cam_par_to_cam_matT_cam_par_to_cam_matCamParToCamMatCamParToCamMat (Operator)

Name

cam_par_to_cam_matT_cam_par_to_cam_matCamParToCamMatCamParToCamMat — Berechnen einer Kameramatrix aus internen Kameraparametern.

Signatur

cam_par_to_cam_mat( : : CameraParam : CameraMatrix, ImageWidth, ImageHeight)

Beschreibung

cam_par_to_cam_matcam_par_to_cam_matCamParToCamMatCamParToCamMatCamParToCamMat berechnet die Kameramatrix CameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixcameraMatrix sowie die Bildbreite ImageWidthImageWidthImageWidthImageWidthimageWidth und die Bildhöhe ImageHeightImageHeightImageHeightImageHeightimageHeight aus internen Kameraparametern CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam. Die internen Kameraparameter CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam können mit camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibrationCameraCalibration bestimmt werden. cam_par_to_cam_matcam_par_to_cam_matCamParToCamMatCamParToCamMatCamParToCamMat konvertiert diese Darstellung der internen Kameraparameter dann in die Darstellung, die von stationary_camera_self_calibrationstationary_camera_self_calibrationStationaryCameraSelfCalibrationStationaryCameraSelfCalibrationStationaryCameraSelfCalibration verwendet wird. Dabei kann die Konversion nur erfolgen, falls die Kamera eine Lochkamera mit Flächensensor ist und die Verzeichnungskoeffizienten in CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam 0 sind. Falls nötig muss change_radial_distortion_cam_parchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParChangeRadialDistortionCamParChangeRadialDistortionCamPar verwendet werden, um die Verzeichnungskoeffizienten auf 0 zu setzen.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam (input_control) campar → (real / integer / string)

Interne Kameraparameter.

CameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixcameraMatrix (output_control) hom_mat2d → (real)

3x3 projektive Kameramatrix, die CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam entspricht.

ImageWidthImageWidthImageWidthImageWidthimageWidth (output_control) extent.x → (integer)

Breite zu CameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixcameraMatrix gehörigen Bilder.

Zusicherung: ImageWidth > 0

ImageHeightImageHeightImageHeightImageHeightimageHeight (output_control) extent.y → (integer)

Höhe zu CameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixcameraMatrix gehörigen Bilder.

Zusicherung: ImageHeight > 0

Beispiel (HDevelop)

* For the input data to calibrate_cameras, please refer to the
* example for calibrate_cameras.
calibrate_cameras (CalibDataID, Error)
get_calib_data (CalibDataID, 'camera', 0, 'params', CameraParam)
cam_par_to_cam_mat (CameraParam, CameraMatrix, ImageWidth, ImageHeight)

* Alternatively, the following calls can be used.
change_radial_distortion_cam_par ('adaptive', CameraParam, 0, CamParamOut)
cam_par_to_cam_mat (CamParamOut, CameraMatrix, ImageWidth, ImageHeight)

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert cam_par_to_cam_matcam_par_to_cam_matCamParToCamMatCamParToCamMatCamParToCamMat den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibrationCameraCalibration

Siehe auch

stationary_camera_self_calibrationstationary_camera_self_calibrationStationaryCameraSelfCalibrationStationaryCameraSelfCalibrationStationaryCameraSelfCalibration, cam_mat_to_cam_parcam_mat_to_cam_parCamMatToCamParCamMatToCamParCamMatToCamPar

Modul

Calibration

Operatoren