remove_calib_data_observT_remove_calib_data_observRemoveCalibDataObservRemoveCalibDataObservremove_calib_data_observ (Operator)

Name

remove_calib_data_observT_remove_calib_data_observRemoveCalibDataObservRemoveCalibDataObservremove_calib_data_observ — Entfernen einer Beobachtung aus dem Kalibrierdatenmodell

Signatur

remove_calib_data_observ( : : CalibDataID, CameraIdx, CalibObjIdx, CalibObjPoseIdx : )

Beschreibung

Der Operator remove_calib_data_observremove_calib_data_observRemoveCalibDataObservRemoveCalibDataObservRemoveCalibDataObservremove_calib_data_observ entfernt Beobachtungen aus dem Kalibrierdatenmodell CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataIDcalib_data_id, die vorher mittels find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectFindCalibObjectfind_calib_object, set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPointsset_calib_data_observ_points oder set_calib_data_observ_poseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPoseset_calib_data_observ_pose gesetzt wurden. Die Parameter CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdxcamera_idx, CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdxcalib_obj_idx und CalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxcalibObjPoseIdxcalib_obj_pose_idx müssen eine gültige Beobachtung bezeichnen. Falls das Kalibrierdatenmodell CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataIDcalib_data_id zusammen mit calibrate_hand_eyecalibrate_hand_eyeCalibrateHandEyeCalibrateHandEyeCalibrateHandEyecalibrate_hand_eye benutzt wird, muss auch die entsprechende Pose des Robotertools mit remove_calib_dataremove_calib_dataRemoveCalibDataRemoveCalibDataRemoveCalibDataremove_calib_data gelöscht werden.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Dieser Operator modifiziert den Zustand des folgenden Eingabeparameters:

CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataIDcalib_data_id

Während der Ausführung dieses Operators muss der Zugriff auf den Wert dieses Parameters synchronisiert werden, wenn er über mehrere Threads hinweg verwendet wird.

Parameter

CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataIDcalib_data_id (input_control, Zustand wird modifiziert) calib_data → (handle)

Handle des Kalibrierdatenmodells.

CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdxcamera_idx (input_control) number → (integer)

Index der beobachtenden Kamera.

Defaultwert: 0

CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdxcalib_obj_idx (input_control) number → (integer)

Index des beobachteten Kalibrierkörpers.

Defaultwert: 0

CalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxcalibObjPoseIdxcalib_obj_pose_idx (input_control) number → (integer)

Index der beobachteten Pose.

Defaultwert: 0

Vorgänger

find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectFindCalibObjectfind_calib_object, set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPointsset_calib_data_observ_points, set_calib_data_observ_poseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPoseset_calib_data_observ_pose

Nachfolger

remove_calib_dataremove_calib_dataRemoveCalibDataRemoveCalibDataRemoveCalibDataremove_calib_data, calibrate_camerascalibrate_camerasCalibrateCamerasCalibrateCamerasCalibrateCamerascalibrate_cameras, calibrate_hand_eyecalibrate_hand_eyeCalibrateHandEyeCalibrateHandEyeCalibrateHandEyecalibrate_hand_eye

Modul

Calibration

Operatoren