Binokulares Stereo
Liste der Operatoren
binocular_disparityBinocularDisparityBinocularDisparitybinocular_disparity
- Berechnet die Disparität für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hilfe
von Korrelationsmethoden.
binocular_disparity_mgBinocularDisparityMgBinocularDisparityMgbinocular_disparity_mg
- Berechnet die Disparität für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hife
von Mehrgitter-Verfahren.
binocular_disparity_msBinocularDisparityMsBinocularDisparityMsbinocular_disparity_ms
- Berechnet die Disparität für ein rektifiziertes Stereobildpaar mit Hilfe
von Multi-Scanline-Optimierung.
binocular_distanceBinocularDistanceBinocularDistancebinocular_distance
- Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hilfe
von Korrelationsmethoden.
binocular_distance_mgBinocularDistanceMgBinocularDistanceMgbinocular_distance_mg
- Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hilfe
von Mehrgitter-Verfahren.
binocular_distance_msBinocularDistanceMsBinocularDistanceMsbinocular_distance_ms
- Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Stereobildpaar mit
Hilfe von Multi-Scanline-Optimierung.
disparity_image_to_xyzDisparityImageToXyzDisparityImageToXyzdisparity_image_to_xyz
- Berechnet aus einem Disparitätsbild eines rektifizierten Bildpaars
die zugehörigen 3D-Punkte.
disparity_to_distanceDisparityToDistanceDisparityToDistancedisparity_to_distance
- Berechnet den Abstand für Disparitäten in einem gleichgerichteten
binokularen Kamerapaar.
disparity_to_point_3dDisparityToPoint3dDisparityToPoint3ddisparity_to_point_3d
- Berechnet aus Bildpunkten und ihren Disparitäten in einem
gleichgerichteten Kamerapaar die zugehörigen Weltpunkte.
distance_to_disparityDistanceToDisparityDistanceToDisparitydistance_to_disparity
- Berechnet aus Abständen die erwartete Disparität der Bildpunkte in
einem gleichgerichteten Kamerasystem.
essential_to_fundamental_matrixEssentialToFundamentalMatrixEssentialToFundamentalMatrixessential_to_fundamental_matrix
- Berechnung der Fundamental-Matrix aus der Essential-Matrix.
gen_binocular_proj_rectificationGenBinocularProjRectificationGenBinocularProjRectificationgen_binocular_proj_rectification
- Projektive Rektifizierung eines schwach kalibrierten Stereo-Bildpaares.
gen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMapgen_binocular_rectification_map
- Berechnet die Abbildung der beiden Bildebenen eines binokularen
Stereosystems in eine gemeinsame Bildebene.
intersect_lines_of_sightIntersectLinesOfSightIntersectLinesOfSightintersect_lines_of_sight
- Berechnet einen Weltpunkt aus dem Schnitt von zwei Sichtlinien in
einem binokularen Kamerasystem.
match_essential_matrix_ransacMatchEssentialMatrixRansacMatchEssentialMatrixRansacmatch_essential_matrix_ransac
- Automatische Bestimmung der Essential-Matrix für ein Stereo-Bildpaar durch
Zuordnung von Bildpunkten.
match_fundamental_matrix_distortion_ransacMatchFundamentalMatrixDistortionRansacMatchFundamentalMatrixDistortionRansacmatch_fundamental_matrix_distortion_ransac
- Automatische Bestimmung der Fundamental-Matrix und des radialen
Verzeichnungskoeffizienten für ein Stereo-Bildpaar durch Zuordnung
von Bildpunkten.
match_fundamental_matrix_ransacMatchFundamentalMatrixRansacMatchFundamentalMatrixRansacmatch_fundamental_matrix_ransac
- Automatische Bestimmung der Fundamental-Matrix für ein
Stereo-Bildpaar durch Zuordnung von Bildpunkten.
match_rel_pose_ransacMatchRelPoseRansacMatchRelPoseRansacmatch_rel_pose_ransac
- Automatische Bestimmung der relativen Orientierung zweier Kameras
durch Zuordnung von Bildpunkten.
reconst3d_from_fundamental_matrixReconst3dFromFundamentalMatrixReconst3dFromFundamentalMatrixreconst3d_from_fundamental_matrix
- Berechnung der projektiven 3D Rekonstruktion von Punkten für eine gegebene
Fundamental-Matrix.
rel_pose_to_fundamental_matrixRelPoseToFundamentalMatrixRelPoseToFundamentalMatrixrel_pose_to_fundamental_matrix
- Berechnung der Fundamental-Matrix aus der relativen Orientierung
zweier Kameras.
vector_to_essential_matrixVectorToEssentialMatrixVectorToEssentialMatrixvector_to_essential_matrix
- Bestimmung der Essential-Matrix unter Verwendung vorgegebener
Punktkorrespondenzen und bekannter Kameramatrizen sowie Rekonstruktion der 3D
Raumpunkte.
vector_to_fundamental_matrixVectorToFundamentalMatrixVectorToFundamentalMatrixvector_to_fundamental_matrix
- Bestimmung der Fundamental-Matrix unter Verwendung vorgegebener
Punktkorrespondenzen sowie Rekonstruktion der 3D Raumpunkte.
vector_to_fundamental_matrix_distortionVectorToFundamentalMatrixDistortionVectorToFundamentalMatrixDistortionvector_to_fundamental_matrix_distortion
- Bestimmung der Fundamental-Matrix und des radialen
Verzeichnungskoeffizienten unter Verwendung vorgegebener
Punktkorrespondenzen sowie Rekonstruktion der 3D Raumpunkte.
vector_to_rel_poseVectorToRelPoseVectorToRelPosevector_to_rel_pose
- Bestimmung der relativen Orientierung zweier Kameras unter
Verwendung vorgegebener Punktkorrespondenzen und bekannter
Kameraparameter sowie Rekonstruktion der 3D Raumpunkte.