple& ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, const HTuple& ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HTuple& Metric, const HTuple& Contrast, const HTuple& MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue, HTuple* ModelID)

void HDeformableModel::HDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, const HTuple& MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)

void HDeformableModel::HDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)

void HDeformableModel::HDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const char* Optimization, const char* Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)

void HDeformableModel::HDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const wchar_t* Optimization, const wchar_t* Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)   (Nur Windows)

void HDeformableModel::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, const HTuple& MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)

void HDeformableModel::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)

void HDeformableModel::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const char* Optimization, const char* Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)

void HDeformableModel::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const wchar_t* Optimization, const wchar_t* Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)   (Nur Windows)

HDeformableModel HImage::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, const HTuple& MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HImage::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HImage::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const char* Optimization, const char* Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HImage::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const wchar_t* Optimization, const wchar_t* Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const   (Nur Windows)

HDeformableModel HCamPar::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HPose& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, const HTuple& MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HCamPar::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HCamPar::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const char* Optimization, const char* Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HCamPar::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const wchar_t* Optimization, const wchar_t* Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const   (Nur Windows)

HDeformableModel HPose::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, const HTuple& MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HPose::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HPose::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const char* Optimization, const char* Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HPose::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const wchar_t* Optimization, const wchar_t* Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const   (Nur Windows)

static void HOperatorSet.CreatePlanarCalibDeformableModel(HObject template, HTuple camParam, HTuple referencePose, HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, HTuple scaleRMin, HTuple scaleRMax, HTuple scaleRStep, HTuple scaleCMin, HTuple scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, HTuple metric, HTuple contrast, HTuple minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue, out HTuple modelID)

public HDeformableModel(HImage template, HCamPar camParam, HPose referencePose, HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, HTuple scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, string metric, HTuple contrast, HTuple minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

public HDeformableModel(HImage template, HCamPar camParam, HPose referencePose, int numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, double angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, double scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, double scaleCStep, string optimization, string metric, HTuple contrast, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

void HDeformableModel.CreatePlanarCalibDeformableModel(HImage template, HCamPar camParam, HPose referencePose, HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, HTuple scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, string metric, HTuple contrast, HTuple minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

void HDeformableModel.CreatePlanarCalibDeformableModel(HImage template, HCamPar camParam, HPose referencePose, int numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, double angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, double scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, double scaleCStep, string optimization, string metric, HTuple contrast, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

HDeformableModel HImage.CreatePlanarCalibDeformableModel(HCamPar camParam, HPose referencePose, HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, HTuple scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, string metric, HTuple contrast, HTuple minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

HDeformableModel HImage.CreatePlanarCalibDeformableModel(HCamPar camParam, HPose referencePose, int numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, double angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, double scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, double scaleCStep, string optimization, string metric, HTuple contrast, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

HDeformableModel HCamPar.CreatePlanarCalibDeformableModel(HImage template, HPose referencePose, HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, HTuple scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, string metric, HTuple contrast, HTuple minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

HDeformableModel HCamPar.CreatePlanarCalibDeformableModel(HImage template, HPose referencePose, int numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, double angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, double scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, double scaleCStep, string optimization, string metric, HTuple contrast, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

HDeformableModel HPose.CreatePlanarCalibDeformableModel(HImage template, HCamPar camParam, HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, HTuple scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, string metric, HTuple contrast, HTuple minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

HDeformableModel HPose.CreatePlanarCalibDeformableModel(HImage template, HCamPar camParam, int numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, double angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, double scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, double scaleCStep, string optimization, string metric, HTuple contrast, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

Beschreibung

Der Operator create_planar_calib_deformable_modelcreate_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelCreatePlanarCalibDeformableModelCreatePlanarCalibDeformableModel bereitet ein Muster, das als Bild TemplateTemplateTemplateTemplatetemplate übergeben wird, als deformierbares Modell für planares, kalibriertes Matching vor. Die ROI des Modells wird als der Definitionsbereich von TemplateTemplateTemplateTemplatetemplate übergeben.

