get_calib_data_observ_contoursT_get_calib_data_observ_contoursGetCalibDataObservContoursGetCalibDataObservContours (Operator)
Name
get_calib_data_observ_contoursT_get_calib_data_observ_contoursGetCalibDataObservContoursGetCalibDataObservContours
— Abfragen konturbasierter Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell.
Signatur
void GetCalibDataObservContours(HObject* Contours, const HTuple& CalibDataID, const HTuple& ContourName, const HTuple& CameraIdx, const HTuple& CalibObjIdx, const HTuple& CalibObjPoseIdx)
HXLDCont HCalibData::GetCalibDataObservContours(const HString& ContourName, Hlong CameraIdx, Hlong CalibObjIdx, Hlong CalibObjPoseIdx) const
HXLDCont HCalibData::GetCalibDataObservContours(const char* ContourName, Hlong CameraIdx, Hlong CalibObjIdx, Hlong CalibObjPoseIdx) const
HXLDCont HCalibData::GetCalibDataObservContours(const wchar_t* ContourName, Hlong CameraIdx, Hlong CalibObjIdx, Hlong CalibObjPoseIdx) const
(Nur Windows)
Beschreibung
Der Operator get_calib_data_observ_contoursget_calib_data_observ_contoursGetCalibDataObservContoursGetCalibDataObservContoursGetCalibDataObservContours
liest
konturbasierte Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell
CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID
aus und gibt diese in ContoursContoursContoursContourscontours
zurück.
Diese Konturen stammen aus einem vorherigen Aufruf des Operators
find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectFindCalibObject
.
Die Parameter CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdx
, CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdx
und
CalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxcalibObjPoseIdx
sind Indizes der im Modell abgespeicherten
beobachtenden Kamera, Kalibrierplatte und Pose.
Zusammen bezeichnen sie eine Beobachtung des Kalibrierdatenmodells.
Es ist zu beachten, dass Beobachtungen, welche von
set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPoints
im Kalibrierdatenmodell
CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID
gespeichert worden sind, keine konturbasierten Daten
enthalten.
Je nach Auswahl im Parameter ContourNameContourNameContourNameContourNamecontourName
werden die folgenden
Konturen zurückgeliefert:
- 'marks'"marks""marks""marks""marks":
Die Konturen der Marken der Kalibrierplatte
- 'caltab'"caltab""caltab""caltab""caltab":
Die Kontur des Suchmusters der Kalibrierplatte.
- 'last_caltab'"last_caltab""last_caltab""last_caltab""last_caltab":
Die Kontur des Suchmusters jener Kalibrierplatte, die beim letzten
erfolgreichen Aufruf von find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectFindCalibObject
extrahiert wurde.
Es ist zu beachten, dass dabei die Beobachtung des erfolgreichen Aufrufs
von find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectFindCalibObject
verwendet wird und somit die Werte in
CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdx
, CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdx
und CalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxcalibObjPoseIdx
ignoriert werden.
Das erwähnte Suchmuster hängt von der Kalibrierplatte ab:
-
Kalibrierplatten mit hexagonaler Markenanordnung:
Hexagon von Marken (also einer Marke und deren sechs Nachbarmarken), das
vier oder sechs Marken mit einem Loch enthält, siehe
create_caltabcreate_caltabCreateCaltabCreateCaltabCreateCaltab
.
-
Kalibrierplatten mit rechteckiger Markenanordnung:
Rahmen der Kalibrierplatte mit Dreieck in einer Ecke.
Ausführungsinformationen
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Parameter
ContoursContoursContoursContourscontours
(output_object) xld_cont(-array) →
objectHXLDContHXLDContHobject *
Konturbasierte Daten.
CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID
(input_control) calib_data →
HCalibData, HTupleHTupleHtuple (handle) (IntPtr) (HHandle) (handle)
Handle des Kalibrierdatenmodells.
ContourNameContourNameContourNameContourNamecontourName
(input_control) string →
HTupleHTupleHtuple (string) (string) (HString) (char*)
Name der Konturobjekte.
Defaultwert:
'marks'
"marks"
"marks"
"marks"
"marks"
Werteliste: 'caltab'"caltab""caltab""caltab""caltab", 'last_caltab'"last_caltab""last_caltab""last_caltab""last_caltab", 'marks'"marks""marks""marks""marks"
CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdx
(input_control) number →
HTupleHTupleHtuple (integer) (int / long) (Hlong) (Hlong)
Index der beobachtenden Kamera.
Defaultwert: 0
CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdx
(input_control) number →
HTupleHTupleHtuple (integer) (int / long) (Hlong) (Hlong)
Index der beobachteten Kalibrierplatte.
Defaultwert: 0
CalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxcalibObjPoseIdx
(input_control) number →
HTupleHTupleHtuple (integer) (int / long) (Hlong) (Hlong)
Index der beobachteten Pose.
Defaultwert: 0
Modul
Calibration