gen_grid_rectification_mapT_gen_grid_rectification_mapGenGridRectificationMapGenGridRectificationMapgen_grid_rectification_map (Operator)
Name
gen_grid_rectification_mapT_gen_grid_rectification_mapGenGridRectificationMapGenGridRectificationMapgen_grid_rectification_map — Berechnet die Abbildung vom verzerrten ins entzerrte Bild, aufbauend auf
den Punkten in einem regulären Gitter.
Signatur
void GenGridRectificationMap(const HObject& Image, const HObject& ConnectingLines, HObject* Map, HObject* Meshes, const HTuple& GridSpacing, const HTuple& Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const HTuple& MapType)
HImage HImage::GenGridRectificationMap(const HXLD& ConnectingLines, HXLD* Meshes, Hlong GridSpacing, const HTuple& Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const HString& MapType) const
HImage HImage::GenGridRectificationMap(const HXLD& ConnectingLines, HXLD* Meshes, Hlong GridSpacing, const HString& Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const HString& MapType) const
HImage HImage::GenGridRectificationMap(const HXLD& ConnectingLines, HXLD* Meshes, Hlong GridSpacing, const char* Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const char* MapType) const
HImage HImage::GenGridRectificationMap(const HXLD& ConnectingLines, HXLD* Meshes, Hlong GridSpacing, const wchar_t* Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const wchar_t* MapType) const
(Nur Windows)
HImage HXLD::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLD* Meshes, Hlong GridSpacing, const HTuple& Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const HString& MapType) const
HImage HXLD::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLD* Meshes, Hlong GridSpacing, const HString& Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const HString& MapType) const
HImage HXLD::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLD* Meshes, Hlong GridSpacing, const char* Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const char* MapType) const
HImage HXLD::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLD* Meshes, Hlong GridSpacing, const wchar_t* Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const wchar_t* MapType) const
(Nur Windows)
HImage HXLDCont::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLDCont* Meshes, Hlong GridSpacing, const HTuple& Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const HString& MapType) const
HImage HXLDCont::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLDCont* Meshes, Hlong GridSpacing, const HString& Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const HString& MapType) const
HImage HXLDCont::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLDCont* Meshes, Hlong GridSpacing, const char* Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const char* MapType) const
HImage HXLDCont::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLDCont* Meshes, Hlong GridSpacing, const wchar_t* Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const wchar_t* MapType) const
(Nur Windows)
HImage HXLDPoly::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLDPoly* Meshes, Hlong GridSpacing, const HTuple& Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const HString& MapType) const
HImage HXLDPoly::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLDPoly* Meshes, Hlong GridSpacing, const HString& Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const HString& MapType) const
HImage HXLDPoly::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLDPoly* Meshes, Hlong GridSpacing, const char* Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const char* MapType) const
HImage HXLDPoly::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLDPoly* Meshes, Hlong GridSpacing, const wchar_t* Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const wchar_t* MapType) const
(Nur Windows)
HImage HXLDPara::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLDPara* Meshes, Hlong GridSpacing, const HTuple& Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const HString& MapType) const
HImage HXLDPara::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLDPara* Meshes, Hlong GridSpacing, const HString& Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const HString& MapType) const
HImage HXLDPara::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLDPara* Meshes, Hlong GridSpacing, const char* Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const char* MapType) const
HImage HXLDPara::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLDPara* Meshes, Hlong GridSpacing, const wchar_t* Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const wchar_t* MapType) const
