grab_data_asyncT_grab_data_asyncGrabDataAsyncGrabDataAsyncgrab_data_async (Operator)

Name

grab_data_asyncT_grab_data_asyncGrabDataAsyncGrabDataAsyncgrab_data_async — Asynchroner Einzug von Bildern und vorverarbeiteten Bilddaten vom angegebenen Bildeinzugsgerät.

Signatur

grab_data_async( : Image, Region, Contours : AcqHandle, MaxDelay : Data)

Beschreibung

grab_data_asyncgrab_data_asyncGrabDataAsyncGrabDataAsyncGrabDataAsyncgrab_data_async fordert ein asynchron eingezogenes Bild und vorverarbeitete Bilddaten über das durch AcqHandleAcqHandleAcqHandleAcqHandleacqHandleacq_handle spezifizierte Bildeinzugsgerät an. Standardmäßig startet grab_data_asyncgrab_data_asyncGrabDataAsyncGrabDataAsyncGrabDataAsyncgrab_data_async den nächsten asynchronen Einzug, bevor der Operator sich zurückmeldet. Nähere Informationen zu dem Verhalten eines bestimmten Bildeinzugsgeräts befinden sich in der Dokumentation für die verwendete Bildeinzugsschnittstelle im Verzeichnis 'doc/html/reference/acquisition'"doc/html/reference/acquisition""doc/html/reference/acquisition""doc/html/reference/acquisition""doc/html/reference/acquisition""doc/html/reference/acquisition". Der gewünschte Betriebsmodus des Bildeinzugsgeräts, ein passender Bildausschnitt sowie weitere Schnittstellen-spezifische Einstellungen können mittels der Operatoren open_framegrabberopen_framegrabberOpenFramegrabberOpenFramegrabberOpenFramegrabberopen_framegrabber und set_framegrabber_paramset_framegrabber_paramSetFramegrabberParamSetFramegrabberParamSetFramegrabberParamset_framegrabber_param vorgenommen werden. Abhängig von der aktuellen Konfiguration des Bildeinzugsgeräts können die vorverarbeiteten Bilddaten in Form von Bildern (ImageImageImageImageimageimage), Bildregionen (RegionRegionRegionRegionregionregion), XLD-Konturen (ContoursContoursContoursContourscontourscontours) und Steuerdaten (DataDataDataDatadatadata) zurückgeliefert werden.

Der Abschluss des neu gestarteten Bildeinzuges erfolgt mittels grab_data_asyncgrab_data_asyncGrabDataAsyncGrabDataAsyncGrabDataAsyncgrab_data_async oder grab_image_asyncgrab_image_asyncGrabImageAsyncGrabImageAsyncGrabImageAsyncgrab_image_async. Sind mehr als MaxDelayMaxDelayMaxDelayMaxDelaymaxDelaymax_delay ms seit dem Start des Einzuges vergangen, wird falls nötig ein neues Bild eingezogen. Ein negativer Wert für MaxDelayMaxDelayMaxDelayMaxDelaymaxDelaymax_delay deaktiviert diesen Mechanismus.

Der Abbruch des Bildeinzugs kann mit dem Operator set_framegrabber_paramset_framegrabber_paramSetFramegrabberParamSetFramegrabberParamSetFramegrabberParamset_framegrabber_param erfolgen, sofern die jeweilige Bildeinzugsschnittstelle den dazu notwendigen Parameter 'do_abort_grab' unterstützt. Es ist zu beachten, dass, als Ausnahme von der Beschreibung der gleichzeitigen Verwendung mehrerer Threads (siehe unten), 'do_abort_grab' auch aus einem anderen Thread aufgerufen werden kann.

Falls nach grab_data_asyncgrab_data_asyncGrabDataAsyncGrabDataAsyncGrabDataAsyncgrab_data_async der Operator grab_imagegrab_imageGrabImageGrabImageGrabImagegrab_image oder grab_datagrab_dataGrabDataGrabDataGrabDatagrab_data aufgerufen wird, wird der mit grab_data_asyncgrab_data_asyncGrabDataAsyncGrabDataAsyncGrabDataAsyncgrab_data_async begonnene asynchrone Bildeinzug abgebrochen und ein neuer, synchroner Bildeinzug gestartet.

