create_planar_uncalib_deformable_model_xldT_create_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXld (Operator)
Name
create_planar_uncalib_deformable_model_xldT_create_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXld
— Vorbereiten eines deformierbaren Modells für planares unkalibriertes
Matching aus XLD-Konturen.
Signatur
create_planar_uncalib_deformable_model_xld(Contours : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, ScaleRMin, ScaleRMax, ScaleRStep, ScaleCMin, ScaleCMax, ScaleCStep, Optimization, Metric, MinContrast, GenParamName, GenParamValue : ModelID)
Herror T_create_planar_uncalib_deformable_model_xld(const Hobject Contours, const Htuple NumLevels, const Htuple AngleStart, const Htuple AngleExtent, const Htuple AngleStep, const Htuple ScaleRMin, const Htuple ScaleRMax, const Htuple ScaleRStep, const Htuple ScaleCMin, const Htuple ScaleCMax, const Htuple ScaleCStep, const Htuple Optimization, const Htuple Metric, const Htuple MinContrast, const Htuple GenParamName, const Htuple GenParamValue, Htuple* ModelID)
void CreatePlanarUncalibDeformableModelXld(const HObject& Contours, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, const HTuple& ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, const HTuple& ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HTuple& Metric, const HTuple& MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue, HTuple* ModelID)
void HDeformableModel::HDeformableModel(const HXLDCont& Contours, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)
void HDeformableModel::HDeformableModel(const HXLDCont& Contours, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)
void HDeformableModel::HDeformableModel(const HXLDCont& Contours, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const char* Optimization, const char* Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)
void HDeformableModel::HDeformableModel(const HXLDCont& Contours, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const wchar_t* Optimization, const wchar_t* Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)
(Nur Windows)
void HDeformableModel::CreatePlanarUncalibDeformableModelXld(const HXLDCont& Contours, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)
void HDeformableModel::CreatePlanarUncalibDeformableModelXld(const HXLDCont& Contours, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)
void HDeformableModel::CreatePlanarUncalibDeformableModelXld(const HXLDCont& Contours, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const char* Optimization, const char* Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)
void HDeformableModel::CreatePlanarUncalibDeformableModelXld(const HXLDCont& Contours, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const wchar_t* Optimization, const wchar_t* Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)
(Nur Windows)
HDeformableModel HXLDCont::CreatePlanarUncalibDeformableModelXld(const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const
HDeformableModel HXLDCont::CreatePlanarUncalibDeformableModelXld(Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const
HDeformableModel HXLDCont::CreatePlanarUncalibDeformableModelXld(Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const char* Optimization, const char* Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const
HDeformableModel HXLDCont::CreatePlanarUncalibDeformableModelXld(Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const wchar_t* Optimization, const wchar_t* Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const
(Nur Windows)
static void HOperatorSet.CreatePlanarUncalibDeformableModelXld(HObject contours, HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, HTuple scaleRMin, HTuple scaleRMax, HTuple scaleRStep, HTuple scaleCMin, HTuple scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, HTuple metric, HTuple minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue, out HTuple modelID)
public HDeformableModel(HXLDCont contours, HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, HTuple scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, string metric, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)
public HDeformableModel(HXLDCont contours, int numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, double angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, double scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, double scaleCStep, string optimization, string metric, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)
void HDeformableModel.CreatePlanarUncalibDeformableModelXld(HXLDCont contours, HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, HTuple scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, string metric, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)
void HDeformableModel.CreatePlanarUncalibDeformableModelXld(HXLDCont contours, int numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, double angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, double scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, double scaleCStep, string optimization, string metric, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)
HDeformableModel HXLDCont.CreatePlanarUncalibDeformableModelXld(HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, HTuple scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, string metric, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)
HDeformableModel HXLDCont.CreatePlanarUncalibDeformableModelXld(int numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, double angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, double scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, double scaleCStep, string optimization, string metric, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)
Beschreibung
create_planar_uncalib_deformable_model_xldcreate_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXld
erzeugt ein deformierbares
Modell für planares, unkalibriertes Matching aus den XLD Konturen
ContoursContoursContoursContourscontours
. Die XLD Konturen repräsentieren dabei die Grauwertkanten
des zu suchenden Objekts. Im Gegensatz zu dem Operator
create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModel
, der ein Modell aus einem Bild
erzeugt, erzeugt der Operator
create_planar_uncalib_deformable_model_xldcreate_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXld
das deformierbare Modell
aus XLD Konturen.
