get_calib_data_observ_contoursT_get_calib_data_observ_contoursGetCalibDataObservContoursGetCalibDataObservContoursget_calib_data_observ_contours (Operator)

Name

get_calib_data_observ_contoursT_get_calib_data_observ_contoursGetCalibDataObservContoursGetCalibDataObservContoursget_calib_data_observ_contours — Abfragen konturbasierter Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell.

Signatur

Beschreibung

Der Operator get_calib_data_observ_contoursget_calib_data_observ_contoursGetCalibDataObservContoursGetCalibDataObservContoursGetCalibDataObservContoursget_calib_data_observ_contours liest konturbasierte Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataIDcalib_data_id aus und gibt diese in ContoursContoursContoursContourscontourscontours zurück. Diese Konturen stammen aus einem vorherigen Aufruf des Operators find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectFindCalibObjectfind_calib_object. Die Parameter CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdxcamera_idx, CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdxcalib_obj_idx und CalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxcalibObjPoseIdxcalib_obj_pose_idx sind Indizes der im Modell abgespeicherten beobachtenden Kamera, Kalibrierplatte und Pose. Zusammen bezeichnen sie eine Beobachtung des Kalibrierdatenmodells. Es ist zu beachten, dass Beobachtungen, welche von set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPointsset_calib_data_observ_points im Kalibrierdatenmodell CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataIDcalib_data_id gespeichert worden sind, keine konturbasierten Daten enthalten.

Je nach Auswahl im Parameter ContourNameContourNameContourNameContourNamecontourNamecontour_name werden die folgenden Konturen zurückgeliefert:

'marks'"marks""marks""marks""marks""marks":

Die Konturen der Marken der Kalibrierplatte.

'marks_with_hole'"marks_with_hole""marks_with_hole""marks_with_hole""marks_with_hole""marks_with_hole":

Die Marken der Kalibrierplatte mit einem Loch. In diesem Fall sind die in ContoursContoursContoursContourscontourscontours zurückgegebenen Ergebnisse Regionen anstelle von Konturen.

'caltab'"caltab""caltab""caltab""caltab""caltab":

Die Kontur des Suchmusters der Kalibrierplatte.

'last_caltab'"last_caltab""last_caltab""last_caltab""last_caltab""last_caltab":

Die Kontur des Suchmusters jener Kalibrierplatte, die beim letzten erfolgreichen Aufruf von find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectFindCalibObjectfind_calib_object extrahiert wurde. Es ist zu beachten, dass dabei die Beobachtung des erfolgreichen Aufrufs von find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectFindCalibObjectfind_calib_object verwendet wird und somit die Werte in CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdxcamera_idx, CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdxcalib_obj_idx und CalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxcalibObjPoseIdxcalib_obj_pose_idx ignoriert werden.

Das erwähnte Suchmuster hängt von der Kalibrierplatte ab:

• Kalibrierplatten mit hexagonaler Markenanordnung: Hexagon von Marken (also einer Marke und deren sechs Nachbarmarken), das vier oder sechs Marken mit einem Loch enthält, siehe create_caltabcreate_caltabCreateCaltabCreateCaltabCreateCaltabcreate_caltab.

• Kalibrierplatten mit rechteckiger Markenanordnung: Rahmen der Kalibrierplatte mit Dreieck in einer Ecke.

Ausführungsinformationen

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

Modul

Calibration