create_planar_uncalib_deformable_modelT_create_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelcreate_planar_uncalib_deformable_model (Operator)

Name

create_planar_uncalib_deformable_modelT_create_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelcreate_planar_uncalib_deformable_model — Erzeugt ein deformierbares Modell für unkalibriertes, planares Matching.

Signatur

Beschreibung

Der Operator create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelcreate_planar_uncalib_deformable_model bereitet ein Muster, das als Bild TemplateTemplateTemplateTemplatetemplatetemplate übergeben wird, als deformierbares Modell für das Matching vor. Die ROI des Modells wird als der Definitionsbereich von TemplateTemplateTemplateTemplatetemplatetemplate übergeben.

Das planare, unkalibrierte Matching kann zum Erkennen von planaren Objekten oder planaren Teilen von nicht-planaren Objekten, die durch eine projektive Ansicht verzerrt wurden, verwendet werden.

Dies ist eine Alternative zu create_generic_shape_modelcreate_generic_shape_modelCreateGenericShapeModelCreateGenericShapeModelCreateGenericShapeModelcreate_generic_shape_model, bei dem typischerweise das Suchbild mit Hilfe von calibrate_camerascalibrate_camerasCalibrateCamerasCalibrateCamerasCalibrateCamerascalibrate_cameras und gen_image_to_world_plane_mapgen_image_to_world_plane_mapGenImageToWorldPlaneMapGenImageToWorldPlaneMapGenImageToWorldPlaneMapgen_image_to_world_plane_map vorher entzerrt werden muss.

Im Gegensatz zu create_shape_model_3dcreate_shape_model_3dCreateShapeModel3dCreateShapeModel3dCreateShapeModel3dcreate_shape_model_3d werden vorab keine Ansichten des Objektes generiert, was zu einem kleineren Speicherverbrauch führt. Deshalb sollte in dem Fall eines planaren, perspektivisch verzerrten Objektes create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelcreate_planar_uncalib_deformable_model vorgezogen werden.

Das Modell wird auf mehreren Pyramidenebenen generiert und im Speicher abgelegt. Der Ausgabeparameter ModelIDModelIDModelIDModelIDmodelIDmodel_id ist ein Handle für dieses Modell, der in nachfolgenden Aufrufen von find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelfind_planar_uncalib_deformable_model verwendet wird.

Als Ursprung (Referenzpunkt) des Modells wird der Schwerpunkt der Region des Modellbildes TemplateTemplateTemplateTemplatetemplatetemplate verwendet. Falls ein anderer Ursprung gewünscht wird, kann dieser mit set_deformable_model_originset_deformable_model_originSetDeformableModelOriginSetDeformableModelOriginSetDeformableModelOriginset_deformable_model_origin gesetzt werden.

Eingabeparameter im Detail

NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevelsnum_levels:

Die Anzahl der Pyramidenebenen wird mit NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevelsnum_levels festgelegt. Sie sollte so groß wie möglich gewählt werden, da hierdurch das Auffinden des Modells erheblich beschleunigt wird. Bei der Wahl von NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevelsnum_levels ist aber darauf zu achten, dass das Modell auf der obersten Pyramidenstufe noch erkennbar ist und genügend viele Punkte besitzt. Falls nicht genügend Modellpunkte erzeugt werden, wird die Anzahl der Pyramidenstufen intern solange reduziert, bis auf der obersten Pyramidenstufe genügend Modellpunkte vorhanden sind. Falls durch diese Anpassung ein Modell mit 0 Pyramidenstufen entstehen würde, d.h. falls schon auf der untersten Pyramidenstufe zu wenige Modellpunkte vorhanden sind, liefert create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelcreate_planar_uncalib_deformable_model eine Fehlermeldung zurück. Falls für NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevelsnum_levels 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto" übergeben wird, wählt create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelcreate_planar_uncalib_deformable_model die Anzahl der Pyramidenstufen automatisch. Die automatisch gewählte Anzahl von Pyramidenstufen kann mit get_deformable_model_paramsget_deformable_model_paramsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParamsget_deformable_model_params abgefragt werden. In seltenen Fällen kann es vorkommen, dass create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelcreate_planar_uncalib_deformable_model die Anzahl der Pyramidenstufen zu hoch oder zu niedrig bestimmt. Falls die Anzahl der Pyramidenstufen zu hoch gewählt wird, kann das dazu führen, dass das Modell im Bild nicht erkannt wird oder dass sehr niedrige Parameter für MinScoreMinScoreMinScoreMinScoreminScoremin_score oder GreedinessGreedinessGreedinessGreedinessgreedinessgreediness in find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelfind_planar_uncalib_deformable_model selektiert werden müssen, damit das Modell gefunden wird. Falls die Anzahl der Pyramidenstufen zu niedrig gewählt wird, kann es zu erhöhten Laufzeiten in find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelfind_planar_uncalib_deformable_model kommen. In diesen Fällen sollte die Anzahl der Pyramidenstufen mit Hilfe der Ausgabe von inspect_shape_modelinspect_shape_modelInspectShapeModelInspectShapeModelInspectShapeModelinspect_shape_model gewählt werden.