Das Modell wird für mehrere Pyramidenebenen generiert und im
Speicher abgelegt. Der Ausgabeparameter ModelIDModelIDModelIDModelIDmodelID
ist ein Handle für
dieses Modell, der in nachfolgenden Aufrufen von
find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModel
verwendet wird.
Als Ursprung (Referenzpunkt) des Modells wird der Schwerpunkt des
kleinsten umschließenden Rechtecks der Konturen ContoursContoursContoursContourscontours
, das
parallel zu den Koordinatenachsen liegt, verwendet. Falls ein
anderer Ursprung gewünscht wird, kann dieser mit
set_deformable_model_originset_deformable_model_originSetDeformableModelOriginSetDeformableModelOriginSetDeformableModelOrigin
gesetzt werden.
Eingabeparameter im Detail
- NumLevels:
-
Die Anzahl der Pyramidenebenen wird mit NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevels
festgelegt. Sie sollte so groß wie möglich gewählt werden, da
hierdurch das Auffinden des Modells erheblich beschleunigt wird.
Bei der Wahl von NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevels
ist aber darauf zu achten, dass
das Modell auf der obersten Pyramidenstufe noch erkennbar ist und
genügend viele Punkte besitzt (mindestens vier). Falls
nicht genügend Modellpunkte erzeugt werden, wird die Anzahl der
Pyramidenstufen intern solange reduziert, bis auf der obersten
Pyramidenstufe genügend Modellpunkte vorhanden sind. Falls durch
diese Anpassung ein Modell mit keiner Pyramidenstufe entsteht, d.h.
falls schon auf der untersten Pyramidenstufe zu wenige Modellpunkte vorhanden
sind, liefert create_planar_uncalib_deformable_model_xldcreate_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXld
eine
Fehlermeldung zurück. Falls für NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevels
'auto'"auto""auto""auto""auto" übergeben
wird, wählt create_planar_uncalib_deformable_model_xldcreate_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXld
die Anzahl der
Pyramidenstufen automatisch. Die gewählte Anzahl von Pyramidenstufen
kann mit get_deformable_model_paramsget_deformable_model_paramsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParams
abgefragt werden. In
seltenen Fällen kann es vorkommen, dass
create_planar_uncalib_deformable_model_xldcreate_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXld
die Anzahl der
Pyramidenstufen zu hoch oder zu niedrig bestimmt. Falls die Anzahl der
Pyramidenstufen zu hoch gewählt wird, kann das dazu führen, dass das Modell
im Suchbild nicht erkannt wird oder dass sehr niedrige Parameter für MinScore
oder Greediness in find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModel
selektiert
werden müssen, damit das Modell gefunden wird. Falls die Anzahl der
Pyramidenstufen zu niedrig gewählt wird, kann es zu erhöhten
Laufzeiten in find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModel
kommen. In beiden
Fällen sollte die Anzahl der Pyramidenstufen manuell gewählt werden.
- Winkel- und Skalierungs-Parameter:
-
Beachten Sie, dass die AngleStartAngleStartAngleStartAngleStartangleStart
, AngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentangleExtent
,
ScaleRMaxScaleRMaxScaleRMaxScaleRMaxscaleRMax
und ScaleCMaxScaleCMaxScaleCMaxScaleCMaxscaleCMax
nicht von diesem Operator
genutzt werden. Stattdessen müssen sie in dem Operator
find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModel
spezifiziert werden.