Das planare, kalibrierte Matching kann dazu verwendet werden, die 3D Lage eines planaren Objektes oder eines planaren Teiles eines nichtplanaren Objektes, das durch eine perspektivische Ansicht verzerrt wurde, zu finden.

Dies ist eine Alternative zu create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModel, das die Lage als 2D Homographie statt der 3D Lage zurückliefert.

Damit man die 3D Lage bestimmen kann, benötigt man die internen Parameter CamParamCamParamCamParamCamParamcamParam der Kamera. Typischerweise können die internen Parameter mit Hilfe von calibrate_camerascalibrate_camerasCalibrateCamerasCalibrateCamerasCalibrateCameras ermittelt werden.

Zusätzlich zu den internen Kameraparametern muss die metrische Größe des Bildausschnitts, welcher in TemplateTemplateTemplateTemplatetemplate übergeben wird, bekannt sein.

Hierfür muss eine 3D Referenzlage, d.h. die 3D Ebene in der das Modell liegt, mit ReferencePoseReferencePoseReferencePoseReferencePosereferencePose angegeben werden. Diese 3D Modellebene wird durch die x und y Achse des Koordinatensystems, das durch ReferencePoseReferencePoseReferencePoseReferencePosereferencePose angegeben wird, aufgespannt.

Wie in create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModel beschrieben, liegt der Ursprung des Modells (Referenzpunkt) im Schwerpunkt der Region des Modellbildes TemplateTemplateTemplateTemplatetemplate. Dieser Bildpunkt definiert einen Sichtstrahl der mit der Modellebene, die in ReferencePoseReferencePoseReferencePoseReferencePosereferencePose übergeben wurde, geschnitten wird, um die absolute 3D Lage des Modells zu erhalten. Das ist auch die absolute Lage, die später in find_planar_calib_deformable_modelfind_planar_calib_deformable_modelFindPlanarCalibDeformableModelFindPlanarCalibDeformableModelFindPlanarCalibDeformableModel zurückgegeben wird. Deshalb kann sich die 3D Lage des Modells von der Referenzpose um eine 2D Translation entlang der Modellebene unterscheiden. Die finale Pose des Modells kann durch Aufruf von get_deformable_model_paramsget_deformable_model_paramsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParams bestimmt werden. Die 3D Modellebene kann durch calibrate_camerascalibrate_camerasCalibrateCamerasCalibrateCamerasCalibrateCameras oder vector_to_posevector_to_poseVectorToPoseVectorToPoseVectorToPose ermittelt werden. Um die Koordinatensysteme konsistent zu halten, sollte ReferencePoseReferencePoseReferencePoseReferencePosereferencePose so ausgerichtet sein, als ob eine Kalibrierplatte auf das Objekt gelegt wurde.

Für eine weitere Erklärung des planaren, deformierbaren Modells wie auch seiner Parameter verweisen wir auf die Beschreibung in create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModel.

Ausführungsinformationen

Dieser Operator liefert ein Handle zurück. Es ist zu beachten, dass der Zustand einer Instanz dieses Handletyps durch bestimmte Operatoren geändert werden kann, obwohl das Handle als Eingabeparameter in diesen Operatoren verwendet wird.

Parameter

TemplateTemplateTemplateTemplatetemplate (input_object)  (multichannel-)image → objectHImageHImageHobject (byte / uint2)

Eingabebild, dessen Definitionsbereich zum Aufbau des Modells verwendet wird.

CamParamCamParamCamParamCamParamcamParam (input_control)  campar → HCamPar, HTupleHTupleHtuple (real / integer / string) (double / int / long / string) (double / Hlong / HString) (double / Hlong / char*)

Die internen Kameraparameter der Kamera.

