affine_trans_point_2dT_affine_trans_point_2dAffineTransPoint2dAffineTransPoint2daffine_trans_point_2d (Operator)

Name

affine_trans_point_2dT_affine_trans_point_2dAffineTransPoint2dAffineTransPoint2daffine_trans_point_2d — Wendet eine beliebige affine 2D-Transformation auf Punkte an.

Signatur

affine_trans_point_2d( : : HomMat2D, Px, Py : Qx, Qy)

Herror T_affine_trans_point_2d(const Htuple HomMat2D, const Htuple Px, const Htuple Py, Htuple* Qx, Htuple* Qy)

void AffineTransPoint2d(const HTuple& HomMat2D, const HTuple& Px, const HTuple& Py, HTuple* Qx, HTuple* Qy)

HTuple HHomMat2D::AffineTransPoint2d(const HTuple& Px, const HTuple& Py, HTuple* Qy) const

double HHomMat2D::AffineTransPoint2d(double Px, double Py, double* Qy) const

static void HOperatorSet.AffineTransPoint2d(HTuple homMat2D, HTuple px, HTuple py, out HTuple qx, out HTuple qy)

HTuple HHomMat2D.AffineTransPoint2d(HTuple px, HTuple py, out HTuple qy)

double HHomMat2D.AffineTransPoint2d(double px, double py, out double qy)

def affine_trans_point_2d(hom_mat_2d: Sequence[float], px: MaybeSequence[Union[float, int]], py: MaybeSequence[Union[float, int]]) -> Tuple[Sequence[float], Sequence[float]]

def affine_trans_point_2d_s(hom_mat_2d: Sequence[float], px: MaybeSequence[Union[float, int]], py: MaybeSequence[Union[float, int]]) -> Tuple[float, float]

Beschreibung

affine_trans_point_2daffine_trans_point_2dAffineTransPoint2dAffineTransPoint2dAffineTransPoint2daffine_trans_point_2d wendet eine beliebige affine 2D-Transformation (Skalierung, Drehung, Verschiebung, Scherung) auf die Eingabepunkte (PxPxPxPxpxpx,PyPyPyPypypy) an und liefert die Ergebnispunkte in (QxQxQxQxqxqx,QyQyQyQyqyqy) zurück. Die Transformation wird durch eine homogene Transformationsmatrix beschrieben, die in HomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DhomMat2Dhom_mat_2d übergeben wird. Dies entspricht der folgenden Gleichung (Ein- und Ausgabepunkte als homogene Vektoren dargestellt):

Falls die zu transformierenden Punkte in Standard-Bildkoordinaten vorliegen, müssen die Zeilen-Koordinaten der Punkte in PxPxPxPxpxpx und die Spalten-Koordinaten in PyPyPyPypypy übergeben werden. Dies ist notwendig, um für das Bild ein rechtshändiges Koordinatensystem zu erhalten. Insbesondere werden dadurch Rotationen im korrekten Drehsinn ausgeführt. Die Koordinatenreihenfolge (x,y) der Matrizen entspricht dann der üblichen Koordinatenreihenfolge (Zeile,Spalte) der Bilder.

Die Transformationsmatrix kann mit Hilfe der Operatoren hom_mat2d_identityhom_mat2d_identityHomMat2dIdentityHomMat2dIdentityHomMat2dIdentityhom_mat2d_identity, hom_mat2d_rotatehom_mat2d_rotateHomMat2dRotateHomMat2dRotateHomMat2dRotatehom_mat2d_rotate, hom_mat2d_translatehom_mat2d_translateHomMat2dTranslateHomMat2dTranslateHomMat2dTranslatehom_mat2d_translate etc. aufgebaut werden oder das Resultat von Operatoren wie vector_angle_to_rigidvector_angle_to_rigidVectorAngleToRigidVectorAngleToRigidVectorAngleToRigidvector_angle_to_rigid sein.

Falls zum Beispiel HomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DhomMat2Dhom_mat_2d eine starre Transformation ist, also aus Rotation und Translation besteht, werden die Punkte folgendermaßen transformiert:

Ausführungsinformationen

Parameter

HomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DhomMat2Dhom_mat_2d (input_control)  hom_mat2d HHomMat2D, HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)

Eingabe-Transformationsmatrix.

PxPxPxPxpxpx (input_control)  point.x(-array) HTupleMaybeSequence[Union[float, int]]HTupleHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong)

Eingabepunkt(e) (x- bzw. Zeilen-Koordinate).