ScaleRMinScaleRMinScaleRMinScaleRMinscaleRMin
und ScaleCMinScaleCMinScaleCMinScaleCMinscaleCMin
können relevant sein, wenn
Matches erwartet werden, die kleiner sind als die übergebenen XLD-Konturen
ContoursContoursContoursContourscontours
.
Dann verringert sich eventuell die Anzahl der benutzten Pyramidenebenen,
falls für NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevels
'auto'"auto""auto""auto""auto" übergeben wird.
Im Normalfall können die Parameter AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStep
, ScaleRStepScaleRStepScaleRStepScaleRStepscaleRStep
und ScaleCStepScaleCStepScaleCStepScaleCStepscaleCStep
automatisch bestimmt werden - die
berechneten Winkel- und Skalierungsschrittweiten können mit
get_deformable_model_paramsget_deformable_model_paramsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParams
ausgegeben werden. Mehr Informationen
dazu, wie sich diese Parameter auswirken, können in der Dokumentation von
find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModel
gefunden werden.
- Optimization:
-
Bei besonders großen Modellen kann es auch sinnvoll sein, die Anzahl
der Modellpunkte durch Setzen des Parameters OptimizationOptimizationOptimizationOptimizationoptimization
auf einen Wert ungleich 'none'"none""none""none""none" zu setzen. Falls
OptimizationOptimizationOptimizationOptimizationoptimization
= 'none'"none""none""none""none" gesetzt ist, werden alle
Modellpunkte abgespeichert. Ansonsten wird die Anzahl der Punkte entsprechend
dem Parameter OptimizationOptimizationOptimizationOptimizationoptimization
reduziert. Falls die Anzahl der
Punkte reduziert wird, kann es bei
find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModel
notwendig werden, den Parameter
Greediness
auf einen kleineren Wert, z.B. 0.7 oder 0.8, zu setzen.
Bei kleineren Modellen bewirkt die Reduktion der Anzahl der Punkte keine
Beschleunigung, da dadurch typischerweise wesentlich mehr
potentielle Instanzen des Modells untersucht werden müssen. Falls
für OptimizationOptimizationOptimizationOptimizationoptimization
'auto'"auto""auto""auto""auto" übergeben wird, wählt
create_planar_uncalib_deformable_model_xldcreate_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXld
die Reduktion der Punkte
automatisch.
- MinContrast:
-
Mit MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrast
wird festgelegt, welchen Grauwertkontrast
die Objektkonturen später bei der Erkennung mit
find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModel
im Bild mindestens besitzen
müssen. Mit anderen Worten stellt dieser Parameter somit eine Abgrenzung des
Objektes von Rauschen im Bild dar. Eine gute Wahl ist deshalb der
Bereich von Grauwertänderungen, der durch das Rauschen im Bild
verursacht wird. Falls die Grauwerte z.B. in einem Bereich von 10
Graustufen durch Rauschen schwanken, sollte MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrast
auf
10 gesetzt werden. Falls mehrkanalige Bilder für das Modell und für
die Suchbilder verwendet werden, und falls der Parameter
MetricMetricMetricMetricmetric
auf 'ignore_color_polarity'"ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity" gesetzt wird
(siehe unten), muss das Rauschen in einem Kanal noch mit der Wurzel
der Anzahl der Kanäle multipliziert werden, um MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrast
zu bestimmen. Falls die Grauwerte in einem Kanal z.B. in einem
Bereich von 10 Graustufen schwanken, sollte MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrast
bei
einem dreikanaligen Bild auf 17 gesetzt werden. Falls das
Modell später in sehr kontrastarmen Bildern erkannt werden soll,
muss MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrast
entsprechend klein gewählt werden. Falls
das Modell mit erheblichen Verdeckungen erkannt werden soll, sollte
MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrast
etwas größer als der Grauwertbereich, der durch
das Rauschen verursacht wird, gewählt werden, um eine robuste und
genaue Lageschätzung des verdeckten Modells zu gewährleisten.
