hough_linesT_hough_linesHoughLinesHoughLineshough_lines (Operator)

Name

hough_linesT_hough_linesHoughLinesHoughLineshough_lines — Findet Linien in Kantenbildern mit Hilfe der Hough-Transformation und liefert sie in Hessescher Normalform zurück.

Signatur

hough_lines(RegionIn : : AngleResolution, Threshold, AngleGap, DistGap : Angle, Dist)

Beschreibung

Mit Hilfe von hough_lineshough_linesHoughLinesHoughLinesHoughLineshough_lines können in einer Region linienhafte Strukturen selektiert werden. Dabei müssen die einzelnen Punkte einer Linie nicht zusammenhängen. Das Verfahren basiert auf der Hough-Transformation. Linien werden in Hessescher Normalform, d.h durch Richtung und Länge ihres Normalenvektors repräsentiert.

Mit AngleResolutionAngleResolutionAngleResolutionAngleResolutionangleResolutionangle_resolution wird die Genauigkeit bei der Bestimmung der Winkel definiert. Sie beträgt 1 / AngleResolutionAngleResolutionAngleResolutionAngleResolutionangleResolutionangle_resolution Grad. Der Parameter ThresholdThresholdThresholdThresholdthresholdthreshold bestimmt, durch wie viel Punkte der Ausgangsregion eine Linienhypothese wenigstens gestützt werden muss, um in die Ausgabe zu gelangen. AngleGapAngleGapAngleGapAngleGapangleGapangle_gap und DistGapDistGapDistGapDistGapdistGapdist_gap definieren eine Umgebung um die Punkte im Hough-Bild für die Bestimmung der lokalen Maxima. Zurückgeliefert werden die Linien in Hessescher Normalform.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

RegionInRegionInRegionInRegionInregionInregion_in (input_object) region → object

Binäres Kantenbild, in dem Linien gefunden werden sollen.

AngleResolutionAngleResolutionAngleResolutionAngleResolutionangleResolutionangle_resolution (input_control) integer → (integer)

Einstellen der Auflösung im Winkelbereich.

Defaultwert: 4

Werteliste: 1, 2, 4, 8

ThresholdThresholdThresholdThresholdthresholdthreshold (input_control) integer → (integer)

Schwellenwert im Hough-Bild.

Defaultwert: 100

Typischer Wertebereich: 2 ≤ Threshold Threshold Threshold Threshold threshold threshold

AngleGapAngleGapAngleGapAngleGapangleGapangle_gap (input_control) integer → (integer)

Minimaler Abstand zwischen zwei Maxima im Hough-Bild (in Angle-Richtung).

Defaultwert: 5

Typischer Wertebereich: 0 ≤ AngleGap AngleGap AngleGap AngleGap angleGap angle_gap

DistGapDistGapDistGapDistGapdistGapdist_gap (input_control) integer → (integer)

Minimaler Abstand zwischen zwei Maxima im Hough-Bild (in Distance-Richtung).

Defaultwert: 5

Typischer Wertebereich: 0 ≤ DistGap DistGap DistGap DistGap distGap dist_gap

AngleAngleAngleAngleangleangle (output_control) hesseline.angle.rad-array → (real)

Winkel (im Bogenmaß) der Normalen-Vektoren der gefundenen Linien.

Typischer Wertebereich: -1.5707963 ≤ Angle Angle Angle Angle angle angle ≤ 3.1415927

DistDistDistDistdistdist (output_control) hesseline.distance-array → (real)

Abstände der gefundenen Linien vom Koordinatenursprung.

Parameteranzahl: Dist == Angle

Typischer Wertebereich: 0 ≤ Dist Dist Dist Dist dist dist

Ergebnis

hough_lineshough_linesHoughLinesHoughLinesHoughLineshough_lines liefert den Wert TRUE, falls die Eingabe nicht leer ist. Das Verhalten bei leerer Eingabe (keine Eingaberegionen vorhanden) lässt sich mittels set_system('no_object_result',<Result>)set_system("no_object_result",<Result>)SetSystem("no_object_result",<Result>)SetSystem("no_object_result",<Result>)SetSystem("no_object_result",<Result>)set_system("no_object_result",<Result>) festlegen. Das Verhalten bei einer leeren Region (Region ist die leere Menge) wird mit set_system('empty_region_result',<Result>)set_system("empty_region_result",<Result>)SetSystem("empty_region_result",<Result>)SetSystem("empty_region_result",<Result>)SetSystem("empty_region_result",<Result>)set_system("empty_region_result",<Result>) bestimmt. Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

thresholdthresholdThresholdThresholdThresholdthreshold, skeletonskeletonSkeletonSkeletonSkeletonskeleton

Nachfolger

select_matching_linesselect_matching_linesSelectMatchingLinesSelectMatchingLinesSelectMatchingLinesselect_matching_lines

Siehe auch

hough_line_transhough_line_transHoughLineTransHoughLineTransHoughLineTranshough_line_trans, gen_region_hlinegen_region_hlineGenRegionHlineGenRegionHlineGenRegionHlinegen_region_hline, hough_circleshough_circlesHoughCirclesHoughCirclesHoughCircleshough_circles

Modul

Foundation

Operatoren