set_planar_calib_deformable_model_metricT_set_planar_calib_deformable_model_metricSetPlanarCalibDeformableModelMetricSetPlanarCalibDeformableModelMetricset_planar_calib_deformable_model_metric (Operator)
Name
set_planar_calib_deformable_model_metricT_set_planar_calib_deformable_model_metricSetPlanarCalibDeformableModelMetricSetPlanarCalibDeformableModelMetricset_planar_calib_deformable_model_metric — Setzen der Metrik eines planaren kalibrierten deformierbaren Modells, das
aus XLD-Konturen erzeugt wurde.
Signatur
Herror T_set_planar_calib_deformable_model_metric(const Hobject Image, const Htuple ModelID, const Htuple Pose, const Htuple Metric)
void SetPlanarCalibDeformableModelMetric(const HObject& Image, const HTuple& ModelID, const HTuple& Pose, const HTuple& Metric)
void HDeformableModel::SetPlanarCalibDeformableModelMetric(const HImage& Image, const HPose& Pose, const HString& Metric) const
void HDeformableModel::SetPlanarCalibDeformableModelMetric(const HImage& Image, const HPose& Pose, const char* Metric) const
void HDeformableModel::SetPlanarCalibDeformableModelMetric(const HImage& Image, const HPose& Pose, const wchar_t* Metric) const
(Nur Windows)
void HImage::SetPlanarCalibDeformableModelMetric(const HDeformableModel& ModelID, const HPose& Pose, const HString& Metric) const
void HImage::SetPlanarCalibDeformableModelMetric(const HDeformableModel& ModelID, const HPose& Pose, const char* Metric) const
void HImage::SetPlanarCalibDeformableModelMetric(const HDeformableModel& ModelID, const HPose& Pose, const wchar_t* Metric) const
(Nur Windows)
def set_planar_calib_deformable_model_metric(image: HObject, model_id: HHandle, pose: Sequence[Union[float, int]], metric: str) -> None
Beschreibung
set_planar_calib_deformable_model_metricset_planar_calib_deformable_model_metricSetPlanarCalibDeformableModelMetricSetPlanarCalibDeformableModelMetricSetPlanarCalibDeformableModelMetricset_planar_calib_deformable_model_metric ändert den Wert des
Parameters MetricMetricMetricMetricmetricmetric der bei der Erstellung des Formmodells
ModelIDModelIDModelIDModelIDmodelIDmodel_id gesetzt wurde. Weil keine Information über die Polarität
von Modellkonturen aus XLD Konturen vorhanden ist, wird die Polarität unter
Verwendung des Bildes ImageImageImageImageimageimage bestimmt. Dafür werden die
Modellkonturen and die entsprechende Position an der das Objekt im Bild
ImageImageImageImageimageimage erscheint mit Hilfe von PosePosePosePoseposepose abgebildet.
PosePosePosePoseposepose kann mit einem vorherigen Aufruf von
find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelfind_planar_uncalib_deformable_model ermittelt werden.
Der Parameter MetricMetricMetricMetricmetricmetric legt fest, unter welchen Bedingungen das Muster
später im Suchbild noch erkannt wird. Falls MetricMetricMetricMetricmetricmetric =
'use_polarity'"use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity", muss das Objekt im Bild dieselben
Kontrasteigenschaften aufweisen wie das Modell. Wenn z.B. das Modell ein
helles Objekt auf dunklem Hintergrund ist, wird das Objekt im Bild nur dann
gefunden, wenn es auch heller als der Hintergrund ist. Falls MetricMetricMetricMetricmetricmetric
= 'ignore_global_polarity'"ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity", wird das Objekt auch dann im Bild
gefunden, wenn sich der Kontrast global umkehrt. Im obigen Beispiel würde
das Objekt also auch dann gefunden, wenn es dunkler als der Hintergrund ist.
Die Laufzeit von find_planar_calib_deformable_modelfind_planar_calib_deformable_modelFindPlanarCalibDeformableModelFindPlanarCalibDeformableModelFindPlanarCalibDeformableModelfind_planar_calib_deformable_model erhöht sich in
diesem Fall geringfügig.
Es muss sichergestellt werden, dass die Objektkonturen im Bild ImageImageImageImageimageimage
die gleiche (oder inverse) Polarität aufweisen wie die entsprechenden
Konturen im späteren Suchbild. Insbesondere darf das Objekt nicht verdeckt
sein und der Hintergrund muss entweder heller oder dunkler sein als das
Objekt. Ansonsten stimmt die Polarität der Modellkonturen nicht mit der
Polarität der Konturen im Suchbild überein und das Formmodell kann dort nicht
gefunden werden. Zu beachten ist, dass nur die Polarität der Konturen
bestimmt wird, nicht ihr Kontrast. Des Weiteren ist zu beachten, dass die
Polarität nur aus einem einkanaligen Bild bestimmt wird. Wird ein
Mehrkanalbild in ImageImageImageImageimageimage übergeben, so wird nur der erste Kanal
verwendet (und keine Fehlermeldung zurückgegeben).
