cam_par_to_cam_matT_cam_par_to_cam_matCamParToCamMatCamParToCamMatcam_par_to_cam_mat (Operator)

Name

cam_par_to_cam_matT_cam_par_to_cam_matCamParToCamMatCamParToCamMatcam_par_to_cam_mat — Berechnen einer Kameramatrix aus internen Kameraparametern.

Signatur

cam_par_to_cam_mat( : : CameraParam : CameraMatrix, ImageWidth, ImageHeight)

Beschreibung

cam_par_to_cam_matcam_par_to_cam_matCamParToCamMatCamParToCamMatCamParToCamMatcam_par_to_cam_mat berechnet die Kameramatrix CameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixcameraMatrixcamera_matrix sowie die Bildbreite ImageWidthImageWidthImageWidthImageWidthimageWidthimage_width und die Bildhöhe ImageHeightImageHeightImageHeightImageHeightimageHeightimage_height aus internen Kameraparametern CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParamcamera_param. Die internen Kameraparameter CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParamcamera_param können mit camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibrationCameraCalibrationcamera_calibration bestimmt werden. cam_par_to_cam_matcam_par_to_cam_matCamParToCamMatCamParToCamMatCamParToCamMatcam_par_to_cam_mat konvertiert diese Darstellung der internen Kameraparameter dann in die Darstellung, die von stationary_camera_self_calibrationstationary_camera_self_calibrationStationaryCameraSelfCalibrationStationaryCameraSelfCalibrationStationaryCameraSelfCalibrationstationary_camera_self_calibration verwendet wird. Dabei kann die Konversion nur erfolgen, falls die Kamera eine Lochkamera mit Flächensensor ist und die Verzeichnungskoeffizienten in CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParamcamera_param 0 sind. Falls nötig muss change_radial_distortion_cam_parchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParChangeRadialDistortionCamParChangeRadialDistortionCamParchange_radial_distortion_cam_par verwendet werden, um die Verzeichnungskoeffizienten auf 0 zu setzen.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParamcamera_param (input_control) campar → (real / integer / string)

Interne Kameraparameter.

CameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixcameraMatrixcamera_matrix (output_control) hom_mat2d → (real)

3x3 projektive Kameramatrix, die CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParamcamera_param entspricht.

ImageWidthImageWidthImageWidthImageWidthimageWidthimage_width (output_control) extent.x → (integer)

Breite zu CameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixcameraMatrixcamera_matrix gehörigen Bilder.

Zusicherung: ImageWidth > 0

ImageHeightImageHeightImageHeightImageHeightimageHeightimage_height (output_control) extent.y → (integer)

Höhe zu CameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixcameraMatrixcamera_matrix gehörigen Bilder.

Zusicherung: ImageHeight > 0

Beispiel (HDevelop)

* For the input data to calibrate_cameras, please refer to the
* example for calibrate_cameras.
calibrate_cameras (CalibDataID, Error)
get_calib_data (CalibDataID, 'camera', 0, 'params', CameraParam)
cam_par_to_cam_mat (CameraParam, CameraMatrix, ImageWidth, ImageHeight)

* Alternatively, the following calls can be used.
change_radial_distortion_cam_par ('adaptive', CameraParam, 0, CamParamOut)
cam_par_to_cam_mat (CamParamOut, CameraMatrix, ImageWidth, ImageHeight)

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert cam_par_to_cam_matcam_par_to_cam_matCamParToCamMatCamParToCamMatCamParToCamMatcam_par_to_cam_mat den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibrationCameraCalibrationcamera_calibration

Siehe auch

stationary_camera_self_calibrationstationary_camera_self_calibrationStationaryCameraSelfCalibrationStationaryCameraSelfCalibrationStationaryCameraSelfCalibrationstationary_camera_self_calibration, cam_mat_to_cam_parcam_mat_to_cam_parCamMatToCamParCamMatToCamParCamMatToCamParcam_mat_to_cam_par

Modul

Calibration

Operatoren