create_bead_inspection_model — Erzeugen eines Modells zur Inspektion von Kleberaupen.
create_bead_inspection_model(BeadContour : : TargetThickness, ThicknessTolerance, PositionTolerance, Polarity, GenParamName, GenParamValue : BeadInspectionModel)
create_bead_inspection_model erzeugt ein neues Modell zur Inspektion
von Kleberauben.
Grundprinzip der Inspektion von Kleberaupen
Die Operatoren zur Kleberaupeninspektion erlauben es eine Referenzkontur festzulegen, die die Position und Form einer Kleberaupe repräsentiert. In Aufnahmen entsprechender Kleberaupen kann damit verifiziert werden, ob sich eine Kleberaupe an den von der Refernzkontur festgelegten Positionen befindet und ob sie von akzeptabler Breite ist. Diese Bilder müssen bereits zur Modelkontur ausgerichtet sein.
Der Operator create_bead_inspection_model gibt einen Handle auf das
Modell in BeadInspectionModel zurück, welcher später benutzt werden
kann um weitere Operationen damit durchzuführen. Das beinhaltet das Setzen
von Parametern und das Druchführen der Inspektion.
Modellkontur
Um Kleberaupen inspizieren zu können, wird eine Kontur
in BeadContour benötigt, die als Modell dient.
So eine Kontur kann beispielsweise mit den Operatoren
gen_contour_polygon_xld oder gen_contour_nurbs_xld
erzeugt werden. Mit draw_polygon oder draw_nurbs
kann sie im Grafikfenster direkt über ein Referenzbild gezeichnet werden.
Bestehen die zu inspizierenden Kleberaupen aus mehreren Teilen, müssen
mehrere Modelle erzeugt werden.
Basisparameter
| (1) |
| (2) |
Die folgenden Parameter werden bei der Erzeugung des Modells benötigt:
- TargetThickness: bestimmt die optimale Breite
der Kleberaupe in Pixeln.
- ThicknessTolerance: bestimmt die Toleranz
bezüglich der Breite der Kleberaupe. Ein Teil einer Kleberaupe wird
als korrekt identifiziert, wenn seine Breite innerhalb des folgenden
Intervals liegt:
[TargetThickness-ThicknessTolerance,
TargetThickness+ThicknessTolerance]
- PositionTolerance: bestimmt die Toleranz
bezüglich der Position der Kleberaupe in Pixeln. Die Position ist das
Zentrum der gefundenen Kleberaupe. Ein Teil einer Kleberaupe wird
als korrekt identifiziert, wenn die Abweichung dieser Position zur
entsprechenden Position auf der Modellkontur kleiner als
PositionTolerance ist.
- Polarity: bestimmt die Polarität der Kleberaupe
in den zu inspizierenden Bildern. 'light' wenn die Kleberaupe
heller im Bild erscheint als ihr Hintergrund, ansonsten 'dark'.
Parameter für die Kantenextraktion
Die Inspektion von Kleberaupen verwendet Kantenextraktion um die Position
der Kleberaupe im Bild zu bestimmen. Eine korrekte Wahl der Parameter
für die Kantenextraktion führt zu besseren Ergebnissen. Die folgenden
beiden Paramter können über die generischen Parameter gesetzt werden
(siehe auch measure_pos):
Wie in measure_pos ist 'sigma' die Standardabweichung
der zur Glättung verwendeten Gaussmaske. Die Wahl von
'sigma' hängt von der Bildqualität ab, hauptsächlich vom
Rauschanteil. Der Standard für 'sigma' ist 2.0.
Wie in measure_pos ist 'threshold' die Schwelle für
die Amplitude der extrahierten Kanten. Ein höherer Wert für
'threshold' verringert die Extraktion von Kanten im
Bildrauschen.
'threshold' muss mindesten 1 betragen, der Standardwert ist 30.
Der Measure-Assistent kann verwendet werden um geeignete Werte für diese beiden Parameter zu bestimmen.
Dieser Operator liefert ein Handle zurück. Es ist zu beachten, dass der Zustand einer Instanz dieses Handletyps durch bestimmte Operatoren geändert werden kann, obwohl das Handle als Eingabeparameter in diesen Operatoren verwendet wird.
Dieser Operator modifiziert den Zustand des folgenden Eingabeparameters:
Während der Ausführung dieses Operators muss der Zugriff auf den Wert dieses Parameters synchronisiert werden, wenn er über mehrere Threads hinweg verwendet wird.
BeadContour (input_object) xld → object
XLD Kontur zur Festlegung der Position und Form der Kleberaupe.
TargetThickness (input_control) integer → (integer / real)
Optimale Breite der Kleberaupe.
Defaultwert: 50
Typischer Wertebereich: 5
≤
TargetThickness
ThicknessTolerance (input_control) integer → (integer / real)
Toleranz bezüglich der Breite der Kleberaupe.
Defaultwert: 15
Typischer Wertebereich: 0
≤
ThicknessTolerance
PositionTolerance (input_control) integer → (integer / real)
Toleranz bezüglich der Position der Kleberaupe.
Defaultwert: 15
Typischer Wertebereich: 0
≤
PositionTolerance
Polarity (input_control) string → (string)
Polarität der Kleberaupe.
Defaultwert: 'light'
Werteliste: 'dark', 'light'
GenParamName (input_control) attribute.name(-array) → (string)
Namen der generischen Parameter.
Defaultwert: []
Werteliste: 'sigma', 'threshold'
GenParamValue (input_control) attribute.value(-array) → (integer / real / string)
Werte der generischen Parameter.
Defaultwert: []
Wertevorschläge: 0.6, 1.0, 4.0, 5.0, 10.0, 50.0
BeadInspectionModel (output_control, Zustand wird modifiziert) bead_inspection_model → (handle)
Handle für das neu erzeugte Modell.
* Read the image of the bead to be inspected.
read_image (Image, 'bead/adhesive_bead_01')
* Define the reference path of the adhesive beads.
gen_contour_nurbs_xld (ContourRef, \
[610.974,533.443,461.763,393.009,330.106,287.683, \
270.129,265.74,265.74,300.849,331.569,376.917, \
438.357,489.557,539.294], \
[418.581,424.27,439.441,473.574,526.67,574.078, \
644.241,708.715,765.604,818.7,866.107,915.411, \
966.611,998.848,993.159], \
'auto', \
[15,15,15,15,15,15,15,15,15,15,15,15,15,15,15], \
3, 1, 5)
*
* Create the bead inspection model, identifying the bead's parameters
create_bead_inspection_model (ContourRef, 14, 7, 30, 'dark', [], [], \
BeadInspectionModel)
*
* Apply the bead inspection model to the image
apply_bead_inspection_model (Image, LeftContour, RightContour, \
ErrorSegment, BeadInspectionModel, \
ErrorType)
Der Operator create_bead_inspection_model gibt 2 (H_MSG_TRUE) zurück, sofern
alle Parameter korrekt sind. Andernfalls wird eine Fehlerbehandlung
ausgelöst.
gen_contour_nurbs_xld,
gen_contour_polygon_xld
apply_bead_inspection_model,
set_bead_inspection_param
2D Metrology