Eine typische Vorgehensweise besteht darin, zuerst die XLD-Konturen aus einer
Datei einzulesen. Da diese XLD-Konturen keine Polaritätsinformation haben,
muss der Parameter MetricMetricMetricMetricmetricmetric bei der Erzeugung des Formmodells aus den
XLD-Konturen auf den Wert 'ignore_local_polarity'"ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity" gesetzt werden.
Dann kann das Modell in einem ersten Suchbild gefunden werden. Aus den
resultierenden Matchingergebnissen lassen sich die Transformationsparameter
bestimmen, die die Modellkonturen an die Stelle des Suchbildes abbilden, an
der das Objekt erscheint. Um die Matchingergebnisse interaktiv zu
kontrollieren, können die Modellkonturen entsprechend transformiert werden.
Ist das Matchingergebnis korrekt, kann der Wert des Parameters
MetricMetricMetricMetricmetricmetric z.B. zu 'use_polarity'"use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity" verändert werden. Dies führt
in den nachfolgenden Bildern zu einer schnelleren und robusteren Erkennung.
Achtung
set_planar_calib_deformable_model_metricset_planar_calib_deformable_model_metricSetPlanarCalibDeformableModelMetricSetPlanarCalibDeformableModelMetricSetPlanarCalibDeformableModelMetricset_planar_calib_deformable_model_metric kann nur mit Modellen
genutzt werden, die aus XLD-Konturen erzeugt wurden.
Ausführungsinformationen
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Dieser Operator modifiziert den Zustand des folgenden Eingabeparameters:
Während der Ausführung dieses Operators muss der Zugriff auf den Wert dieses Parameters synchronisiert werden, wenn er über mehrere Threads hinweg verwendet wird.
Parameter
ImageImageImageImageimageimage (input_object) singlechannelimage → objectHImageHObjectHImageHobject (byte / uint2)
Eingabebild, das zur Bestimmung der Polarität
verwendet wird.
ModelIDModelIDModelIDModelIDmodelIDmodel_id (input_control, Zustand wird modifiziert) deformable_model → HDeformableModel, HTupleHHandleHTupleHtuple (handle) (IntPtr) (HHandle) (handle)
Handle des Modells.
PosePosePosePoseposepose (input_control) pose → HPose, HTupleSequence[Union[float, int]]HTupleHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong)
Lage des Modells im Bild.
Parameteranzahl: 7
MetricMetricMetricMetricmetricmetric (input_control) string → HTuplestrHTupleHtuple (string) (string) (HString) (char*)
Art der zum Matchen verwendeten Metrik.
Defaultwert:
'use_polarity'
"use_polarity"
"use_polarity"
"use_polarity"
"use_polarity"
"use_polarity"
Werteliste: 'ignore_global_polarity'"ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity", 'use_polarity'"use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity"
Ergebnis
Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert
set_planar_calib_deformable_model_metricset_planar_calib_deformable_model_metricSetPlanarCalibDeformableModelMetricSetPlanarCalibDeformableModelMetricSetPlanarCalibDeformableModelMetricset_planar_calib_deformable_model_metric den Wert TRUE.
Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.
Vorgänger
create_planar_calib_deformable_model_xldcreate_planar_calib_deformable_model_xldCreatePlanarCalibDeformableModelXldCreatePlanarCalibDeformableModelXldCreatePlanarCalibDeformableModelXldcreate_planar_calib_deformable_model_xld,
find_planar_calib_deformable_modelfind_planar_calib_deformable_modelFindPlanarCalibDeformableModelFindPlanarCalibDeformableModelFindPlanarCalibDeformableModelfind_planar_calib_deformable_model
Nachfolger
find_planar_calib_deformable_modelfind_planar_calib_deformable_modelFindPlanarCalibDeformableModelFindPlanarCalibDeformableModelFindPlanarCalibDeformableModelfind_planar_calib_deformable_model
Siehe auch
create_planar_calib_deformable_model_xldcreate_planar_calib_deformable_model_xldCreatePlanarCalibDeformableModelXldCreatePlanarCalibDeformableModelXldCreatePlanarCalibDeformableModelXldcreate_planar_calib_deformable_model_xld
Modul
Matching