Winkel- und Skalierungs-Parameter:

Beachten Sie, dass die AngleStartAngleStartAngleStartAngleStartangleStartangle_start, AngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentangleExtentangle_extent, ScaleRMaxScaleRMaxScaleRMaxScaleRMaxscaleRMaxscale_rmax und ScaleCMaxScaleCMaxScaleCMaxScaleCMaxscaleCMaxscale_cmax nicht von diesem Operator genutzt werden. Stattdessen müssen sie in dem Operator find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelfind_planar_uncalib_deformable_model spezifiziert werden. ScaleRMinScaleRMinScaleRMinScaleRMinscaleRMinscale_rmin und ScaleCMinScaleCMinScaleCMinScaleCMinscaleCMinscale_cmin können relevant sein, wenn Matches erwartet werden, die kleiner sind als im Bild TemplateTemplateTemplateTemplatetemplatetemplate. Dann verringert sich eventuell die Anzahl der benutzten Pyramidenebenen, falls für NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevelsnum_levels 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto" übergeben wird.

Im Normalfall können die Parameter AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStepangle_step, ScaleRStepScaleRStepScaleRStepScaleRStepscaleRStepscale_rstep und ScaleCStepScaleCStepScaleCStepScaleCStepscaleCStepscale_cstep automatisch bestimmt werden - die berechneten Winkel- und Skalierungsschrittweiten können mit get_deformable_model_paramsget_deformable_model_paramsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParamsget_deformable_model_params ausgegeben werden. Mehr Informationen dazu, wie sich diese Parameter auswirken, können in der Dokumentation von find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelfind_planar_uncalib_deformable_model gefunden werden.

OptimizationOptimizationOptimizationOptimizationoptimizationoptimization:

Bei besonders großen Modellen kann es sinnvoll sein, die Anzahl der Modellpunkte durch Setzen des Parameters OptimizationOptimizationOptimizationOptimizationoptimizationoptimization auf einen Wert ungleich 'none'"none""none""none""none""none" zu setzen. Falls OptimizationOptimizationOptimizationOptimizationoptimizationoptimization = 'none'"none""none""none""none""none", werden alle Modellpunkte abgespeichert. Ansonsten wird die Anzahl der Punkte entsprechend dem Parameter OptimizationOptimizationOptimizationOptimizationoptimizationoptimization reduziert. Falls die Anzahl der Punkte reduziert wird, kann es bei find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelfind_planar_uncalib_deformable_model notwendig werden, den Parameter GreedinessGreedinessGreedinessGreedinessgreedinessgreediness auf einen kleineren Wert, z.B. 0.7 oder 0.8, zu setzen. Bei kleineren Modellen bewirkt die Reduktion der Anzahl der Punkte keine Beschleunigung, da dadurch typischerweise wesentlich mehr potentielle Instanzen des Modells untersucht werden müssen. Falls für OptimizationOptimizationOptimizationOptimizationoptimizationoptimization 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto" übergeben wird, wählt create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelcreate_planar_uncalib_deformable_model die Reduktion der Punkte automatisch.

ContrastContrastContrastContrastcontrastcontrast:

Der Parameter ContrastContrastContrastContrastcontrastcontrast legt fest, welchen Grauwertkontrast die Punkte des Modells besitzen müssen. Der Kontrast ist ein Maß für die lokalen Grauwertdifferenzen zwischen dem Objekt und dem Hintergrund und zwischen verschiedenen Teilen des Objektes. ContrastContrastContrastContrastcontrastcontrast sollte so gewählt werden, dass nur die signifikanten Merkmale des Musters für das Modell verwendet werden.