ReferencePoseReferencePoseReferencePoseReferencePosereferencePose (input_control)  pose → HPose, HTupleHTupleHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong)

Die Pose des Objekts im Referenzbild.

NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevels (input_control)  integer → HTupleHTupleHtuple (integer / string) (int / long / string) (Hlong / HString) (Hlong / char*)

Maximale Anzahl von Pyramidenebenen.

Defaultwert: 'auto' "auto" "auto" "auto" "auto"

Werteliste: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 'auto'"auto""auto""auto""auto"

AngleStartAngleStartAngleStartAngleStartangleStart (input_control)  angle.rad-array → HTupleHTupleHtuple (real) (double) (double) (double)

Dieser Parameter wird nicht benutzt.

Defaultwert: []

AngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentangleExtent (input_control)  angle.rad-array → HTupleHTupleHtuple (real) (double) (double) (double)

Dieser Parameter wird nicht benutzt.

Defaultwert: []

AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStep (input_control)  angle.rad → HTupleHTupleHtuple (real / string) (double / string) (double / HString) (double / char*)

Schrittweite der Winkel (Auflösung).

Defaultwert: 'auto' "auto" "auto" "auto" "auto"

Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto", 0.0175, 0.0349, 0.0524, 0.0698, 0.0873

Restriktion: AngleStep > 0 && AngleStep <= pi / 16

ScaleRMinScaleRMinScaleRMinScaleRMinscaleRMin (input_control)  number → HTupleHTupleHtuple (real) (double) (double) (double)

Kleinste auftretende Skalierung des Musters in Zeilenrichtung.

Defaultwert: 1.0

Wertevorschläge: 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1.0

Restriktion: ScaleRMin > 0

ScaleRMaxScaleRMaxScaleRMaxScaleRMaxscaleRMax (input_control)  number-array → HTupleHTupleHtuple (real) (double) (double) (double)

Dieser Parameter wird nicht benutzt.

Defaultwert: []

ScaleRStepScaleRStepScaleRStepScaleRStepscaleRStep (input_control)  number → HTupleHTupleHtuple (real / string) (double / string) (double / HString) (double / char*)

Schrittweite der Skalierung (Auflösung) in Zeilenrichtung.

Defaultwert: 'auto' "auto" "auto" "auto" "auto"

Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto", 0.01, 0.02, 0.05, 0.1, 0.15, 0.2

Restriktion: ScaleRStep >= 0

ScaleCMinScaleCMinScaleCMinScaleCMinscaleCMin (input_control)  number → HTupleHTupleHtuple (real) (double) (double) (double)

Kleinste auftretende Skalierung des Musters in Spaltenrichtung.

Defaultwert: 1.0

Wertevorschläge: 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1.0

Restriktion: ScaleCMin > 0

ScaleCMaxScaleCMaxScaleCMaxScaleCMaxscaleCMax (input_control)  number-array → HTupleHTupleHtuple (real) (double) (double) (double)

Dieser Parameter wird nicht benutzt.

Defaultwert: []

ScaleCStepScaleCStepScaleCStepScaleCStepscaleCStep (input_control)  number → HTupleHTupleHtuple (real / string) (double / string) (double / HString) (double / char*)

Schrittweite der Skalierung (Auflösung) in Spaltenrichtung.

Defaultwert: 'auto' "auto" "auto" "auto" "auto"

Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto", 0.01, 0.02, 0.05, 0.1, 0.15, 0.2

Restriktion: ScaleCStep >= 0

OptimizationOptimizationOptimizationOptimizationoptimization (input_control)  string(-array) → HTupleHTupleHtuple (string) (string) (HString) (char*)

Art der Optimierung der Modellgenerierung.

