get_stereo_model_object — Ikonische Zwischenergebnisse der Stereorekonstruktion abfragen.
get_stereo_model_object( : Object : StereoModelID, PairIndex, ObjectName : )
Mit dem Operator get_stereo_model_object können ikonische
Zwischenergebnisse der Oberflächenrekonstruktion, welche vom Operator
reconstruct_surface_stereo fürs Stereomodell StereoModelID
durchgeführt wird, abgefragt werden. Diese Ergebnisse können insbesondere
dann nützlich sein, wenn ein Problem in der Rekonstruktion zurückverfolgt
werden muss. Es ist zu beachten, dass die ikonische Zwischenergebnisse
erst im 'persistence'-Modus im Stereomodell gespeichert werden.
Dieser Modus muss vor dem Rekonstruktionsoperator eingeschaltet
werden (siehe set_stereo_model_param). Die ikonische Ergebnisse
werden einzelnen Bildpaaren zugeordnet (siehe
get_stereo_model_image_pairs).
Die Kameraindizes [From, To] des gewünschten Bildpaares werden im
Parameter PairIndex übergeben. Je nach Auswahl
in ObjectName werden die folgenden ikonische Ergebnisse im
Object zurückgegeben:
Rektifizierte Bilder, die den Kameras from bzw. to entsprechen. Diese Bilder können genauer untersucht werden, um die Qualität der binokularen Stereobildrektifizierung zu inspizieren.
Das Disparitätsbild für dieses Paar. Die Disparitätsqualität hat einen direkten Einfluss auf die Oberflächenrekonstruktion.
Maßbild der Zuverlässigkeit des Disparitätsbilds.
Eine Diskrepanz in den rektifizierten Bildern, d.h. wenn entsprechende
Objektmerkmale in unterschiedlichen Zeilen beider Bilder erscheinen,
oder Fehler im Disparitäts- oder Maßbild haben direkten Einfluss auf
die Qualität der Oberflächenrekonstruktion. Es ist deswegen empfehlenswert,
alle festgestellten Fehler durch Anpassen der Stereomodellparameter
(siehe set_stereo_model_param) zu beseitigen, insbesondere
diejenige, welche die internen Aufrufe zu
gen_binocular_rectification_map und binocular_disparity bzw.
binocular_disparity_mg oder binocular_disparity_ms
steuern (siehe set_stereo_model_image_pairs
und reconstruct_surface_stereo für weitere Information).
Object (output_object) object(-array) → object
Ikonisches Ergebnis.
StereoModelID (input_control) stereo_model → (handle)
Handle des Stereomodells.
PairIndex (input_control) number(-array) → (integer / string / real)
Kameraindizes des Bildpaars ([From, To]).
Wertevorschläge: 0, 1, 2
ObjectName (input_control) string → (string)
Name des ikonischen Ergebnisses.
Wertevorschläge: 'from_image_rect', 'to_image_rect', 'disparity_image', 'score_image'
3D Metrology