Quaternionen
Liste der Operatoren
axis_angle_to_quatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuataxis_angle_to_quat
- Generiert eine Rotationsquaternion.
deserialize_quatDeserializeQuatDeserializeQuatdeserialize_quat
- Deserialisieren einer serialisierten Quaternion.
quat_composeQuatComposeQuatComposequat_compose
- Multiplikation zweier Quaternionen.
quat_conjugateQuatConjugateQuatConjugatequat_conjugate
- Erzeuge die Konjugation einer Quaternion.
quat_interpolateQuatInterpolateQuatInterpolatequat_interpolate
- Interpolation von zwei Quaternionen.
quat_normalizeQuatNormalizeQuatNormalizequat_normalize
- Normalisiert eine Quaternion.
quat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3dquat_rotate_point_3d
- Rotation eines Punktes mit einer Einheitsquaternion.
quat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3dquat_to_hom_mat3d
- Wandelt eine Quaternion in die entsprechende Rotationsmatrix um.
serialize_quatSerializeQuatSerializeQuatserialize_quat
- Serialisieren einer Quaternion.