get_deformable_surface_model_paramT_get_deformable_surface_model_paramGetDeformableSurfaceModelParamGetDeformableSurfaceModelParam (Operator)

Name

get_deformable_surface_model_paramT_get_deformable_surface_model_paramGetDeformableSurfaceModelParamGetDeformableSurfaceModelParam — Auslesen von Einstellungen und Eigenschaften eines deformierbaren Oberflächenmodells.

Signatur

get_deformable_surface_model_param( : : DeformableSurfaceModel, GenParamName : GenParamValue)

Beschreibung

Der Operator get_deformable_surface_model_paramget_deformable_surface_model_paramGetDeformableSurfaceModelParamGetDeformableSurfaceModelParamGetDeformableSurfaceModelParam liefert Parameter und Eigenschaften des deformierbaren Oberflächenmodells DeformableSurfaceModelDeformableSurfaceModelDeformableSurfaceModelDeformableSurfaceModeldeformableSurfaceModel zurück. Das deformierbare Oberflächenmodell muss vorher z.B. mit create_deformable_surface_modelcreate_deformable_surface_modelCreateDeformableSurfaceModelCreateDeformableSurfaceModelCreateDeformableSurfaceModel erstellt worden sein.

Die folgenden Werte sind für GenParamNameGenParamNameGenParamNameGenParamNamegenParamName möglich:

'diameter'"diameter""diameter""diameter""diameter":: Durchmesser der Modellpunktwolke. Der Durchmesser ist die Länge der Diagonale des kleinsten umschließenden achsenparallelen Quaders.
'sampled_model'"sampled_model""sampled_model""sampled_model""sampled_model":: Die für das Matching abgetasteten 3D-Punkte des Modells. Zurückgegeben wird das Handle eines 3D-Objektmodells, welches alle Punkte enthält, die für das Matching abgetastet wurden (siehe create_deformable_surface_modelcreate_deformable_surface_modelCreateDeformableSurfaceModelCreateDeformableSurfaceModelCreateDeformableSurfaceModel).
'training_models'"training_models""training_models""training_models""training_models":: Liste aller trainierten 3D-Objektmodelle. Zurückgegeben wird eine Liste von 3D-Objektmodellhandles welche mittels add_deformable_surface_model_sampleadd_deformable_surface_model_sampleAddDeformableSurfaceModelSampleAddDeformableSurfaceModelSampleAddDeformableSurfaceModelSample trainiert wurden, inklusive des ursprünglichen Modells.
'reference_points_x'"reference_points_x""reference_points_x""reference_points_x""reference_points_x":
'reference_points_y'"reference_points_y""reference_points_y""reference_points_y""reference_points_y":
'reference_points_z'"reference_points_z""reference_points_z""reference_points_z""reference_points_z":: Liefert die X-, Y- und Z-Koordinaten aller Referenzpunkte zurück, die dem deformierbaren Oberflächenmodell mittels add_deformable_surface_model_reference_pointadd_deformable_surface_model_reference_pointAddDeformableSurfaceModelReferencePointAddDeformableSurfaceModelReferencePointAddDeformableSurfaceModelReferencePoint hinzugefügt wurden.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

DeformableSurfaceModelDeformableSurfaceModelDeformableSurfaceModelDeformableSurfaceModeldeformableSurfaceModel (input_control) deformable_surface_model → (handle)

Handle des deformierbaren Oberflächenmodells.

GenParamNameGenParamNameGenParamNameGenParamNamegenParamName (input_control) attribute.name(-array) → (string)

Name der abzurufenden Eigenschaft.

Defaultwert: 'sampled_model' "sampled_model" "sampled_model" "sampled_model" "sampled_model"

Werteliste: 'diameter'"diameter""diameter""diameter""diameter", 'reference_points_x'"reference_points_x""reference_points_x""reference_points_x""reference_points_x", 'reference_points_y'"reference_points_y""reference_points_y""reference_points_y""reference_points_y", 'reference_points_z'"reference_points_z""reference_points_z""reference_points_z""reference_points_z", 'sampled_model'"sampled_model""sampled_model""sampled_model""sampled_model", 'sampled_pose_refinement'"sampled_pose_refinement""sampled_pose_refinement""sampled_pose_refinement""sampled_pose_refinement", 'training_models'"training_models""training_models""training_models""training_models"

GenParamValueGenParamValueGenParamValueGenParamValuegenParamValue (output_control) attribute.value(-array) → (real / string / integer)

Wert der abzurufenden Eigenschaft.

Ergebnis

Wenn alle Parameter korrekt sind liefert get_deformable_surface_model_paramget_deformable_surface_model_paramGetDeformableSurfaceModelParamGetDeformableSurfaceModelParamGetDeformableSurfaceModelParam den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

create_deformable_surface_modelcreate_deformable_surface_modelCreateDeformableSurfaceModelCreateDeformableSurfaceModelCreateDeformableSurfaceModel, read_deformable_surface_modelread_deformable_surface_modelReadDeformableSurfaceModelReadDeformableSurfaceModelReadDeformableSurfaceModel, add_deformable_surface_model_reference_pointadd_deformable_surface_model_reference_pointAddDeformableSurfaceModelReferencePointAddDeformableSurfaceModelReferencePointAddDeformableSurfaceModelReferencePoint

Nachfolger

find_deformable_surface_modelfind_deformable_surface_modelFindDeformableSurfaceModelFindDeformableSurfaceModelFindDeformableSurfaceModel, refine_deformable_surface_modelrefine_deformable_surface_modelRefineDeformableSurfaceModelRefineDeformableSurfaceModelRefineDeformableSurfaceModel, write_deformable_surface_modelwrite_deformable_surface_modelWriteDeformableSurfaceModelWriteDeformableSurfaceModelWriteDeformableSurfaceModel

Siehe auch

create_deformable_surface_modelcreate_deformable_surface_modelCreateDeformableSurfaceModelCreateDeformableSurfaceModelCreateDeformableSurfaceModel

Modul

3D Metrology

Operatoren