- Metric:
-
Der Parameter MetricMetricMetricMetricmetric
legt fest, unter welchen Bedingungen
das Muster im Bild noch erkannt wird. Falls MetricMetricMetricMetricmetric
=
'use_polarity'"use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity", muss das Objekt im Bild dieselben
Kontrasteigenschaften aufweisen wie das Modell. Wenn z.B. das
Modell ein helles Objekt auf dunklem Hintergrund ist, wird das
Objekt im Bild nur dann gefunden, wenn es auch heller als der
Hintergrund ist. Falls MetricMetricMetricMetricmetric
=
'ignore_global_polarity'"ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity", wird das Objekt auch dann im Bild
gefunden, wenn sich der Kontrast global umkehrt. Im obigen Beispiel
würde das Objekt also auch dann gefunden, wenn es dunkler als der
Hintergrund ist. Die Laufzeit von
find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModel
erhöht sich in diesem Fall
geringfügig. Falls MetricMetricMetricMetricmetric
= 'ignore_part_polarity'"ignore_part_polarity""ignore_part_polarity""ignore_part_polarity""ignore_part_polarity" oder
MetricMetricMetricMetricmetric
= 'ignore_local_polarity'"ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity", wird das Modell auch
dann gefunden, wenn sich die Kontrastverhältnisse lokal ändern. Dieser
Modus kann z.B. dann sinnvoll sein, wenn das Objekt aus einem Teil
mittleren Grauwerts besteht, auf dem entweder dunkle oder helle
Unterobjekte liegen können. Die obigen vier Metriken können nur auf
einkanalige Bilder angewendet werden. Falls in den Suchbildern ein
mehrkanaliges Bild übergeben wird, wird stillschweigend nur der erste Kanal
des Bildes verwendet. Falls MetricMetricMetricMetricmetric
=
'ignore_color_polarity'"ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity", wird das Modell auch dann gefunden, falls
sich die Farbkontraste lokal ändern können. Dies ist z.B. der Fall, wenn
Teile des Objektes ihre Farbe ändern können, z.B. von rot auf grün. Dieser
Modus ist insbesondere dann sinnvoll, wenn nicht vorab bekannt ist, in
welchen Kanälen das Objekt zu erkennen ist. Auch hier kann sich die Laufzeit
von find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModel
erheblich erhöhen. Die
Metrik 'ignore_color_polarity'"ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity" kann auf Bilder mit einer beliebigen
Anzahl von Kanälen angewendet werden. Falls sie mit einkanaligen Bildern
verwendet wird, hat sie dieselbe Wirkung wie
'ignore_local_polarity'"ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity". Es ist zu beachten, dass für
MetricMetricMetricMetricmetric
= 'ignore_color_polarity'"ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity" die
Kanäle nicht einer spektralen Unterteilung des Lichtes (wie z.B. bei
einem RGB-Bild) entsprechen müssen. Die Kanäle können z.B. auch
durch Beleuchtung des Objektes aus unterschiedlichen Richtungen
entstanden sein.
Es ist auch zu beachten, dass die beiden ersten Werte für MetricMetricMetricMetricmetric
('use_polarity'"use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity" und 'ignore_global_polarity'"ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity") nur dann
verwendet werden können, wenn bei allen Konturen, die in ContoursContoursContoursContourscontours
übergeben wurden, das Attribut 'edge_direction'"edge_direction""edge_direction""edge_direction""edge_direction" gesetzt ist, da es
die Polarität der Kanten festlegt. Für weitere Informationen zu
Konturattributen wie 'edge_direction'"edge_direction""edge_direction""edge_direction""edge_direction" siehe
get_contour_attrib_xldget_contour_attrib_xldGetContourAttribXldGetContourAttribXldGetContourAttribXld
.