(Nur Windows)
HImage HXLDModPara::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLDModPara* Meshes, Hlong GridSpacing, const HTuple& Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const HString& MapType) const
HImage HXLDModPara::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLDModPara* Meshes, Hlong GridSpacing, const HString& Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const HString& MapType) const
HImage HXLDModPara::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLDModPara* Meshes, Hlong GridSpacing, const char* Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const char* MapType) const
HImage HXLDModPara::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLDModPara* Meshes, Hlong GridSpacing, const wchar_t* Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const wchar_t* MapType) const
(Nur Windows)
HImage HXLDExtPara::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLDExtPara* Meshes, Hlong GridSpacing, const HTuple& Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const HString& MapType) const
HImage HXLDExtPara::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLDExtPara* Meshes, Hlong GridSpacing, const HString& Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const HString& MapType) const
HImage HXLDExtPara::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLDExtPara* Meshes, Hlong GridSpacing, const char* Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const char* MapType) const
HImage HXLDExtPara::GenGridRectificationMap(const HImage& Image, HXLDExtPara* Meshes, Hlong GridSpacing, const wchar_t* Rotation, const HTuple& Row, const HTuple& Column, const wchar_t* MapType) const
(Nur Windows)
static void HOperatorSet.GenGridRectificationMap(HObject image, HObject connectingLines, out HObject map, out HObject meshes, HTuple gridSpacing, HTuple rotation, HTuple row, HTuple column, HTuple mapType)
HImage HImage.GenGridRectificationMap(HXLD connectingLines, out HXLD meshes, int gridSpacing, HTuple rotation, HTuple row, HTuple column, string mapType)
HImage HImage.GenGridRectificationMap(HXLD connectingLines, out HXLD meshes, int gridSpacing, string rotation, HTuple row, HTuple column, string mapType)
HImage HXLD.GenGridRectificationMap(HImage image, out HXLD meshes, int gridSpacing, HTuple rotation, HTuple row, HTuple column, string mapType)
HImage HXLD.GenGridRectificationMap(HImage image, out HXLD meshes, int gridSpacing, string rotation, HTuple row, HTuple column, string mapType)
HImage HXLDCont.GenGridRectificationMap(HImage image, out HXLDCont meshes, int gridSpacing, HTuple rotation, HTuple row, HTuple column, string mapType)
HImage HXLDCont.GenGridRectificationMap(HImage image, out HXLDCont meshes, int gridSpacing, string rotation, HTuple row, HTuple column, string mapType)
HImage HXLDPoly.GenGridRectificationMap(HImage image, out HXLDPoly meshes, int gridSpacing, HTuple rotation, HTuple row, HTuple column, string mapType)
HImage HXLDPoly.GenGridRectificationMap(HImage image, out HXLDPoly meshes, int gridSpacing, string rotation, HTuple row, HTuple column, string mapType)
HImage HXLDPara.GenGridRectificationMap(HImage image, out HXLDPara meshes, int gridSpacing, HTuple rotation, HTuple row, HTuple column, string mapType)
HImage HXLDPara.GenGridRectificationMap(HImage image, out HXLDPara meshes, int gridSpacing, string rotation, HTuple row, HTuple column, string mapType)
HImage HXLDModPara.GenGridRectificationMap(HImage image, out HXLDModPara meshes, int gridSpacing, HTuple rotation, HTuple row, HTuple column, string mapType)
HImage HXLDModPara.GenGridRectificationMap(HImage image, out HXLDModPara meshes, int gridSpacing, string rotation, HTuple row, HTuple column, string mapType)
HImage HXLDExtPara.GenGridRectificationMap(HImage image, out HXLDExtPara meshes, int gridSpacing, HTuple rotation, HTuple row, HTuple column, string mapType)
HImage HXLDExtPara.GenGridRectificationMap(HImage image, out HXLDExtPara meshes, int gridSpacing, string rotation, HTuple row, HTuple column, string mapType)
Beschreibung
gen_grid_rectification_mapgen_grid_rectification_mapGenGridRectificationMapGenGridRectificationMapGenGridRectificationMapgen_grid_rectification_map berechnet die Abbildung der
(typischerweise mit saddle_points_sub_pixsaddle_points_sub_pixSaddlePointsSubPixSaddlePointsSubPixSaddlePointsSubPixsaddle_points_sub_pix) gefundenen Gitterpunkte
(RowRowRowRowrowrow,ColumnColumnColumnColumncolumncolumn) im verzerrten Bild ImageImageImageImageimageimage in die
entsprechenden Gitterpunkte im idealen regelmäßigen Punktgitter.
