set_camera_setup_cam_paramT_set_camera_setup_cam_paramSetCameraSetupCamParamSetCameraSetupCamParamset_camera_setup_cam_param (Operator)

Name

set_camera_setup_cam_paramT_set_camera_setup_cam_paramSetCameraSetupCamParamSetCameraSetupCamParamset_camera_setup_cam_param — Definieren des Typs, der internen Parameter und der Pose einer Kamera im Kameraaufbaumodell.

Signatur

Beschreibung

Der Operator set_camera_setup_cam_paramset_camera_setup_cam_paramSetCameraSetupCamParamSetCameraSetupCamParamSetCameraSetupCamParamset_camera_setup_cam_param definiert die internen Parameter und die Pose der Kamera mit Index CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdxcamera_idx im Kameraaufbaumodell CameraSetupModelIDCameraSetupModelIDCameraSetupModelIDCameraSetupModelIDcameraSetupModelIDcamera_setup_model_id. Der Parameter CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdxcamera_idx muss ein gültiger Kameraindex sein, d.h. eine Zahl zwischen 0 und NumCameras-1 (siehe get_camera_setup_paramget_camera_setup_paramGetCameraSetupParamGetCameraSetupParamGetCameraSetupParamget_camera_setup_param mit Parameter 'num_cameras'"num_cameras""num_cameras""num_cameras""num_cameras""num_cameras"). Wenn die Kamera mit Index CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdxcamera_idx bereits im Modell definiert ist, werden alle ihrer Parameter durch den neuen ersetzt (die Kamera wird 'ausgetauscht').

Die Anzahl der Werte in CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParamcamera_param richtet sich nach dem Kameratyp. Siehe die Beschreibung von set_calib_data_cam_paramset_calib_data_cam_paramSetCalibDataCamParamSetCalibDataCamParamSetCalibDataCamParamset_calib_data_cam_param für eine Liste der Werte und Kalibrierung für detaillierte Informationen über Kameratypen und Kameraparameter.

CameraTypeCameraTypeCameraTypeCameraTypecameraTypecamera_type wird nur aus Gründen der Rückwärtskompatibilität als Parameter zur Verfügung gestellt. Die Information zum Kameratyp wird als erstes Element von CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParamcamera_param übergeben. Entsprechend muss der Parameter CameraTypeCameraTypeCameraTypeCameraTypecameraTypecamera_type entweder wie empfohlen seinen Standardwert [] oder den gleichen Wert wie das erste Element von CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParamcamera_param haben. Für alle anderen Werte wird ein Fehler ausgegeben.

Der Parameter CameraPoseCameraPoseCameraPoseCameraPosecameraPosecamera_pose definiert die Pose der Kamera relativ zum Koordinatensystem des Kameraaufbaus (siehe create_camera_setup_modelcreate_camera_setup_modelCreateCameraSetupModelCreateCameraSetupModelCreateCameraSetupModelcreate_camera_setup_model für eine genauere Beschreibung dieses Koordinatensystems).

Alle Parameter, die mit dem Operator set_camera_setup_cam_paramset_camera_setup_cam_paramSetCameraSetupCamParamSetCameraSetupCamParamSetCameraSetupCamParamset_camera_setup_cam_param gesetzt werden, können mit dem Operator get_camera_setup_paramget_camera_setup_paramGetCameraSetupParamGetCameraSetupParamGetCameraSetupParamget_camera_setup_param wieder abgefragt werden. Während der Kameratyp nur mit einem neuen Aufruf des Operators set_camera_setup_cam_paramset_camera_setup_cam_paramSetCameraSetupCamParamSetCameraSetupCamParamSetCameraSetupCamParamset_camera_setup_cam_param geändert werden kann, können alle andere Kameraparameter mit dem Operator set_camera_setup_paramset_camera_setup_paramSetCameraSetupParamSetCameraSetupParamSetCameraSetupParamset_camera_setup_param geändert werden.

Weitere Parameter können mit dem Operator set_camera_setup_paramset_camera_setup_paramSetCameraSetupParamSetCameraSetupParamSetCameraSetupParamset_camera_setup_param gesetzt werden: Standardabweichungen und/oder Kovarianzen der internen Kameraparameter.

Ausführungsinformationen

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

Modul

Calibration