get_calib_data_observ_contoursT_get_calib_data_observ_contoursGetCalibDataObservContoursGetCalibDataObservContours (Operator)

Name

get_calib_data_observ_contoursT_get_calib_data_observ_contoursGetCalibDataObservContoursGetCalibDataObservContours — Abfragen konturbasierter Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell.

Signatur

Beschreibung

Der Operator get_calib_data_observ_contoursget_calib_data_observ_contoursGetCalibDataObservContoursGetCalibDataObservContoursGetCalibDataObservContours liest konturbasierte Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID aus und gibt diese in ContoursContoursContoursContourscontours zurück. Diese Konturen stammen aus einem vorherigen Aufruf des Operators find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectFindCalibObject. Die Parameter CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdx, CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdx und CalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxcalibObjPoseIdx sind Indizes der im Modell abgespeicherten beobachtenden Kamera, Kalibrierplatte und Pose. Zusammen bezeichnen sie eine Beobachtung des Kalibrierdatenmodells. Es ist zu beachten, dass Beobachtungen, welche von set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPoints im Kalibrierdatenmodell CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID gespeichert worden sind, keine konturbasierten Daten enthalten.

Je nach Auswahl im Parameter ContourNameContourNameContourNameContourNamecontourName werden die folgenden Konturen zurückgeliefert:

'marks'"marks""marks""marks""marks":

Die Konturen der Marken der Kalibrierplatte

'caltab'"caltab""caltab""caltab""caltab":

Die Kontur des Suchmusters der Kalibrierplatte.

'last_caltab'"last_caltab""last_caltab""last_caltab""last_caltab":

Die Kontur des Suchmusters jener Kalibrierplatte, die beim letzten erfolgreichen Aufruf von find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectFindCalibObject extrahiert wurde. Es ist zu beachten, dass dabei die Beobachtung des erfolgreichen Aufrufs von find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectFindCalibObject verwendet wird und somit die Werte in CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdx, CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdx und CalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxcalibObjPoseIdx ignoriert werden.

Das erwähnte Suchmuster hängt von der Kalibrierplatte ab:

• Kalibrierplatten mit hexagonaler Markenanordnung: Hexagon von Marken (also einer Marke und deren sechs Nachbarmarken), das vier oder sechs Marken mit einem Loch enthält, siehe create_caltabcreate_caltabCreateCaltabCreateCaltabCreateCaltab.

• Kalibrierplatten mit rechteckiger Markenanordnung: Rahmen der Kalibrierplatte mit Dreieck in einer Ecke.

Ausführungsinformationen

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

Modul

Calibration