set_stereo_model_image_pairsT_set_stereo_model_image_pairsSetStereoModelImagePairsSetStereoModelImagePairs (Operator)

Name

set_stereo_model_image_pairsT_set_stereo_model_image_pairsSetStereoModelImagePairsSetStereoModelImagePairs — Definition der Bildpaare für Oberflächenrekonstruktion

Signatur

set_stereo_model_image_pairs( : : StereoModelID, From, To : )

Beschreibung

Der Operator set_stereo_model_image_pairsset_stereo_model_image_pairsSetStereoModelImagePairsSetStereoModelImagePairsSetStereoModelImagePairs speichert eine Liste von Bildpaaren ins Stereomodell StereoModelIDStereoModelIDStereoModelIDStereoModelIDstereoModelID des Typs 'surface_pairwise'"surface_pairwise""surface_pairwise""surface_pairwise""surface_pairwise" oder 'surface_fusion'"surface_fusion""surface_fusion""surface_fusion""surface_fusion". Der Operator gibt einen Fehler zurück, falls er für ein Stereomodell von einem anderen Typ aufgerufen wird. Ein Stereomodell vom Typ 'surface_pairwise'"surface_pairwise""surface_pairwise""surface_pairwise""surface_pairwise" oder 'surface_fusion'"surface_fusion""surface_fusion""surface_fusion""surface_fusion" rekonstruiert Oberflächen anhand der Disparitätsbilder der definierten Bildpaare. Die Oberflächenrekonstruktion berechnet dann das Disparitätsbild vom Bild der Kamera mit dem Index From[0] zu den Kamera mit dem Index To[0].

Die Kameraindizes müssen gültig für das dem Stereomodell angehängte Kamerasetupmodell sein (siehe create_stereo_modelcreate_stereo_modelCreateStereoModelCreateStereoModelCreateStereoModel), ansonsten wird ein Fehler zurückgegeben. Falls im Modell bereits eine Liste von Bildpaaren definiert ist, wird sie durch die neue ersetzt.

Neben dem Speichern der Bildpaarliste bereitet der Operator set_stereo_model_image_pairsset_stereo_model_image_pairsSetStereoModelImagePairsSetStereoModelImagePairsSetStereoModelImagePairs ein Paar von Rektifizierungs-Abbildungsvorschriften vor, welche danach wiederholt im Operator reconstruct_surface_stereoreconstruct_surface_stereoReconstructSurfaceStereoReconstructSurfaceStereoReconstructSurfaceStereo verwendet werden, um die entsprechende Bildpaare zu rektifizieren; siehe gen_binocular_rectification_mapgen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMap für weitere Information. Drei der gen_binocular_rectification_mapgen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMap-Parameter werden als Stereomodellparameter zugänglich gemacht und können mit set_stereo_model_paramset_stereo_model_paramSetStereoModelParamSetStereoModelParamSetStereoModelParam gesetzt bzw. mit get_stereo_model_paramget_stereo_model_paramGetStereoModelParamGetStereoModelParamGetStereoModelParam abgefragt werden:

'rectif_interpolation'"rectif_interpolation""rectif_interpolation""rectif_interpolation""rectif_interpolation":: Interpolationmodus, entspricht dem Parameter MapTypeMapTypeMapTypeMapTypemapType des Operators gen_binocular_rectification_mapgen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMap.
'rectif_sub_sampling'"rectif_sub_sampling""rectif_sub_sampling""rectif_sub_sampling""rectif_sub_sampling":: Abtastfaktor, entspricht dem Parameter SubSamplingSubSamplingSubSamplingSubSamplingsubSampling des Operators gen_binocular_rectification_mapgen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMap.
'rectif_method'"rectif_method""rectif_method""rectif_method""rectif_method":: Rektifizierungsmethode, entspricht dem Parameter MethodMethodMethodMethodmethod des Operators gen_binocular_rectification_mapgen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMap.

Es ist zu beachten, dass nach Änderung eines von dieser Parameter, der Operator set_stereo_model_image_pairsset_stereo_model_image_pairsSetStereoModelImagePairsSetStereoModelImagePairsSetStereoModelImagePairs erneut ausgeführt werden muss, damit die Änderungen eine Wirkung haben.

Die aktuelle Liste der Bildpaare kann mit dem Operator get_stereo_model_image_pairsget_stereo_model_image_pairsGetStereoModelImagePairsGetStereoModelImagePairsGetStereoModelImagePairs abgefragt werden.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Dieser Operator modifiziert den Zustand des folgenden Eingabeparameters:

StereoModelIDStereoModelIDStereoModelIDStereoModelIDstereoModelID

Während der Ausführung dieses Operators muss der Zugriff auf den Wert dieses Parameters synchronisiert werden, wenn er über mehrere Threads hinweg verwendet wird.