smallest_sphere_object_model_3d
— Berechnen der kleinsten umschließenden Kugel eines 3D-Objektmodells.
smallest_sphere_object_model_3d( : : ObjectModel3D : CenterPoint, Radius)
smallest_sphere_object_model_3d
berechnet über die 3D-Punkte in
einem 3D-Objektmodell die kleinste umschließende Kugel. Die Parameter der
Kugel werden in den Parametern CenterPoint
und
Radius
zurückgegeben.
ObjectModel3D
(input_control) object_model_3d(-array) →
(handle)
Handle des 3D-Objektmodells, das 3D-Punkte enthält.
CenterPoint
(output_control) number-array →
(real)
Das Zentrum der Kugel.
Parameteranzahl: CenterPoint == 3 * ObjectModel3D
Radius
(output_control) number(-array) →
(real)
Der Radius der Kugel.
Parameteranzahl: Radius == ObjectModel3D
gen_object_model_3d_from_points (rand(20), rand(20), rand(20),\ ObjectModel3D) smallest_sphere_object_model_3d(ObjectModel3D, CenterPoint, Radius) gen_sphere_object_model_3d_center (CenterPoint[0], CenterPoint[1], \ CenterPoint[2], Radius, ObjectModel3D1) dev_get_window (WindowHandle) visualize_object_model_3d (WindowHandle, [ObjectModel3D,ObjectModel3D1], \ [], [], ['alpha_1'], [0.5], [], [], [], PoseOut)
smallest_sphere_object_model_3d
liefert den Wert 2 (H_MSG_TRUE) wenn alle
Parameter korrekt sind. Andernfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.
smallest_bounding_box_object_model_3d
3D Metrology