Dazu werden aus den Gitterpunkten (RowRowRowRowrowrow,ColumnColumnColumnColumncolumncolumn) und den
(von connect_grid_pointsconnect_grid_pointsConnectGridPointsConnectGridPointsConnectGridPointsconnect_grid_points gefundenen)
Verbindungslinien ConnectingLinesConnectingLinesConnectingLinesConnectingLinesconnectingLinesconnecting_lines alle Pfade gebildet, die von
ihrem Ausgangspunkt über genau vier verschiedene Verbindungslinien zum
Ausgangspunkt zurück führen. Sofern die Gitterpunkte (RowRowRowRowrowrow,
ColumnColumnColumnColumncolumncolumn) und Verbindungslinien ConnectingLinesConnectingLinesConnectingLinesConnectingLinesconnectingLinesconnecting_lines sinnvolle
Eingaben waren, entspricht jede solche 'Masche' genau einem Feld im
Entzerrungsgitter. Danach werden die gefundenen Maschen zum gesuchten
Punktgitter zusammengesetzt.
Das Punktgitter wird, je nachdem, welchen Wert RotationRotationRotationRotationrotationrotation hat, um
0, 90, 180 oder 270 Grad gedreht. Dabei
ist zu beachten, dass das gefundene Punktgitter nicht notwendigerweise eine
korrekte Ausrichtung aufweisen muss. Wird in
RotationRotationRotationRotationrotationrotation 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto" übergeben, so wird das Punktgitter so
gedreht, dass im entzerrten Bild die schwarze der beiden kreisförmigen
Marken im Entzerrungsgitter links neben der weißen zu liegen kommt.
Abschließend wird die Abbildung MapMapMapMapmapmap vom verzerrten ins entzerrte
Bild durch Interpolation zwischen den Gitterpunkten berechnet. Jede
Gitterzelle, für die die Koordinaten (RowRowRowRowrowrow,ColumnColumnColumnColumncolumncolumn) aller vier
Eckpunkte im verzerrten Bild bekannt sind, wird durch Interpolation auf ein
Quadrat von GridSpacingGridSpacingGridSpacingGridSpacinggridSpacinggrid_spacing x GridSpacingGridSpacingGridSpacingGridSpacinggridSpacinggrid_spacing
Pixeln abgebildet.
Der Parameter MapTypeMapTypeMapTypeMapTypemapTypemap_type gibt an, in welchem Typ die
Abbildungsvorschrift gespeichert werden soll.
Wurde die bilineare Interpolation ('bilinear'"bilinear""bilinear""bilinear""bilinear""bilinear") gewählt,
so besteht MapMapMapMapmapmap aus einem Bild mit fünf Kanälen. Der erste Kanal
enthält für jedes Pixel des Ergebnisbildes die linearen Koordinaten
desjenigen Pixels des Eingabebildes, welches links oberhalb von den
transformierten Koordinaten liegt. Die übrigen vier Kanäle enthalten die
Gewichte der einzelnen vier Nachbarpixel der transformierten
Koordinaten für die bilineare Interpolation in folgender Reihenfolge:
Der zweite Kanal z.B. enthält die Gewichte der Pixel, die links oberhalb
der transformierten Koordinaten liegen. Wurde 'coord_map_sub_pix'"coord_map_sub_pix""coord_map_sub_pix""coord_map_sub_pix""coord_map_sub_pix""coord_map_sub_pix"
gewählt, besteht MapMapMapMapmapmap aus einem Vektorfeld, welches für jedes
Pixel des Ergebnisbildes die subpixelgenauen Koordinaten im Eingabebild
enthält.
gen_grid_rectification_mapgen_grid_rectification_mapGenGridRectificationMapGenGridRectificationMapGenGridRectificationMapgen_grid_rectification_map liefert auch die
gefundenen Maschen, als XLD-Konturen, in MeshesMeshesMeshesMeshesmeshesmeshes zurück.
Im Gegensatz zu gen_arbitrary_distortion_mapgen_arbitrary_distortion_mapGenArbitraryDistortionMapGenArbitraryDistortionMapGenArbitraryDistortionMapgen_arbitrary_distortion_map werden
gen_grid_rectification_mapgen_grid_rectification_mapGenGridRectificationMapGenGridRectificationMapGenGridRectificationMapgen_grid_rectification_map und die Vorgängerfunktionen
verwendet, falls die Koordinaten (RowRowRowRowrowrow,ColumnColumnColumnColumncolumncolumn) der
Gitterpunkte im verzerrten Bild weder bekannt sind noch aus den Bildinhalten
gewonnen werden können.
