get_calib_data_observ_pointsT_get_calib_data_observ_pointsGetCalibDataObservPointsGetCalibDataObservPoints (Operator)
Name
get_calib_data_observ_pointsT_get_calib_data_observ_pointsGetCalibDataObservPointsGetCalibDataObservPoints — Abfragen punktbasierter Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell.
Signatur
void GetCalibDataObservPoints(const HTuple& CalibDataID, const HTuple& CameraIdx, const HTuple& CalibObjIdx, const HTuple& CalibObjPoseIdx, HTuple* Row, HTuple* Column, HTuple* Index, HTuple* Pose)
void HCalibData::GetCalibDataObservPoints(Hlong CameraIdx, Hlong CalibObjIdx, Hlong CalibObjPoseIdx, HTuple* Row, HTuple* Column, HTuple* Index, HTuple* Pose) const
static void HOperatorSet.GetCalibDataObservPoints(HTuple calibDataID, HTuple cameraIdx, HTuple calibObjIdx, HTuple calibObjPoseIdx, out HTuple row, out HTuple column, out HTuple index, out HTuple pose)
void HCalibData.GetCalibDataObservPoints(int cameraIdx, int calibObjIdx, int calibObjPoseIdx, out HTuple row, out HTuple column, out HTuple index, out HTuple pose)
Beschreibung
Mit dem Operator get_calib_data_observ_pointsget_calib_data_observ_pointsGetCalibDataObservPointsGetCalibDataObservPointsGetCalibDataObservPoints werden
punktbasierte Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell
CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID abgefragt. Der Operator gibt die Daten zurück,
die mit den Operatoren set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPoints oder
find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectFindCalibObject gespeichert wurden. Siehe
set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPoints für weitere Information über
die einzelnen Parameter.
Für den Fall, dass set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPoints für die
Kalibrierung verwendet wird, sind die zurückgelieferten Werte von
RowRowRowRowrow und ColumnColumnColumnColumncolumn die originalen Werte, die mit
set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPoints festgelegt wurden. Falls
find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectFindCalibObject für die Extraktion verwendet wird, stimmen
die Werte von RowRowRowRowrow und ColumnColumnColumnColumncolumn, die von
get_calib_data_observ_pointsget_calib_data_observ_pointsGetCalibDataObservPointsGetCalibDataObservPointsGetCalibDataObservPoints zurückgegeben werden, mit den
Koordinaten der gefundenen Punkte, die von find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectFindCalibObject
ermittelt werden, überein.
Beachten Sie, dass get_calib_data_observ_pointsget_calib_data_observ_pointsGetCalibDataObservPointsGetCalibDataObservPointsGetCalibDataObservPoints die Pose von
unkalibrierten Modellen zurück gibt. Um an die Pose eines
kalibrierten Modells zu gelangen, nutzen Sie
get_calib_dataget_calib_dataGetCalibDataGetCalibDataGetCalibData.
Ausführungsinformationen
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Parameter
CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID (input_control) calib_data → HCalibData, HTupleHTupleHtuple (handle) (IntPtr) (HHandle) (handle)
Handle des Kalibrierdatenmodells.
CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdx (input_control) number → HTupleHTupleHtuple (integer) (int / long) (Hlong) (Hlong)
Index der beobachtenden Kamera.
Defaultwert: 0
CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdx (input_control) number → HTupleHTupleHtuple (integer) (int / long) (Hlong) (Hlong)
Index des beobachteten Kalibrierkörpers.
Defaultwert: 0
CalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxcalibObjPoseIdx (input_control) number → HTupleHTupleHtuple (integer) (int / long) (Hlong) (Hlong)
Index der beobachteten Pose.
Defaultwert: 0
RowRowRowRowrow (output_control) number-array → HTupleHTupleHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong)
Zeilenkoordinaten der extrahierten Punktmerkmale.
ColumnColumnColumnColumncolumn (output_control) number-array → HTupleHTupleHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong)
Spaltenkoordinaten der extrahierten Punktmerkmale.
IndexIndexIndexIndexindex (output_control) number-array → HTupleHTupleHtuple (integer / real) (int / long / double) (Hlong / double) (Hlong / double)
Zuordnung der extrahierten Punktmerkmale zu
den Kalibrierkörpermarken.
PosePosePosePosepose (output_control) number-array → HTupleHTupleHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong)
Grob geschätzte 3D-Pose der Kalibrierkörper
relativ zur beobachtenden Kamera.
Parameteranzahl: 7
Modul
Calibration