get_descriptor_model_pointsT_get_descriptor_model_pointsGetDescriptorModelPointsGetDescriptorModelPoints (Operator)

Name

get_descriptor_model_pointsT_get_descriptor_model_pointsGetDescriptorModelPointsGetDescriptorModelPoints — Ermitteln der Koordinaten der Punkte eines Deskriptormodells.

Signatur

get_descriptor_model_points( : : ModelID, Set, Subset : Row, Column)

Beschreibung

Der Operator get_descriptor_model_pointsget_descriptor_model_pointsGetDescriptorModelPointsGetDescriptorModelPointsGetDescriptorModelPoints erlaubt es, die Punktkoordinaten eines Deskriptormodells oder des zuletzt bearbeiteten Suchbildes abzufragen. Hierfür muss ein Handle zu einem Modell in ModelIDModelIDModelIDModelIDmodelID übergeben werden, das durch create_calib_descriptor_modelcreate_calib_descriptor_modelCreateCalibDescriptorModelCreateCalibDescriptorModelCreateCalibDescriptorModel, create_uncalib_descriptor_modelcreate_uncalib_descriptor_modelCreateUncalibDescriptorModelCreateUncalibDescriptorModelCreateUncalibDescriptorModel oder read_descriptor_modelread_descriptor_modelReadDescriptorModelReadDescriptorModelReadDescriptorModel erzeugt wurde.

Die im Modell gespeicherten Merkmalspunkte können immer abgefragt werden, indem man SetSetSetSetset auf 'model'"model""model""model""model" und SubsetSubsetSubsetSubsetsubset auf 'all'"all""all""all""all" setzt. Wenn find_uncalib_descriptor_modelfind_uncalib_descriptor_modelFindUncalibDescriptorModelFindUncalibDescriptorModelFindUncalibDescriptorModel oder find_calib_descriptor_modelfind_calib_descriptor_modelFindCalibDescriptorModelFindCalibDescriptorModelFindCalibDescriptorModel schon ausgeführt wurde, können die Merkmalspunkte des Suchbildes abgefragt werden, indem man SetSetSetSetset auf 'search'"search""search""search""search" und SubsetSubsetSubsetSubsetsubset auf 'all'"all""all""all""all" setzt. Darüber hinaus können die gematchten (Korrespondenz-)Punkte für jede Objektinstanz abgefragt werden, indem man SetSetSetSetset auf 'model'"model""model""model""model" oder 'search'"search""search""search""search" (für die Modell- oder Suchbild Merkmalspunkte) und SubsetSubsetSubsetSubsetsubset auf die Ergebnisnummer der Instanz setzt.

Die Bildkoordinaten der abgefragten Punkte werden in RowRowRowRowrow und ColumnColumnColumnColumncolumn zurückgeliefert.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

ModelIDModelIDModelIDModelIDmodelID (input_control) descriptor_model → (handle)

Der Handle des Deskriptormodells.

SetSetSetSetset (input_control) string → (string)

Satz von Merkmalpunkten.

Defaultwert: 'model' "model" "model" "model" "model"

Werteliste: 'model'"model""model""model""model", 'search'"search""search""search""search"

SubsetSubsetSubsetSubsetsubset (input_control) integer → (integer / string)

Teilsatz von Merkmalpunkten.

Defaultwert: 'all' "all" "all" "all" "all"

Wertevorschläge: 'all'"all""all""all""all", 0, 1, 2

RowRowRowRowrow (output_control) point.y-array → (real / integer)

Zeilenkoordinaten der Merkmalpunkte.

ColumnColumnColumnColumncolumn (output_control) point.x-array → (real / integer)

Spaltenkoordinaten der Merkmalpunkte.

Beispiel (HDevelop)

create_uncalib_descriptor_model (Template,'harris',[],[],[],[],42, \
                                 ModelID)
* Model points can be queried from a model, even if just created
get_descriptor_model_points (ModelID,'model','all',ModelRow,ModelColumn)
find_uncalib_descriptor_model (Image,ModelID,[],[],[],[],0.2,1, \
                               'num_points',HomMat2D,Score)
* Search points can be queried only after a
* find_[un]calib_descriptor_model was executed
get_descriptor_model_points (ModelID,'search','all',SearchRow,SearchColumn)
* Additionally, correspondences for the results can be queried
NumObjects := |HomMat2D|/9
for I := 0 to NumObjects-1 by 1
    * Query corresponding points in the model
    get_descriptor_model_points (ModelID,'model',I, \
                                 CorrModelRow,CorrModelColumn)
    * Query corresponding points in the search image
    get_descriptor_model_points (ModelID,'search',I, \
                                 CorrSearchRow,CorrSearchColumn)
    * Those points are typically for visualizational purposes
    gen_cross_contour_xld (CrossModel,CorrModelRow,CorrModelColumn, \
                           6,0.78)
    gen_cross_contour_xld (CrossSearch,CorrSearchRow,CorrSearchColumn, \
                           6,0.78)

    * ....

endfor

Vorgänger

create_uncalib_descriptor_modelcreate_uncalib_descriptor_modelCreateUncalibDescriptorModelCreateUncalibDescriptorModelCreateUncalibDescriptorModel, create_calib_descriptor_modelcreate_calib_descriptor_modelCreateCalibDescriptorModelCreateCalibDescriptorModelCreateCalibDescriptorModel, find_uncalib_descriptor_modelfind_uncalib_descriptor_modelFindUncalibDescriptorModelFindUncalibDescriptorModelFindUncalibDescriptorModel, find_calib_descriptor_modelfind_calib_descriptor_modelFindCalibDescriptorModelFindCalibDescriptorModelFindCalibDescriptorModel, read_descriptor_modelread_descriptor_modelReadDescriptorModelReadDescriptorModelReadDescriptorModel

Siehe auch

Modul

Matching

Operatoren