Wenn die erzeugte Abbildung in einem anderen Programm wiederverwendet werden
soll, kann man sie mit dem Operator write_imagewrite_imageWriteImageWriteImageWriteImagewrite_image als Mehrkanalbild
abspeichern (Format: 'tiff'"tiff""tiff""tiff""tiff""tiff").
Achtung
Jede Eingabekontur ConnectingLinesConnectingLinesConnectingLinesConnectingLinesconnectingLinesconnecting_lines muss, so wie bei
connect_grid_pointsconnect_grid_pointsConnectGridPointsConnectGridPointsConnectGridPointsconnect_grid_points beschrieben, das globale Attribut
'bright_dark'"bright_dark""bright_dark""bright_dark""bright_dark""bright_dark" besitzen!
Ausführungsinformationen
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Parameter
ImageImageImageImageimageimage (input_object) singlechannelimage → objectHImageHObjectHImageHobject (byte / uint2)
Eingabebild.
ConnectingLinesConnectingLinesConnectingLinesConnectingLinesconnectingLinesconnecting_lines (input_object) xld-array → objectHXLDHObjectHXLDHobject
Eingabekonturen.
MapMapMapMapmapmap (output_object) multichannel-image → objectHImageHObjectHImageHobject * (int4 / uint2 / vector_field)
Bild mit Transformationsdaten.
MeshesMeshesMeshesMeshesmeshesmeshes (output_object) xld-array → objectHXLDHObjectHXLDHobject *
Ausgabekonturen.
GridSpacingGridSpacingGridSpacingGridSpacinggridSpacinggrid_spacing (input_control) integer → HTupleintHTupleHtuple (integer) (int / long) (Hlong) (Hlong)
Abstand der Gitterpunkte im entzerrten Bild.
Restriktion: GridSpacing > 0
RotationRotationRotationRotationrotationrotation (input_control) string → HTupleUnion[str, int]HTupleHtuple (string / integer) (string / int / long) (HString / Hlong) (char* / Hlong)
Drehung, die am Punktgitter vorgenommen wird.
Defaultwert:
'auto'
"auto"
"auto"
"auto"
"auto"
"auto"
Werteliste: 0, 90, 180, 270, 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto"
RowRowRowRowrowrow (input_control) point.y-array → HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)
Zeilenkoordinaten der Gitterpunkte.
ColumnColumnColumnColumncolumncolumn (input_control) point.x-array → HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)
Spaltenkoordinaten der Gitterpunkte.
Restriktion: number(Column) == number(Row)
MapTypeMapTypeMapTypeMapTypemapTypemap_type (input_control) string → HTuplestrHTupleHtuple (string) (string) (HString) (char*)
Typ der Transformationsdaten.
Defaultwert:
'bilinear'
"bilinear"
"bilinear"
"bilinear"
"bilinear"
"bilinear"
Werteliste: 'bilinear'"bilinear""bilinear""bilinear""bilinear""bilinear", 'coord_map_sub_pix'"coord_map_sub_pix""coord_map_sub_pix""coord_map_sub_pix""coord_map_sub_pix""coord_map_sub_pix"
Ergebnis
Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert
gen_grid_rectification_mapgen_grid_rectification_mapGenGridRectificationMapGenGridRectificationMapGenGridRectificationMapgen_grid_rectification_map den Wert TRUE.
Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.
Vorgänger
connect_grid_pointsconnect_grid_pointsConnectGridPointsConnectGridPointsConnectGridPointsconnect_grid_points
Nachfolger
map_imagemap_imageMapImageMapImageMapImagemap_image
Siehe auch
gen_arbitrary_distortion_mapgen_arbitrary_distortion_mapGenArbitraryDistortionMapGenArbitraryDistortionMapGenArbitraryDistortionMapgen_arbitrary_distortion_map
Modul
Calibration