hough_linesT_hough_linesHoughLinesHoughLines (Operator)

Name

hough_linesT_hough_linesHoughLinesHoughLines — Findet Linien in Kantenbildern mit Hilfe der Hough-Transformation und liefert sie in Hessescher Normalform zurück.

Signatur

hough_lines(RegionIn : : AngleResolution, Threshold, AngleGap, DistGap : Angle, Dist)

Beschreibung

Mit Hilfe von hough_lineshough_linesHoughLinesHoughLinesHoughLines können in einer Region linienhafte Strukturen selektiert werden. Dabei müssen die einzelnen Punkte einer Linie nicht zusammenhängen. Das Verfahren basiert auf der Hough-Transformation. Linien werden in Hessescher Normalform, d.h durch Richtung und Länge ihres Normalenvektors repräsentiert.

Mit AngleResolutionAngleResolutionAngleResolutionAngleResolutionangleResolution wird die Genauigkeit bei der Bestimmung der Winkel definiert. Sie beträgt 1 / AngleResolutionAngleResolutionAngleResolutionAngleResolutionangleResolution Grad. Der Parameter ThresholdThresholdThresholdThresholdthreshold bestimmt, durch wieviel Punkte der Ausgangsregion eine Linienhypothese wenigstens gestützt werden muss, um in die Ausgabe zu gelangen. AngleGapAngleGapAngleGapAngleGapangleGap und DistGapDistGapDistGapDistGapdistGap definieren eine Umgebung um die Punkte im Hough-Bild für die Bestimmung der lokalen Maxima. Zurückgeliefert werden die Linien in Hessesscher Normalform.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

RegionInRegionInRegionInRegionInregionIn (input_object) region → object

Binäres Kantenbild, in dem Linien gefunden werden sollen.

AngleResolutionAngleResolutionAngleResolutionAngleResolutionangleResolution (input_control) integer → (integer)

Einstellen der Auflösung im Winkelbereich.

Defaultwert: 4

Werteliste: 1, 2, 4, 8

ThresholdThresholdThresholdThresholdthreshold (input_control) integer → (integer)

Schwellenwert im Hough-Bild.

Defaultwert: 100

Typischer Wertebereich: 2 ≤ Threshold Threshold Threshold Threshold threshold

AngleGapAngleGapAngleGapAngleGapangleGap (input_control) integer → (integer)

Minimaler Abstand zwischen zwei Maxima im Hough-Bild (in Angle-Richtung).

Defaultwert: 5

Typischer Wertebereich: 0 ≤ AngleGap AngleGap AngleGap AngleGap angleGap

DistGapDistGapDistGapDistGapdistGap (input_control) integer → (integer)

Minimaler Abstand zwischen zwei Maxima im Hough-Bild (in Distance-Richtung).

Defaultwert: 5

Typischer Wertebereich: 0 ≤ DistGap DistGap DistGap DistGap distGap

AngleAngleAngleAngleangle (output_control) hesseline.angle.rad-array → (real)

Winkel (im Bogenmaß) der Normalen-Vektoren der gefundenen Linien.

Typischer Wertebereich: -1.5707963 ≤ Angle Angle Angle Angle angle ≤ 3.1415927

DistDistDistDistdist (output_control) hesseline.distance-array → (real)

Abstände der gefundenen Linien vom Koordinatenursprung.

Parameteranzahl: Dist == Angle

Typischer Wertebereich: 0 ≤ Dist Dist Dist Dist dist

Ergebnis

hough_lineshough_linesHoughLinesHoughLinesHoughLines liefert den Wert 2 (H_MSG_TRUE), falls die Eingabe nicht leer ist. Das Verhalten bei leerer Eingabe (keine Eingaberegionen vorhanden) lässt sich mittels set_system('no_object_result',<Result>)set_system("no_object_result",<Result>)SetSystem("no_object_result",<Result>)SetSystem("no_object_result",<Result>)SetSystem("no_object_result",<Result>) festlegen. Das Verhalten bei einer leeren Region (Region ist die leere Menge) wird mit set_system('empty_region_result',<Result>)set_system("empty_region_result",<Result>)SetSystem("empty_region_result",<Result>)SetSystem("empty_region_result",<Result>)SetSystem("empty_region_result",<Result>) bestimmt. Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

thresholdthresholdThresholdThresholdThreshold, skeletonskeletonSkeletonSkeletonSkeleton

Nachfolger

select_matching_linesselect_matching_linesSelectMatchingLinesSelectMatchingLinesSelectMatchingLines

Siehe auch

hough_line_transhough_line_transHoughLineTransHoughLineTransHoughLineTrans, gen_region_hlinegen_region_hlineGenRegionHlineGenRegionHlineGenRegionHline, hough_circleshough_circlesHoughCirclesHoughCirclesHoughCircles

Modul

Foundation

Operatoren