Folgende Werte können an ContrastContrastContrastContrastcontrastcontrast übergeben werden:

• Ein einzelner Kontrastwert. Setzbar sind:

  • Integer-Wert: der manuell bestimmte Kontrastwert wird verwendet.

  • 'auto_contrast'"auto_contrast""auto_contrast""auto_contrast""auto_contrast""auto_contrast": der verwendete Kontrastwert wird automatisch ermittelt.

• Hysterese-Schwellenwerte. In diesem Fall wird bei der Segmentierung des Modells ein Verfahren eingesetzt, das ähnlich zum Hysterese-Schwellenwert-Verfahren in edges_imageedges_imageEdgesImageEdgesImageEdgesImageedges_image ist. Für weitere Informationen über das Hysterese-Schwellenwert-Verfahren siehe hysteresis_thresholdhysteresis_thresholdHysteresisThresholdHysteresisThresholdHysteresisThresholdhysteresis_threshold. Setzbar sind:

  • Tupel bestehend aus zwei Werten: Der erste Wert bestimmt den unteren Schwellenwert und der zweite Wert den oberen Schwellenwert.

  • 'auto_contrast_hyst'"auto_contrast_hyst""auto_contrast_hyst""auto_contrast_hyst""auto_contrast_hyst""auto_contrast_hyst" oder 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto" (Standardwert): Die beiden Hysterese-Schwellenwerte werden automatisch bestimmt.

In bestimmten Fällen kann es vorkommen, dass die automatische Bestimmung der Kontrast-Schwellenwerte nicht zum gewünschten Ergebnis führt. So ist eine manuelle Parameterwahl zu bevorzugen, wenn anwendungsbedingt bestimmte Modellkomponenten ausgeschlossen oder ins Modell integriert werden sollen oder wenn das Objekt mehrere unterschiedliche Kontraststufen umfasst. Daher ist es sinnvoll, die Kontrastwerte vor der Modellgenerierung mit determine_deformable_model_paramsdetermine_deformable_model_paramsDetermineDeformableModelParamsDetermineDeformableModelParamsDetermineDeformableModelParamsdetermine_deformable_model_params automatisch zu ermitteln und das Ergebnis mit inspect_shape_modelinspect_shape_modelInspectShapeModelInspectShapeModelInspectShapeModelinspect_shape_model zu überprüfen. Es ist zu beachten, dass MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrastmin_contrast die Bestimmung der Kontrast-Schwellenwerte beeinflusst, und daher auch die Schätzung der Mindestgröße.

MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrastmin_contrast:

Mit MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrastmin_contrast wird festgelegt, welchen Grauwertkontrast im Bild das Modell später bei der Erkennung mit find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelfind_planar_uncalib_deformable_model mindestens besitzen muss. Mit anderen Worten stellt dieser Parameter eine Abgrenzung des Musters vom Rauschen im Bild dar. Ein guter Wert entspricht deshalb dem Bereich der Grauwertänderungen, die durch das Rauschen im Bild verursacht werden. Falls die Grauwerte z.B. in einem Bereich von 10 Graustufen durch Rauschen schwanken, sollte MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrastmin_contrast auf 10 gesetzt werden. Offensichtlich muss MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrastmin_contrast kleiner als ContrastContrastContrastContrastcontrastcontrast sein. Falls das Modell später in sehr kontrastarmen Bildern erkannt werden soll, muss MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrastmin_contrast entsprechend klein gewählt werden. Falls das Modell mit erheblichen Verdeckungen erkannt werden soll, sollte MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrastmin_contrast etwas größer als der Grauwertbereich, der durch das Rauschen verursacht wird, gewählt werden, um eine robuste und genaue Lageschätzung des verdeckten Modells mit find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelfind_planar_uncalib_deformable_model zu gewährleisten.

Wird MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrastmin_contrast auf 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto" gesetzt, wählt create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelcreate_planar_uncalib_deformable_model den Mindestkontrast basierend auf dem Rauschen im Modellbild automatisch. Eine automatische Bestimmung ergibt demzufolge nur Sinn, wenn das bei der Erkennung zu erwartende Bildrauschen dem Rauschen im Modellbild entspricht. Außerdem kann es in manchen Fällen sinnvoll sein, den automatisch ermittelten Wert zu erhöhen, um eine höhere Robustheit gegenüber Verdeckungen zu erzielen (siehe oben). Der automatisch bestimmte Mindestkontrast kann mit get_deformable_model_paramsget_deformable_model_paramsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParamsget_deformable_model_params abgefragt werden. Der MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrastmin_contrast eines deformierbaren Modells kann später mit set_deformable_model_paramset_deformable_model_paramSetDeformableModelParamSetDeformableModelParamSetDeformableModelParamset_deformable_model_param noch geändert werden.