Achtung

Aus Sicht einer Anwendung mit mehreren Threads bilden alle Bildeinzugsoperatoren (wie in open_framegrabberopen_framegrabberOpenFramegrabberOpenFramegrabberOpenFramegrabberopen_framegrabber aufgelistet) eine eigene Gruppe innerhalb der info_framegrabberinfo_framegrabberInfoFramegrabberInfoFramegrabberInfoFramegrabberinfo_framegrabber, open_framegrabberopen_framegrabberOpenFramegrabberOpenFramegrabberOpenFramegrabberopen_framegrabber, close_framegrabberclose_framegrabberCloseFramegrabberCloseFramegrabberCloseFramegrabberclose_framegrabber und close_all_framegrabbersclose_all_framegrabbersCloseAllFramegrabbersCloseAllFramegrabbersCloseAllFramegrabbersclose_all_framegrabbers exklusiv ausgeführt werden.

grab_data_asyncgrab_data_asyncGrabDataAsyncGrabDataAsyncGrabDataAsyncgrab_data_async läuft mit allen nicht exklusiven Operatoren innerhalb und außerhalb der Gruppe parallel.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

ImageImageImageImageimageimage (output_object) image(-array) → object (byte / real / uint2)

Eingezogene Bilddaten.

RegionRegionRegionRegionregionregion (output_object) region(-array) → object

Vorverarbeitete Bildregionen.

ContoursContoursContoursContourscontourscontours (output_object) xld_cont(-array) → object

Vorverarbeitete XLD-Konturen.

AcqHandleAcqHandleAcqHandleAcqHandleacqHandleacq_handle (input_control) framegrabber → (handle)

Zu benutzendes Bildeinzugsgerät.

MaxDelayMaxDelayMaxDelayMaxDelaymaxDelaymax_delay (input_control) number → (real)

Maximal erlaubte Verzögerung zwischen Start des Einzugs und Auslesen des Bildes [ms].

Defaultwert: -1.0

Wertevorschläge: -1.0, 20.0, 33.3, 40.0, 66.6, 80.0, 99.9

DataDataDataDatadatadata (output_control) string(-array) → (string / real / integer / handle)

Vorverarbeitete Steuerdaten.

Beispiel (HDevelop)

* Select a suitable image acquisition interface name AcqName
open_framegrabber(AcqName,1,1,0,0,0,0,'default',-1,'default',-1.0, \
                  'default','default','default',-1,-1,AcqHandle)
* Grab image, segment it, and start next grab
grab_data_async (Image1, Region1, Contours1, AcqHandle, -1.0, Data1)
* Process data 1...
* Finish asynchronous grab, segment this image, and start next grab
grab_data_async (Image2, Region2, Contours2, AcqHandle, -1.0, Data2)
* Process data 2...
close_framegrabber(AcqHandle)

Ergebnis

Ist das Bildeinzugsgerät geöffnet und unterstützt es den Bildeinzug via grab_data_asyncgrab_data_asyncGrabDataAsyncGrabDataAsyncGrabDataAsyncgrab_data_async, liefert grab_data_asyncgrab_data_asyncGrabDataAsyncGrabDataAsyncGrabDataAsyncgrab_data_async den Wert TRUE. Ansonsten wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

open_framegrabberopen_framegrabberOpenFramegrabberOpenFramegrabberOpenFramegrabberopen_framegrabber, grab_image_startgrab_image_startGrabImageStartGrabImageStartGrabImageStartgrab_image_start, set_framegrabber_paramset_framegrabber_paramSetFramegrabberParamSetFramegrabberParamSetFramegrabberParamset_framegrabber_param

Nachfolger

grab_image_asyncgrab_image_asyncGrabImageAsyncGrabImageAsyncGrabImageAsyncgrab_image_async, set_framegrabber_paramset_framegrabber_paramSetFramegrabberParamSetFramegrabberParamSetFramegrabberParamset_framegrabber_param, close_framegrabberclose_framegrabberCloseFramegrabberCloseFramegrabberCloseFramegrabberclose_framegrabber

Siehe auch

open_framegrabberopen_framegrabberOpenFramegrabberOpenFramegrabberOpenFramegrabberopen_framegrabber, info_framegrabberinfo_framegrabberInfoFramegrabberInfoFramegrabberInfoFramegrabberinfo_framegrabber, set_framegrabber_paramset_framegrabber_paramSetFramegrabberParamSetFramegrabberParamSetFramegrabberParamset_framegrabber_param

Modul

Foundation

Operatoren