Ansonsten besteht die Möglichkeit, die beiden Werte für MetricMetricMetricMetricmetric
mit
dem Operator set_planar_uncalib_deformable_model_metricset_planar_uncalib_deformable_model_metricSetPlanarUncalibDeformableModelMetricSetPlanarUncalibDeformableModelMetricSetPlanarUncalibDeformableModelMetric
zu setzen,
der die Polarität der Konturen aus einem Bild bestimmt.
Achtung
Im Gegensatz zum Operator create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModel
ist es nicht möglich die Mindestgröße der Modellkomponenten anzugeben. Um
kleine Modellkomponenten im Modell zu vermeiden, können kurze
Konturen vor dem Aufruf von create_planar_uncalib_deformable_model_xldcreate_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXld
mit dem Operator select_contours_xldselect_contours_xldSelectContoursXldSelectContoursXldSelectContoursXld
eliminiert werden.
Ausführungsinformationen
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Dieser Operator liefert ein Handle zurück. Es ist zu beachten, dass der Zustand einer Instanz dieses Handletyps durch bestimmte Operatoren geändert werden kann, obwohl das Handle als Eingabeparameter in diesen Operatoren verwendet wird.
Parameter
ContoursContoursContoursContourscontours
(input_object) xld_cont(-array) →
objectHXLDContHXLDContHobject
Eingabekonturen, die zum Aufbau des Modells verwendet
werden.
NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevels
(input_control) integer →
HTupleHTupleHtuple (integer / string) (int / long / string) (Hlong / HString) (Hlong / char*)
Maximale Anzahl von Pyramidenebenen.
Defaultwert:
'auto'
"auto"
"auto"
"auto"
"auto"
Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto", 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
AngleStartAngleStartAngleStartAngleStartangleStart
(input_control) angle.rad-array →
HTupleHTupleHtuple (real) (double) (double) (double)
Dieser Parameter wird nicht benutzt.
Defaultwert: []
AngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentangleExtent
(input_control) angle.rad-array →
HTupleHTupleHtuple (real) (double) (double) (double)
Dieser Parameter wird nicht benutzt.
Defaultwert: []
AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStep
(input_control) angle.rad →
HTupleHTupleHtuple (real / string) (double / string) (double / HString) (double / char*)
Schrittweite der Winkel (Auflösung).
Defaultwert:
'auto'
"auto"
"auto"
"auto"
"auto"
Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto", 0.0175, 0.0349, 0.0524, 0.0698, 0.0873
Restriktion: AngleStep > 0 && AngleStep <= pi / 16
ScaleRMinScaleRMinScaleRMinScaleRMinscaleRMin
(input_control) number →
HTupleHTupleHtuple (real) (double) (double) (double)
Kleinste auftretende Skalierung des Musters in
Zeilenrichtung.
Defaultwert: 1.0
Wertevorschläge: 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1.0
Restriktion: ScaleRMin > 0
ScaleRMaxScaleRMaxScaleRMaxScaleRMaxscaleRMax
(input_control) number-array →
HTupleHTupleHtuple (real) (double) (double) (double)
Dieser Parameter wird nicht benutzt.
Defaultwert: []
ScaleRStepScaleRStepScaleRStepScaleRStepscaleRStep
(input_control) number →
HTupleHTupleHtuple (real / string) (double / string) (double / HString) (double / char*)
Schrittweite der Skalierung (Auflösung) in
Zeilenrichtung.
Defaultwert:
'auto'
"auto"
"auto"
"auto"
"auto"
Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto", 0.01, 0.02, 0.05, 0.1, 0.15, 0.2
Restriktion: ScaleRStep > 0
ScaleCMinScaleCMinScaleCMinScaleCMinscaleCMin
(input_control) number →
HTupleHTupleHtuple (real) (double) (double) (double)
Kleinste auftretende Skalierung des Musters in
Spaltenrichtung.
Defaultwert: 1.0
Wertevorschläge: 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1.0
Restriktion: ScaleCMin > 0
ScaleCMaxScaleCMaxScaleCMaxScaleCMaxscaleCMax
(input_control) number-array →
HTupleHTupleHtuple (real) (double) (double) (double)
Dieser Parameter wird nicht benutzt.