Defaultwert: 64

Wertevorschläge: 0, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024

PyPyPyPypypy (input_control)  point.y(-array) HTupleMaybeSequence[Union[float, int]]HTupleHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong)

Eingabepunkt(e) (y- bzw. Spalten-Koordinate).

Defaultwert: 64

Wertevorschläge: 0, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024

QxQxQxQxqxqx (output_control)  point.x(-array) HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)

Ausgabepunkt(e) (x- bzw. Zeilen-Koordinate).

QyQyQyQyqyqy (output_control)  point.y(-array) HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)

Ausgabepunkt(e) (y- bzw. Spalten-Koordinate).

Ergebnis

Falls die Matrix HomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DhomMat2Dhom_mat_2d eine affine Abbildung darstellt (d.h. keine projektive Abbildung), liefert affine_trans_point_2daffine_trans_point_2dAffineTransPoint2dAffineTransPoint2dAffineTransPoint2daffine_trans_point_2d den Wert 2 (H_MSG_TRUE) zurück. Ansonsten wird eine Ausnahmebehandlung durchgeführt.

Vorgänger

hom_mat2d_translatehom_mat2d_translateHomMat2dTranslateHomMat2dTranslateHomMat2dTranslatehom_mat2d_translate, hom_mat2d_translate_localhom_mat2d_translate_localHomMat2dTranslateLocalHomMat2dTranslateLocalHomMat2dTranslateLocalhom_mat2d_translate_local, hom_mat2d_scalehom_mat2d_scaleHomMat2dScaleHomMat2dScaleHomMat2dScalehom_mat2d_scale, hom_mat2d_scale_localhom_mat2d_scale_localHomMat2dScaleLocalHomMat2dScaleLocalHomMat2dScaleLocalhom_mat2d_scale_local, hom_mat2d_rotatehom_mat2d_rotateHomMat2dRotateHomMat2dRotateHomMat2dRotatehom_mat2d_rotate, hom_mat2d_rotate_localhom_mat2d_rotate_localHomMat2dRotateLocalHomMat2dRotateLocalHomMat2dRotateLocalhom_mat2d_rotate_local, hom_mat2d_slanthom_mat2d_slantHomMat2dSlantHomMat2dSlantHomMat2dSlanthom_mat2d_slant, hom_mat2d_slant_localhom_mat2d_slant_localHomMat2dSlantLocalHomMat2dSlantLocalHomMat2dSlantLocalhom_mat2d_slant_local, hom_mat2d_reflecthom_mat2d_reflectHomMat2dReflectHomMat2dReflectHomMat2dReflecthom_mat2d_reflect, hom_mat2d_reflect_localhom_mat2d_reflect_localHomMat2dReflectLocalHomMat2dReflectLocalHomMat2dReflectLocalhom_mat2d_reflect_local

Nachfolger

hom_mat2d_translatehom_mat2d_translateHomMat2dTranslateHomMat2dTranslateHomMat2dTranslatehom_mat2d_translate, hom_mat2d_translate_localhom_mat2d_translate_localHomMat2dTranslateLocalHomMat2dTranslateLocalHomMat2dTranslateLocalhom_mat2d_translate_local, hom_mat2d_scalehom_mat2d_scaleHomMat2dScaleHomMat2dScaleHomMat2dScalehom_mat2d_scale, hom_mat2d_scale_localhom_mat2d_scale_localHomMat2dScaleLocalHomMat2dScaleLocalHomMat2dScaleLocalhom_mat2d_scale_local, hom_mat2d_rotatehom_mat2d_rotateHomMat2dRotateHomMat2dRotateHomMat2dRotatehom_mat2d_rotate, hom_mat2d_rotate_localhom_mat2d_rotate_localHomMat2dRotateLocalHomMat2dRotateLocalHomMat2dRotateLocalhom_mat2d_rotate_local, hom_mat2d_slanthom_mat2d_slantHomMat2dSlantHomMat2dSlantHomMat2dSlanthom_mat2d_slant, hom_mat2d_slant_localhom_mat2d_slant_localHomMat2dSlantLocalHomMat2dSlantLocalHomMat2dSlantLocalhom_mat2d_slant_local, hom_mat2d_reflecthom_mat2d_reflectHomMat2dReflectHomMat2dReflectHomMat2dReflecthom_mat2d_reflect, hom_mat2d_reflect_localhom_mat2d_reflect_localHomMat2dReflectLocalHomMat2dReflectLocalHomMat2dReflectLocalhom_mat2d_reflect_local

Modul

Foundation