align_metrology_model
— Ausrichtung eines Messmodells.
align_metrology_model( : : MetrologyHandle, Row, Column, Angle : )
align_metrology_model
bewegt und rotiert das Messmodell, gegeben
durch MetrologyHandle
, als
Ganzes relativ zum Bildkoordinatensystem, das seinen Ursprung in der
linken oberen Ecke hat.
Das Konzept der 2D-Messtechnik ist bei der Einleitung zu Kapitel 2D-Messtechnik beschrieben.
Ein Ausrichten des Messmodells gewährleistet,
dass das Messmodell an die Position der zu messenden Objekte im aktuellen
Bild angepasst wird. Diese Modellausrichtung wird dann von
apply_metrology_model
benutzt, um eine Messung durchzuführen.
Als erstes wird das Messmodell um Angle
rotiert. Dann wird das
Messmodell um Row
und Column
verschoben.
Die Werte der Modellausrichtung werden durch den nächsten Aufruf von
align_metrology_model
überschrieben.
Berechnung der Parameter der Modellausrichtung
Die Parameter der Modellausrichtung können auf verschiedene Weise ermittelt werden. Im Folgenden werden drei Möglichkeiten aufgezeigt:
Falls das Messmodell über Regionenverarbeitung extrahiert werden kann
und die Lage und Orientierung der Region in nachfolgenden Bildern
des Objekts nur wenig variiert, kann man die Parameter des Referenzsystems
und der Modellausrichtung über Regionenanalyse berechnen.
Für das nachfolgende Bild wurde dazu threshold
und
smallest_rectangle2
benutzt.
Setzen des Referenzsystems
In dem Bild, in dem man das Messmodell definiert hat, extrahiert man
eine Region, die die Metrology-Messobjekte beinhaltet.
Man ermittelt die Lage dieser Region bzgl. des
Bildkoordinatensystems und setzt sie mit set_metrology_model_param
als Referenzsystem für das Messmodell.
Dadurch kann man beim nachfolgenden Ausrichten des Messmodells die Lage
der extrahierten Region direkt verwenden.
threshold (Image, Region, 0, 50)
smallest_rectangle2 (Region, RowOrig, ColumnOrig, AngleOrig, Length1, \
Length2)
set_metrology_model_param (MetrologyHandle, 'reference_system', \
[RowOrig, ColumnOrig, AngleOrig])
Bestimmen der Modellausrichtung
In einem Bild, in dem das Messmodell in einer anderen Lage vorkommt, ermittelt man die aktuelle Lage der extrahierten Region. Diese Lage benutzt man dann für die Ausrichtung des Messmodells. threshold (CurrentImage, Region, 0, 50) smallest_rectangle2 (Region, RowAlign, ColumnAlign, AngleAlign, Length1, \ Length2) align_metrology_model (MetrologyHandle, RowAlign, ColumnAlign, AngleAlign)
Wenn ein Formmodel genutzt wird, um das Messmodell im aktuellen Bild
auszurichten, muss das Referenzsystem, bzgl. dem die Metrology-Messobjekte
gegeben sind, mit set_metrology_model_param
so gesetzt werden, dass
es mit dem Koordinatensystem des Formmodells übereinstimmt. Nur dann können
die Ergebnisse (Row
, Column
, Angle
) von
find_shape_model
direkt in align_metrology_model
für die
Ausrichtung des Messmodells im aktuellen Bild verwendet werden. Die einzelnen
Schritte hierfür, werden im Folgenden aufgezeigt.
(1) | (2) | (3) |
Setzen des Referenzsystems
In dem Bild, in dem das Messmodell definiert wurde, wird die Lage der Ursprungs des Formmodells ermittelt. create_shape_model (Image, 6, 0, rad(360), 'auto', 'auto', \ 'use_polarity', 'auto', 20, ShapeModelID) area_center (Image, Area, RowOrig, ColumnOrig) set_metrology_model_param (MetrologyHandle, 'reference_system', \ [RowOrig,ColumnOrig,0])
Bestimmen der Modellausrichtung
In einem Bild, in dem das zu messende Objekt in einer anderen Orientierung
vorkommt, wird die aktuelle Lage des Formmodells ermittelt und an
align_metrology_model
übergeben.
find_shape_model (CurrentImage, ShapeModelID, 0, rad(360), 0.5, 1, 0, \
'least_squares', 5, 0.9, RowAlign, ColumnAlign, AngleAlign,\
Score)
align_metrology_model (MetrologyHandle, RowAlign, ColumnAlign, AngleAlign)
(1) | (2) |
Ermitteln der Punktkkorrespondenzen
Bestimmen der Modellausrichtung
Die folgende Operatorsequenz berechnet die Parameter der Modellausrichtung
(Row
, Column
, Angle
)
aus korrespondierenden Punkten im Modellbild und in einem weiteren Bild.
vector_to_rigid (PRowModel, PColumnModel, PRowCurrent, PColumnCurrent, HomMat2D)
hom_mat2d_to_affine_par (HomMat2D, Sx, Sy, Angle, Theta, Row, Column)
align_metrology_model (MetrologyHandle, Row, Column, Angle)
Dieser Operator modifiziert den Zustand des folgenden Eingabeparameters:
Während der Ausführung dieses Operators muss der Zugriff auf den Wert dieses Parameters synchronisiert werden, wenn er über mehrere Threads hinweg verwendet wird.
MetrologyHandle
(input_control, Zustand wird modifiziert) metrology_model →
(handle)
Handle des Messmodells..
Row
(input_control) real →
(real / integer)
Zeilenkoordinate der Ausrichtung.
Defaultwert: 0
Column
(input_control) real →
(real / integer)
Spaltenkoordinate der Ausrichtung.
Defaultwert: 0
Angle
(input_control) angle.rad →
(real / integer)
Rotationswinkel der Ausrichtung.
Defaultwert: 0
read_image (Image, 'metal-parts/circle_plate_01') create_metrology_model (MetrologyHandle) get_image_size (Image, Width, Height) set_metrology_model_image_size (MetrologyHandle, Width, Height) CircleParam := [354,274,53] CircleParam := [CircleParam,350,519,53] add_metrology_object_generic (MetrologyHandle, 'circle', CircleParam, 20,\ 5, 1, 30, [], [], CircleIndices) create_shape_model (Image, 6, 0, rad(360), 'auto', 'auto', \ 'use_polarity', 'auto', 20, ShapeModelID) * Determine location of shape model origin area_center (Image, Area, RowOrigin, ColOrigin) set_metrology_model_param (MetrologyHandle, 'reference_system', \ [RowOrigin,ColOrigin,0]) read_image (CurrentImage, 'metal-parts/circle_plate_02') find_shape_model (CurrentImage, ShapeModelID, 0, rad(360), 0.5, 1, 0, \ 'least_squares', 5, 0.9, RowAlign, ColAlign, AngleAlign,\ Score) align_metrology_model (MetrologyHandle, RowAlign,ColAlign,AngleAlign) apply_metrology_model (CurrentImage, MetrologyHandle) get_metrology_object_result (MetrologyHandle, CircleIndices, 'all', \ 'result_type', 'all_param', Rectangle) get_metrology_object_result_contour (Contour, MetrologyHandle, CircleIndices,\ 'all', 1.5)
Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert
align_metrology_model
den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Andernfalls wird eine
Fehlerbehandlung durchgeführt.
set_metrology_model_param
,
add_metrology_object_generic
get_metrology_object_model_contour
2D Metrology