MetricMetricMetricMetricmetricmetric:

Der Parameter MetricMetricMetricMetricmetricmetric legt fest, unter welchen Bedingungen das Muster im Bild noch erkannt wird. Falls MetricMetricMetricMetricmetricmetric = 'use_polarity'"use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity", muss das Objekt im Bild dieselben Kontrasteigenschaften aufweisen wie das Modell. Wenn z.B. das Modell ein helles Objekt auf dunklem Hintergrund ist, wird das Objekt im Bild nur dann gefunden, wenn es auch heller als der Hintergrund ist. Falls MetricMetricMetricMetricmetricmetric = 'ignore_global_polarity'"ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity", wird das Objekt auch dann im Bild gefunden, wenn sich der Kontrast global umkehrt. Im obigen Beispiel würde das Objekt also auch dann gefunden, wenn es dunkler als der Hintergrund ist. Die Laufzeit von find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelfind_planar_uncalib_deformable_model erhöht sich in diesem Fall geringfügig.

Falls MetricMetricMetricMetricmetricmetric = 'ignore_part_polarity'"ignore_part_polarity""ignore_part_polarity""ignore_part_polarity""ignore_part_polarity""ignore_part_polarity" ausgewählt wird, dann darf sich die Kontrastpolarität nur zwischen verschiedenen Modellteilen ändern, wohingegen die Polarität von Modellpunkten innerhalb desselben Modellteils nicht wechseln darf. Zu beachten ist, dass der Begriff 'ignore_part_polarity'"ignore_part_polarity""ignore_part_polarity""ignore_part_polarity""ignore_part_polarity""ignore_part_polarity" missverstanden werden kann. Er bedeutet, dass Polaritätswechsel zwischen benachbarten Modellteilen den Score nicht beeinflussen und daher ignoriert werden.

Falls MetricMetricMetricMetricmetricmetric = 'ignore_local_polarity'"ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity", wird das Modell auch dann gefunden, wenn sich die Kontrastverhältnisse lokal ändern. Dieser Modus kann z.B. dann sinnvoll sein, wenn das Objekt aus einem Teil mittleren Grauwerts besteht, auf dem entweder dunkle oder helle Unterobjekte liegen können. In diesem Fall erhöht sich die Laufzeit von find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelfind_planar_uncalib_deformable_model aber wesentlich. Die obigen vier Metriken können nur auf einkanalige Bilder angewendet werden. Falls im Modellbild oder in den Suchbildern ein mehrkanaliges Bild übergeben wird, wird stillschweigend nur der erste Kanal des Bildes verwendet. Im Falle von MetricMetricMetricMetricmetricmetric = 'ignore_color_polarity'"ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity" wird das Modell auch dann gefunden, wenn sich die Farbkontraste lokal ändern. Dies ist z.B. der Fall, wenn Teile des Objektes ihre Farbe ändern können, z.B. von rot auf grün. Dieser Modus ist insbesondere dann sinnvoll, wenn nicht vorab bekannt ist, in welchen Kanälen das Objekt zu erkennen ist. Auch hier kann sich die Laufzeit von find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelfind_planar_uncalib_deformable_model erheblich erhöhen. Die Metrik 'ignore_color_polarity'"ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity" kann auf Bilder mit einer beliebigen Anzahl von Kanälen angewendet werden. Falls sie mit einkanaligen Bildern verwendet wird, hat sie dieselbe Wirkung wie 'ignore_local_polarity'"ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity". Es ist zu beachten, dass für MetricMetricMetricMetricmetricmetric = 'ignore_color_polarity'"ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity" die Anzahl der Kanäle bei der Modellgenerierung mit create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelcreate_planar_uncalib_deformable_model und bei der Suche mit find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelfind_planar_uncalib_deformable_model verschieden sein können. Dies erlaubt z.B. die Modellgenerierung aus einem einkanaligen synthetisch generierten Bild. Es ist auch zu beachten, dass die Kanäle nicht einer spektralen Unterteilung des Lichtes (wie z.B. bei einem RGB-Bild) entsprechen müssen. Die Kanäle können z.B. auch durch Beleuchtung des Objektes aus unterschiedlichen Richtungen entstanden sein.

