Binokulares Stereo

Liste der Operatoren

binocular_disparityBinocularDisparitybinocular_disparityBinocularDisparitybinocular_disparity

Berechnet die Disparität für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hilfe von Korrelationsmethoden.

binocular_disparity_mgBinocularDisparityMgbinocular_disparity_mgBinocularDisparityMgbinocular_disparity_mg

Berechnet die Disparität für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hife von Mehrgitter-Verfahren.

binocular_disparity_msBinocularDisparityMsbinocular_disparity_msBinocularDisparityMsbinocular_disparity_ms

Berechnet die Disparität für ein rektifiziertes Stereobildpaar mit Hilfe von Multi-Scanline-Optimierung.

binocular_distanceBinocularDistancebinocular_distanceBinocularDistancebinocular_distance

Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hilfe von Korrelationsmethoden.

binocular_distance_mgBinocularDistanceMgbinocular_distance_mgBinocularDistanceMgbinocular_distance_mg

Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hilfe von Mehrgitter-Verfahren.

binocular_distance_msBinocularDistanceMsbinocular_distance_msBinocularDistanceMsbinocular_distance_ms

Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Stereobildpaar mit Hilfe von Multi-Scanline-Optimierung.

disparity_image_to_xyzDisparityImageToXyzdisparity_image_to_xyzDisparityImageToXyzdisparity_image_to_xyz

Berechnet aus einem Disparitätsbild eines rektifizierten Bildpaars die zugehörigen 3D-Punkte.

disparity_to_distanceDisparityToDistancedisparity_to_distanceDisparityToDistancedisparity_to_distance

Berechnet den Abstand für Disparitäten in einem gleichgerichteten binokularen Kamerapaar.

disparity_to_point_3dDisparityToPoint3ddisparity_to_point_3dDisparityToPoint3ddisparity_to_point_3d

Berechnet aus Bildpunkten und ihren Disparitäten in einem gleichgerichteten Kamerapaar die zugehörigen Weltpunkte.

distance_to_disparityDistanceToDisparitydistance_to_disparityDistanceToDisparitydistance_to_disparity

Berechnet aus Abständen die erwartete Disparität der Bildpunkte in einem gleichgerichteten Kamerasystem.

essential_to_fundamental_matrixEssentialToFundamentalMatrixessential_to_fundamental_matrixEssentialToFundamentalMatrixessential_to_fundamental_matrix

Berechnung der Fundamental-Matrix aus der Essential-Matrix.

gen_binocular_proj_rectificationGenBinocularProjRectificationgen_binocular_proj_rectificationGenBinocularProjRectificationgen_binocular_proj_rectification

Projektive Rektifizierung eines schwach kalibrierten Stereo-Bildpaares.

gen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapgen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapgen_binocular_rectification_map

Berechnet die Abbildung der beiden Bildebenen eines binokularen Stereosystems in eine gemeinsame Bildebene.

intersect_lines_of_sightIntersectLinesOfSightintersect_lines_of_sightIntersectLinesOfSightintersect_lines_of_sight

Berechnet einen Weltpunkt aus dem Schnitt von zwei Sichtlinien in einem binokularen Kamerasystem.

match_essential_matrix_ransacMatchEssentialMatrixRansacmatch_essential_matrix_ransacMatchEssentialMatrixRansacmatch_essential_matrix_ransac

Automatische Bestimmung der Essential-Matrix für ein Stereo-Bildpaar durch Zuordnung von Bildpunkten.

match_fundamental_matrix_distortion_ransacMatchFundamentalMatrixDistortionRansacmatch_fundamental_matrix_distortion_ransacMatchFundamentalMatrixDistortionRansacmatch_fundamental_matrix_distortion_ransac

Automatische Bestimmung der Fundamental-Matrix und des radialen Verzeichnungskoeffizienten für ein Stereo-Bildpaar durch Zuordnung von Bildpunkten.

match_fundamental_matrix_ransacMatchFundamentalMatrixRansacmatch_fundamental_matrix_ransacMatchFundamentalMatrixRansacmatch_fundamental_matrix_ransac

Automatische Bestimmung der Fundamental-Matrix für ein Stereo-Bildpaar durch Zuordnung von Bildpunkten.

match_rel_pose_ransacMatchRelPoseRansacmatch_rel_pose_ransacMatchRelPoseRansacmatch_rel_pose_ransac

Automatische Bestimmung der relativen Orientierung zweier Kameras durch Zuordnung von Bildpunkten.

reconst3d_from_fundamental_matrixReconst3dFromFundamentalMatrixreconst3d_from_fundamental_matrixReconst3dFromFundamentalMatrixreconst3d_from_fundamental_matrix

Berechnung der projektiven 3D Rekonstruktion von Punkten für eine gegebene Fundamental-Matrix.

rel_pose_to_fundamental_matrixRelPoseToFundamentalMatrixrel_pose_to_fundamental_matrixRelPoseToFundamentalMatrixrel_pose_to_fundamental_matrix

Berechnung der Fundamental-Matrix aus der relativen Orientierung zweier Kameras.

vector_to_essential_matrixVectorToEssentialMatrixvector_to_essential_matrixVectorToEssentialMatrixvector_to_essential_matrix

Bestimmung der Essential-Matrix unter Verwendung vorgegebener Punktkorrespondenzen und bekannter Kameramatrizen sowie Rekonstruktion der 3D Raumpunkte.

vector_to_fundamental_matrixVectorToFundamentalMatrixvector_to_fundamental_matrixVectorToFundamentalMatrixvector_to_fundamental_matrix

Bestimmung der Fundamental-Matrix unter Verwendung vorgegebener Punktkorrespondenzen sowie Rekonstruktion der 3D Raumpunkte.

vector_to_fundamental_matrix_distortionVectorToFundamentalMatrixDistortionvector_to_fundamental_matrix_distortionVectorToFundamentalMatrixDistortionvector_to_fundamental_matrix_distortion

Bestimmung der Fundamental-Matrix und des radialen Verzeichnungskoeffizienten unter Verwendung vorgegebener Punktkorrespondenzen sowie Rekonstruktion der 3D Raumpunkte.

vector_to_rel_poseVectorToRelPosevector_to_rel_poseVectorToRelPosevector_to_rel_pose

Bestimmung der relativen Orientierung zweier Kameras unter Verwendung vorgegebener Punktkorrespondenzen und bekannter Kameraparameter sowie Rekonstruktion der 3D Raumpunkte.