set_stereo_model_image_pairsT_set_stereo_model_image_pairsSetStereoModelImagePairsSetStereoModelImagePairsset_stereo_model_image_pairs (Operator)

Name

set_stereo_model_image_pairsT_set_stereo_model_image_pairsSetStereoModelImagePairsSetStereoModelImagePairsset_stereo_model_image_pairs — Definition der Bildpaare für Oberflächenrekonstruktion

Signatur

Beschreibung

Der Operator set_stereo_model_image_pairsset_stereo_model_image_pairsSetStereoModelImagePairsSetStereoModelImagePairsSetStereoModelImagePairsset_stereo_model_image_pairs speichert eine Liste von Bildpaaren ins Stereomodell StereoModelIDStereoModelIDStereoModelIDStereoModelIDstereoModelIDstereo_model_id des Typs 'surface_pairwise'"surface_pairwise""surface_pairwise""surface_pairwise""surface_pairwise""surface_pairwise" oder 'surface_fusion'"surface_fusion""surface_fusion""surface_fusion""surface_fusion""surface_fusion". Der Operator gibt einen Fehler zurück, falls er für ein Stereomodell von einem anderen Typ aufgerufen wird. Ein Stereomodell vom Typ 'surface_pairwise'"surface_pairwise""surface_pairwise""surface_pairwise""surface_pairwise""surface_pairwise" oder 'surface_fusion'"surface_fusion""surface_fusion""surface_fusion""surface_fusion""surface_fusion" rekonstruiert Oberflächen anhand der Disparitätsbilder der definierten Bildpaare. Die Oberflächenrekonstruktion berechnet dann das Disparitätsbild vom Bild der Kamera mit dem Index From[0] zu den Kamera mit dem Index To[0].

Die Kameraindizes müssen gültig für das dem Stereomodell angehängte Kamerasetupmodell sein (siehe create_stereo_modelcreate_stereo_modelCreateStereoModelCreateStereoModelCreateStereoModelcreate_stereo_model), ansonsten wird ein Fehler zurückgegeben. Falls im Modell bereits eine Liste von Bildpaaren definiert ist, wird sie durch die neue ersetzt.

Neben dem Speichern der Bildpaarliste bereitet der Operator set_stereo_model_image_pairsset_stereo_model_image_pairsSetStereoModelImagePairsSetStereoModelImagePairsSetStereoModelImagePairsset_stereo_model_image_pairs ein Paar von Rektifizierungs-Abbildungsvorschriften vor, welche danach wiederholt im Operator reconstruct_surface_stereoreconstruct_surface_stereoReconstructSurfaceStereoReconstructSurfaceStereoReconstructSurfaceStereoreconstruct_surface_stereo verwendet werden, um die entsprechende Bildpaare zu rektifizieren; siehe gen_binocular_rectification_mapgen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMapgen_binocular_rectification_map für weitere Information. Drei der gen_binocular_rectification_mapgen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMapgen_binocular_rectification_map-Parameter werden als Stereomodellparameter zugänglich gemacht und können mit set_stereo_model_paramset_stereo_model_paramSetStereoModelParamSetStereoModelParamSetStereoModelParamset_stereo_model_param gesetzt bzw. mit get_stereo_model_paramget_stereo_model_paramGetStereoModelParamGetStereoModelParamGetStereoModelParamget_stereo_model_param abgefragt werden:

'rectif_interpolation'"rectif_interpolation""rectif_interpolation""rectif_interpolation""rectif_interpolation""rectif_interpolation":

Interpolationsmodus, entspricht dem Parameter MapTypeMapTypeMapTypeMapTypemapTypemap_type des Operators gen_binocular_rectification_mapgen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMapgen_binocular_rectification_map.

'rectif_sub_sampling'"rectif_sub_sampling""rectif_sub_sampling""rectif_sub_sampling""rectif_sub_sampling""rectif_sub_sampling":

Abtastfaktor, entspricht dem Parameter SubSamplingSubSamplingSubSamplingSubSamplingsubSamplingsub_sampling des Operators gen_binocular_rectification_mapgen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMapgen_binocular_rectification_map.

'rectif_method'"rectif_method""rectif_method""rectif_method""rectif_method""rectif_method":

Rektifizierungsmethode, entspricht dem Parameter MethodMethodMethodMethodmethodmethod des Operators gen_binocular_rectification_mapgen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMapgen_binocular_rectification_map.

Es ist zu beachten, dass nach Änderung eines von dieser Parameter, der Operator set_stereo_model_image_pairsset_stereo_model_image_pairsSetStereoModelImagePairsSetStereoModelImagePairsSetStereoModelImagePairsset_stereo_model_image_pairs erneut ausgeführt werden muss, damit die Änderungen eine Wirkung haben.

Die aktuelle Liste der Bildpaare kann mit dem Operator get_stereo_model_image_pairsget_stereo_model_image_pairsGetStereoModelImagePairsGetStereoModelImagePairsGetStereoModelImagePairsget_stereo_model_image_pairs abgefragt werden.

Ausführungsinformationen

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Dieser Operator modifiziert den Zustand des folgenden Eingabeparameters:

• StereoModelIDStereoModelIDStereoModelIDStereoModelIDstereoModelIDstereo_model_id

Während der Ausführung dieses Operators muss der Zugriff auf den Wert dieses Parameters synchronisiert werden, wenn er über mehrere Threads hinweg verwendet wird.

Parameter

Vorgänger

create_stereo_modelcreate_stereo_modelCreateStereoModelCreateStereoModelCreateStereoModelcreate_stereo_model

Nachfolger

reconstruct_surface_stereoreconstruct_surface_stereoReconstructSurfaceStereoReconstructSurfaceStereoReconstructSurfaceStereoreconstruct_surface_stereo

Siehe auch

set_stereo_model_paramset_stereo_model_paramSetStereoModelParamSetStereoModelParamSetStereoModelParamset_stereo_model_param, get_stereo_model_image_pairsget_stereo_model_image_pairsGetStereoModelImagePairsGetStereoModelImagePairsGetStereoModelImagePairsget_stereo_model_image_pairs

Modul

3D Metrology