Defaultwert: 'none' "none" "none" "none" "none"

Werteliste: 'auto'"auto""auto""auto""auto", 'none'"none""none""none""none", 'point_reduction_high'"point_reduction_high""point_reduction_high""point_reduction_high""point_reduction_high", 'point_reduction_low'"point_reduction_low""point_reduction_low""point_reduction_low""point_reduction_low", 'point_reduction_medium'"point_reduction_medium""point_reduction_medium""point_reduction_medium""point_reduction_medium"

MetricMetricMetricMetricmetric (input_control)  string → HTupleHTupleHtuple (string) (string) (HString) (char*)

Art der zum Matchen verwendeten Metrik.

Defaultwert: 'use_polarity' "use_polarity" "use_polarity" "use_polarity" "use_polarity"

Werteliste: 'ignore_color_polarity'"ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity", 'ignore_global_polarity'"ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity", 'ignore_local_polarity'"ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity", 'ignore_part_polarity'"ignore_part_polarity""ignore_part_polarity""ignore_part_polarity""ignore_part_polarity", 'use_polarity'"use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity"

ContrastContrastContrastContrastcontrast (input_control)  number-array → HTupleHTupleHtuple (integer / string) (int / long / string) (Hlong / HString) (Hlong / char*)

Schwellwerte bzw. Hystereseschwellwerte für den Kontrast des Objektes im Musterbild.

Defaultwert: 'auto' "auto" "auto" "auto" "auto"

Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto", 10, 20, 30, 40, 60, 80, 100, 120, 140, 160

MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrast (input_control)  number → HTupleHTupleHtuple (integer / string) (int / long / string) (Hlong / HString) (Hlong / char*)

Minimaler Kontrast des Objektes in den Suchbildern.

Defaultwert: 'auto' "auto" "auto" "auto" "auto"

Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto", 1, 2, 3, 5, 7, 10, 20, 30, 40

Restriktion: MinContrast < Contrast

GenParamNameGenParamNameGenParamNameGenParamNamegenParamName (input_control)  string-array → HTupleHTupleHtuple (string) (string) (HString) (char*)

Namen der Parameter.

Defaultwert: []

Werteliste: [], 'part_size'"part_size""part_size""part_size""part_size"

GenParamValueGenParamValueGenParamValueGenParamValuegenParamValue (input_control)  integer-array → HTupleHTupleHtuple (integer / real / string) (int / long / double / string) (Hlong / double / HString) (Hlong / double / char*)

Werte der Parameter.

Defaultwert: []

Werteliste: [], 'big'"big""big""big""big", 'medium'"medium""medium""medium""medium", 'small'"small""small""small""small"

ModelIDModelIDModelIDModelIDmodelID (output_control)  deformable_model → HDeformableModel, HTupleHTupleHtuple (handle) (IntPtr) (HHandle) (handle)

Handle des Modells.

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert create_planar_calib_deformable_modelcreate_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelCreatePlanarCalibDeformableModelCreatePlanarCalibDeformableModel den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

determine_deformable_model_paramsdetermine_deformable_model_paramsDetermineDeformableModelParamsDetermineDeformableModelParamsDetermineDeformableModelParams

Nachfolger

set_deformable_model_originset_deformable_model_originSetDeformableModelOriginSetDeformableModelOriginSetDeformableModelOrigin, set_deformable_model_paramset_deformable_model_paramSetDeformableModelParamSetDeformableModelParamSetDeformableModelParam, get_deformable_model_contoursget_deformable_model_contoursGetDeformableModelContoursGetDeformableModelContoursGetDeformableModelContours, find_planar_calib_deformable_modelfind_planar_calib_deformable_modelFindPlanarCalibDeformableModelFindPlanarCalibDeformableModelFindPlanarCalibDeformableModel, get_deformable_model_paramsget_deformable_model_paramsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParams, write_deformable_modelwrite_deformable_modelWriteDeformableModelWriteDeformableModelWriteDeformableModel, clear_deformable_modelclear_deformable_modelClearDeformableModelClearDeformableModelClearDeformableModel

Alternativen

read_deformable_modelread_deformable_modelReadDeformableModelReadDeformableModelReadDeformableModel

Siehe auch

create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModel

Modul

Matching