Binokulares Stereo

Liste der Operatoren

binocular_disparityBinocularDisparityBinocularDisparitybinocular_disparity

Berechnet die Disparität für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hilfe von Korrelationsmethoden.

binocular_disparity_mgBinocularDisparityMgBinocularDisparityMgbinocular_disparity_mg

Berechnet die Disparität für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hife von Mehrgitter-Verfahren.

binocular_disparity_msBinocularDisparityMsBinocularDisparityMsbinocular_disparity_ms

Berechnet die Disparität für ein rektifiziertes Stereobildpaar mit Hilfe von Multi-Scanline-Optimierung.

binocular_distanceBinocularDistanceBinocularDistancebinocular_distance

Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hilfe von Korrelationsmethoden.

binocular_distance_mgBinocularDistanceMgBinocularDistanceMgbinocular_distance_mg

Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hilfe von Mehrgitter-Verfahren.

binocular_distance_msBinocularDistanceMsBinocularDistanceMsbinocular_distance_ms

Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Stereobildpaar mit Hilfe von Multi-Scanline-Optimierung.

disparity_image_to_xyzDisparityImageToXyzDisparityImageToXyzdisparity_image_to_xyz

Berechnet aus einem Disparitätsbild eines rektifizierten Bildpaars die zugehörigen 3D-Punkte.

disparity_to_distanceDisparityToDistanceDisparityToDistancedisparity_to_distance

Berechnet den Abstand für Disparitäten in einem gleichgerichteten binokularen Kamerapaar.

disparity_to_point_3dDisparityToPoint3dDisparityToPoint3ddisparity_to_point_3d

Berechnet aus Bildpunkten und ihren Disparitäten in einem gleichgerichteten Kamerapaar die zugehörigen Weltpunkte.

distance_to_disparityDistanceToDisparityDistanceToDisparitydistance_to_disparity

Berechnet aus Abständen die erwartete Disparität der Bildpunkte in einem gleichgerichteten Kamerasystem.

essential_to_fundamental_matrixEssentialToFundamentalMatrixEssentialToFundamentalMatrixessential_to_fundamental_matrix

Berechnung der Fundamental-Matrix aus der Essential-Matrix.

gen_binocular_proj_rectificationGenBinocularProjRectificationGenBinocularProjRectificationgen_binocular_proj_rectification

Projektive Rektifizierung eines schwach kalibrierten Stereo-Bildpaares.

gen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMapgen_binocular_rectification_map

Berechnet die Abbildung der beiden Bildebenen eines binokularen Stereosystems in eine gemeinsame Bildebene.

intersect_lines_of_sightIntersectLinesOfSightIntersectLinesOfSightintersect_lines_of_sight

Berechnet einen Weltpunkt aus dem Schnitt von zwei Sichtlinien in einem binokularen Kamerasystem.

match_essential_matrix_ransacMatchEssentialMatrixRansacMatchEssentialMatrixRansacmatch_essential_matrix_ransac

Automatische Bestimmung der Essential-Matrix für ein Stereo-Bildpaar durch Zuordnung von Bildpunkten.

match_fundamental_matrix_distortion_ransacMatchFundamentalMatrixDistortionRansacMatchFundamentalMatrixDistortionRansacmatch_fundamental_matrix_distortion_ransac

Automatische Bestimmung der Fundamental-Matrix und des radialen Verzeichnungskoeffizienten für ein Stereo-Bildpaar durch Zuordnung von Bildpunkten.

match_fundamental_matrix_ransacMatchFundamentalMatrixRansacMatchFundamentalMatrixRansacmatch_fundamental_matrix_ransac

Automatische Bestimmung der Fundamental-Matrix für ein Stereo-Bildpaar durch Zuordnung von Bildpunkten.

match_rel_pose_ransacMatchRelPoseRansacMatchRelPoseRansacmatch_rel_pose_ransac

Automatische Bestimmung der relativen Orientierung zweier Kameras durch Zuordnung von Bildpunkten.

reconst3d_from_fundamental_matrixReconst3dFromFundamentalMatrixReconst3dFromFundamentalMatrixreconst3d_from_fundamental_matrix

Berechnung der projektiven 3D Rekonstruktion von Punkten für eine gegebene Fundamental-Matrix.

rel_pose_to_fundamental_matrixRelPoseToFundamentalMatrixRelPoseToFundamentalMatrixrel_pose_to_fundamental_matrix

Berechnung der Fundamental-Matrix aus der relativen Orientierung zweier Kameras.

vector_to_essential_matrixVectorToEssentialMatrixVectorToEssentialMatrixvector_to_essential_matrix

Bestimmung der Essential-Matrix unter Verwendung vorgegebener Punktkorrespondenzen und bekannter Kameramatrizen sowie Rekonstruktion der 3D Raumpunkte.

vector_to_fundamental_matrixVectorToFundamentalMatrixVectorToFundamentalMatrixvector_to_fundamental_matrix

Bestimmung der Fundamental-Matrix unter Verwendung vorgegebener Punktkorrespondenzen sowie Rekonstruktion der 3D Raumpunkte.

vector_to_fundamental_matrix_distortionVectorToFundamentalMatrixDistortionVectorToFundamentalMatrixDistortionvector_to_fundamental_matrix_distortion

Bestimmung der Fundamental-Matrix und des radialen Verzeichnungskoeffizienten unter Verwendung vorgegebener Punktkorrespondenzen sowie Rekonstruktion der 3D Raumpunkte.

vector_to_rel_poseVectorToRelPoseVectorToRelPosevector_to_rel_pose

Bestimmung der relativen Orientierung zweier Kameras unter Verwendung vorgegebener Punktkorrespondenzen und bekannter Kameraparameter sowie Rekonstruktion der 3D Raumpunkte.