GenParamNameGenParamNameGenParamNameGenParamNamegenParamNamegen_param_name, GenParamValueGenParamValueGenParamValueGenParamValuegenParamValuegen_param_value:

Mit Hilfe der generischen Parameter GenParamNameGenParamNameGenParamNameGenParamNamegenParamNamegen_param_name und GenParamValueGenParamValueGenParamValueGenParamValuegenParamValuegen_param_value kann der Benutzer Parameter eines deformierbaren Modells setzen, die nur in seltenen Fällen benötigt werden. Zur Zeit wird es dazu verwendet, die durchschnittliche Größe der Teile aus denen ein deformierbares Modell besteht zu setzen. Hierfür sollte GenParamNameGenParamNameGenParamNameGenParamNamegenParamNamegen_param_name auf 'part_size'"part_size""part_size""part_size""part_size""part_size" und GenParamValueGenParamValueGenParamValueGenParamValuegenParamValuegen_param_value auf 'small'"small""small""small""small""small", 'medium'"medium""medium""medium""medium""medium" oder 'big'"big""big""big""big""big" gesetzt werden. Für Objekte, die aus vielen kleinen Teilen bestehen, sollte 'small'"small""small""small""small""small" ausgewählt werden. Für Objekte, die aus großen Konturen bestehen, sollte 'big'"big""big""big""big""big" gesetzt werden. Als Default ist der Wert des Parameters 'big'"big""big""big""big""big".

Optional kann GenParamNameGenParamNameGenParamNameGenParamNamegenParamNamegen_param_name = 'min_size'"min_size""min_size""min_size""min_size""min_size" gesetzt werden. Dieser Wert dient zur Selektion von signifikanten Komponenten des Modells basierend auf der Größe der Komponenten, d.h. Komponenten, deren Anzahl von Punkten kleiner ist als diese Mindestgröße, welche im entsprechenden GenParamValueGenParamValueGenParamValueGenParamValuegenParamValuegen_param_value gesetzt wird, werden unterdrückt. Dieser Schwellenwert wird pro Pyramidenstufe halbiert. 'min_size'"min_size""min_size""min_size""min_size""min_size" kann auf einen beliebigen Integerwert größer oder gleich 0 gesetzt werden. Außerdem kann er auf 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto" gesetzt werden, womit die Mindestgröße automatisch bestimmt wird. Der Standardwert dieses Parameters ist 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto".

Der Schwerpunkt der Domäne (Region) des Modellbildes TemplateTemplateTemplateTemplatetemplatetemplate wird als Ursprung (Referenzpunkt) des Modells verwendet. Ein abweichender Ursprung für das Modell kann mit set_deformable_model_originset_deformable_model_originSetDeformableModelOriginSetDeformableModelOriginSetDeformableModelOriginset_deformable_model_origin gesetzt werden.

Ausführungsinformationen

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Dieser Operator liefert ein Handle zurück. Es ist zu beachten, dass der Zustand einer Instanz dieses Handletyps durch bestimmte Operatoren geändert werden kann, obwohl das Handle als Eingabeparameter in diesen Operatoren verwendet wird.

Parameter

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelcreate_planar_uncalib_deformable_model den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

determine_deformable_model_paramsdetermine_deformable_model_paramsDetermineDeformableModelParamsDetermineDeformableModelParamsDetermineDeformableModelParamsdetermine_deformable_model_params

Nachfolger

set_deformable_model_originset_deformable_model_originSetDeformableModelOriginSetDeformableModelOriginSetDeformableModelOriginset_deformable_model_origin, set_deformable_model_paramset_deformable_model_paramSetDeformableModelParamSetDeformableModelParamSetDeformableModelParamset_deformable_model_param, get_deformable_model_contoursget_deformable_model_contoursGetDeformableModelContoursGetDeformableModelContoursGetDeformableModelContoursget_deformable_model_contours, find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelfind_planar_uncalib_deformable_model, get_deformable_model_paramsget_deformable_model_paramsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParamsget_deformable_model_params, write_deformable_modelwrite_deformable_modelWriteDeformableModelWriteDeformableModelWriteDeformableModelwrite_deformable_model, clear_deformable_modelclear_deformable_modelClearDeformableModelClearDeformableModelClearDeformableModelclear_deformable_model

Alternativen

read_deformable_modelread_deformable_modelReadDeformableModelReadDeformableModelReadDeformableModelread_deformable_model

Modul

Matching