Kalibrierkörper

Liste der Operatoren

caltab_pointsCaltabPointsCaltabPointscaltab_points

Lesen der Markenmittelpunkte aus einer Kalibrierkörperbeschreibungsdatei.

create_caltabCreateCaltabCreateCaltabcreate_caltab

Erzeugen der Kalibrierkörperbeschreibungsdatei und der passenden PostScript-Datei für eine Kalibrierplatte mit hexagonaler Markenanordnung.

disp_caltabDispCaltabDispCaltabdisp_caltab

Projizieren und Zeichnen des 3D-Kalibrierkörpermodells ins Bild.

find_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectfind_calib_object

Finden der HALCON-Kalibrierplatte im Bild, Extrahieren der Kalibriermarken sowie Speichern der extrahierten Daten im Kalibrierdatenmodell.

find_caltabFindCaltabFindCaltabfind_caltab

Segmentieren der Region einer Standard-Kalibrierplatte mit rechteckiger Markenanordnung im Bild.

find_marks_and_poseFindMarksAndPoseFindMarksAndPosefind_marks_and_pose

Extrahieren der rechteckig angeordneten 2D-Kalibriermarken aus dem Bild und Bestimmen der Startwerte für die externen Kameraparameter.

gen_caltabGenCaltabGenCaltabgen_caltab

Erzeugen der Kalibrierkörperbeschreibungsdatei und der passenden PostScript-Datei für eine Kalibrierplatte mit rechteckiger Markenanordnung.

sim_caltabSimCaltabSimCaltabsim_caltab

Simulieren eines Bildes mit Kalibrierkörper.