Defaultwert: []
ScaleCStepScaleCStepScaleCStepScaleCStepscaleCStep
(input_control) number →
HTupleHTupleHtuple (real / string) (double / string) (double / HString) (double / char*)
Schrittweite der Skalierung (Auflösung) in
Spaltenrichtung.
Defaultwert:
'auto'
"auto"
"auto"
"auto"
"auto"
Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto", 0.01, 0.02, 0.05, 0.1, 0.15, 0.2
Restriktion: ScaleCStep > 0
OptimizationOptimizationOptimizationOptimizationoptimization
(input_control) string(-array) →
HTupleHTupleHtuple (string) (string) (HString) (char*)
Art der Optimierung der Modellgenerierung.
Defaultwert:
'auto'
"auto"
"auto"
"auto"
"auto"
Werteliste: 'auto'"auto""auto""auto""auto", 'none'"none""none""none""none", 'point_reduction_high'"point_reduction_high""point_reduction_high""point_reduction_high""point_reduction_high", 'point_reduction_low'"point_reduction_low""point_reduction_low""point_reduction_low""point_reduction_low", 'point_reduction_medium'"point_reduction_medium""point_reduction_medium""point_reduction_medium""point_reduction_medium"
MetricMetricMetricMetricmetric
(input_control) string →
HTupleHTupleHtuple (string) (string) (HString) (char*)
Art der zum Matchen verwendeten Metrik.
Defaultwert:
'ignore_local_polarity'
"ignore_local_polarity"
"ignore_local_polarity"
"ignore_local_polarity"
"ignore_local_polarity"
Werteliste: 'ignore_color_polarity'"ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity", 'ignore_global_polarity'"ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity", 'ignore_local_polarity'"ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity", 'ignore_part_polarity'"ignore_part_polarity""ignore_part_polarity""ignore_part_polarity""ignore_part_polarity", 'use_polarity'"use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity"
MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrast
(input_control) number →
HTupleHTupleHtuple (integer) (int / long) (Hlong) (Hlong)
Minimaler Kontrast des Objektes in den Suchbildern.
Defaultwert: 5
Wertevorschläge: 1, 2, 3, 5, 7, 10, 20, 30, 40
GenParamNameGenParamNameGenParamNameGenParamNamegenParamName
(input_control) string-array →
HTupleHTupleHtuple (string) (string) (HString) (char*)
Namen der Parameter.
Defaultwert: []
Werteliste: [], 'part_size'"part_size""part_size""part_size""part_size"
GenParamValueGenParamValueGenParamValueGenParamValuegenParamValue
(input_control) integer-array →
HTupleHTupleHtuple (integer / real / string) (int / long / double / string) (Hlong / double / HString) (Hlong / double / char*)
Werte der Parameter.
Defaultwert: []
Werteliste: [], 'big'"big""big""big""big", 'medium'"medium""medium""medium""medium", 'small'"small""small""small""small"
ModelIDModelIDModelIDModelIDmodelID
(output_control) deformable_model →
HDeformableModel, HTupleHTupleHtuple (handle) (IntPtr) (HHandle) (handle)
Handle des Modells.
Ergebnis
Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert
create_planar_uncalib_deformable_model_xldcreate_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXld
den Wert 2 (H_MSG_TRUE).
Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt. Wenn der
Parameter NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevels
so gewählt wurde, dass das Modell zu wenige
Punkte besitzt, wird die Fehlermeldung 8510 zurückgeliefert.
Vorgänger
read_contour_xld_dxfread_contour_xld_dxfReadContourXldDxfReadContourXldDxfReadContourXldDxf
,
edges_sub_pixedges_sub_pixEdgesSubPixEdgesSubPixEdgesSubPix
,
select_contours_xldselect_contours_xldSelectContoursXldSelectContoursXldSelectContoursXld
Nachfolger
find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModel
Siehe auch
create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModel
Modul
Matching