set_planar_calib_deformable_model_metric — Setzen der Metrik eines planaren kalibrierten deformierbaren Modells, das
aus XLD-Konturen erzeugt wurde.
set_planar_calib_deformable_model_metric ändert den Wert des
Parameters Metric der bei der Erstellung des Formmodells
ModelID gesetzt wurde. Weil keine Information über die Polarität
von Modellkonturen aus XLD Konturen vorhanden ist, wird die Polarität unter
Verwendung des Bildes Image bestimmt. Dafür werden die
Modelkonturen and die entsprechende Position an der das Objekt im Bild
Image erscheint mit Hilfe von Pose abgebildet.
Pose kann mit einem vorherigen Aufruf von
find_planar_uncalib_deformable_model ermittelt werden.
Der Parameter Metric legt fest, unter welchen Bedingungen das Muster
später im Suchbild noch erkannt wird. Falls Metric =
'use_polarity', muss das Objekt im Bild dieselben
Kontrasteigenschaften aufweisen wie das Modell. Wenn z.B. das Modell ein
helles Objekt auf dunklem Hintergrund ist, wird das Objekt im Bild nur dann
gefunden, wenn es auch heller als der Hintergrund ist. Falls Metric
= 'ignore_global_polarity', wird das Objekt auch dann im Bild
gefunden, wenn sich der Kontrast global umkehrt. Im obigen Beispiel würde
das Objekt also auch dann gefunden, wenn es dunkler als der Hintergrund ist.
Die Laufzeit von find_planar_calib_deformable_model erhöht sich in
diesem Fall geringfügig.
Es muss sichergestellt werden, dass die Objektkonturen im Bild Image
die gleiche (oder inverse) Polarität aufweisen wie die entsprechenden
Konturen im späteren Suchbild. Insbesondere darf das Objekt nicht verdeckt
sein und der Hintergrund muss entweder heller oder dunkler sein als das
Objekt. Ansonsten stimmt die Polarität der Modellkontouren nicht mit der
Polarität der Kontouren im Suchbild überein und das Formmodell kann dort nicht
gefunden werden. Zu beachten ist, dass nur die Polarität der Kontouren
bestimmt wird, nicht ihr Kontrast. Des Weiteren ist zu beachten, dass die
Polarität nur aus einem einkanaligen Bild bestimmt wird. Wird ein
Mehrkanalbild in Image übergeben, so wird nur der erste Kanal
verwendet (und keine Fehlermeldung zurückgegeben).
Eine typische Vorgehensweise besteht darin, zuerst die XLD-Konturen aus einer
Datei einzulesen. Da diese XLD-Konturen keine Polaritätsinformation haben,
muss der Parameter Metric bei der Erzeugung des Formmodells aus den
XLD-Konturen auf den Wert 'ignore_local_polarity' gesetzt werden.
Dann kann das Modell in einem ersten Suchbild gefunden werden. Aus den
resultierenden Matchingergebnissen lassen sich die Transformationsparameter
bestimmen, die die Modellkonturen an die Stelle des Suchbildes abbilden, an
der das Objekt erscheint. Um die Matchingergebnisse interaktiv zu
kontrollieren, können die Modellkonturen entsprechend transformiert werden.
Ist das Matchingergebnis korrekt, kann der Wert des Parameters
Metric z.B. zu 'use_polarity' verändert werden. Dies führt
in den nachfolgenden Bildern zu einer schnelleren und robusteren Erkennung.
set_planar_calib_deformable_model_metric kann nur mit Modellen
genutzt werden, die aus XLD-Konturen erzeugt wurden.
Dieser Operator modifiziert den Zustand des folgenden Eingabeparameters:
Während der Ausführung dieses Operators muss der Zugriff auf den Wert dieses Parameters synchronisiert werden, wenn er über mehrere Threads hinweg verwendet wird.
Image (input_object) singlechannelimage → object (byte / uint2)
Eingabebild, das zur Bestimmung der Polarität verwendet wird.
ModelID (input_control, Zustand wird modifiziert) deformable_model → (handle)
Handle des Modells.
Pose (input_control) pose → (real / integer)
Lage des Modells im Bild.
Parameteranzahl: 7
Metric (input_control) string → (string)
Art der zum Matchen verwendeten Metrik.
Defaultwert: 'use_polarity'
Werteliste: 'ignore_global_polarity', 'use_polarity'
Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert
set_planar_calib_deformable_model_metric den Wert 2 (H_MSG_TRUE).
Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.
create_planar_calib_deformable_model_xld,
find_planar_calib_deformable_model
find_planar_calib_deformable_model
create_planar_calib_deformable_model_xld
Matching