sobel_dirsobel_dirSobelDirSobelDirSobelDirsobel_dir berechnet eine Art von erster Ableitung der
Grauwertdaten und wird als Kantenfilter eingesetzt. Dem Filter
liegen folgende zwei Filtermasken zugrunde:
A =
1 2 1
0 0 0
-1 -2 -1
B =
1 0 -1
2 0 -2
1 0 -1
Diese Masken werden je nach Filtertyp unterschiedlich verwendet.
(a und b stehen im folgenden für die Ergebnisse der Faltung mit
A und B in einem Bildpunkt):
Für eine 3x3 Sobel-Filterung (SizeSizeSizeSizesizesize = 3)
werden die Filter A und B direkt angewandt. Für größere
Sobel-Filter wird das Eingabebild dagegen zunächst mit dem
Gaußfilter (siehe gauss_imagegauss_imageGaussImageGaussImageGaussImagegauss_image) oder einem Binomialfilter
(siehe binomial_filterbinomial_filterBinomialFilterBinomialFilterBinomialFilterbinomial_filter) der Größe SizeSizeSizeSizesizesize-2
geglättet. Der Gaußfilter wird durch die oben angegebenen Werte
von FilterTypeFilterTypeFilterTypeFilterTypefilterTypefilter_type ausgewählt. Hierbei ist SizeSizeSizeSizesizesize = 5,
7, 9, 11 oder 13 zu wählen. Der Binomialfilter wird ausgewählt,
indem '_binomial'"_binomial""_binomial""_binomial""_binomial""_binomial" an die oben angegebenen Werte von
FilterTypeFilterTypeFilterTypeFilterTypefilterTypefilter_type angehängt wird. Hier kann SizeSizeSizeSizesizesize
zwischen 5 und 39 gewählt werden. Zusätzlich ist es möglich,
unterschiedliche Glättungen in Spalten- und Zeilenrichtung durch
Angabe von zwei Werten in SizeSizeSizeSizesizesize zu erreichen. Dabei
entspricht der erste Wert der Maskenbreite (Glättung in
Spaltenrichtung) und der zweite Wert der Maskenhöhe (Glättung in
Zeilenrichtung) des Binomialfilters. Der Binomialfilter kann nur
für Bilder vom Typ byte, uint2 und real verwendet werden. Da die
Glättung die Kantenamplituden reduziert, wird in diesem Fall die
Kantenamplitude noch mit 2 multipliziert, um einen
Informationsverlust zu vermeiden. Somit ist
Im Parameter EdgeDirectionEdgeDirectionEdgeDirectionEdgeDirectionedgeDirectionedge_direction wird die Kantenrichtungen
zurückgeliefert. Diese werden in 2-Grad-Schritten kodiert,
d.h. eine Kantenrichtung von x Grad (im mathematisch positiven Sinn
und bezogen auf die Horizontale)
wird zu x / 2 im entsprechenden Ergebnisbild.
Außerdem wird auch die Richtung der Helligkeitsänderung
berücksichtigt. Bezeichnet den Bildgradienten,
ergeben sich folgende Kantenrichtungen r (zurückgeliefert als
r/2) zwischen 0 und 359 Grad:
In Bildpunkten mit Kantenamplitude 0 wird als Kantenrichtung der
Wert 255 (undefinierte Richtung) zurückgeliefert.
sobel_dirsobel_dirSobelDirSobelDirSobelDirsobel_dir kann auf OpenCL-Geräten ausgeführt werden. Dabei ist zu
beachten, dass bei Gauss-Filterung mit SizeSizeSizeSizesizesize > 3 das Ergebnis von
dem der CPU-Implementierung abweichen kann.
Achtung
Beachten Sie, dass Filteroperatoren eventuell unerwartete Resultate
ausgeben, wenn ein Bild mit einer reduzierten Domäne als Input übergeben
wird. Weitere Informationen können im Kapitel Filter gefunden
werden.
Ausführungsinformationen
Unterstützt OpenCL Compute Devices.
Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).