get_deformable_surface_matching_resultGetDeformableSurfaceMatchingResultGetDeformableSurfaceMatchingResultget_deformable_surface_matching_result (Operator)

Name

get_deformable_surface_matching_resultT_get_deformable_surface_matching_resultGetDeformableSurfaceMatchingResultGetDeformableSurfaceMatchingResultget_deformable_surface_matching_result — Auslesen von Ergebnissen des deformierbaren oberflächenbasierten Matchings.

Signatur

get_deformable_surface_matching_result( : : DeformableSurfaceMatchingResult, ResultName, ResultIndex : ResultValue)

Beschreibung

Der Operator get_deformable_surface_matching_resultget_deformable_surface_matching_resultGetDeformableSurfaceMatchingResultGetDeformableSurfaceMatchingResultGetDeformableSurfaceMatchingResultget_deformable_surface_matching_result liefert detaillierte Ergebnisse des deformierbaren oberflächenbasierten Matchings oder der deformierbaren oberflächenbasierten Lageverfeinerung. Die Ergebnisse sind in DeformableSurfaceMatchingResultDeformableSurfaceMatchingResultDeformableSurfaceMatchingResultDeformableSurfaceMatchingResultdeformableSurfaceMatchingResultdeformable_surface_matching_result gespeichert, das mit find_deformable_surface_modelfind_deformable_surface_modelFindDeformableSurfaceModelFindDeformableSurfaceModelFindDeformableSurfaceModelfind_deformable_surface_model oder refine_deformable_surface_modelrefine_deformable_surface_modelRefineDeformableSurfaceModelRefineDeformableSurfaceModelRefineDeformableSurfaceModelrefine_deformable_surface_model angelegt wurde.

Der Parameter ResultNameResultNameResultNameResultNameresultNameresult_name wählt das abzurufende Detailergebnis aus. Bei einigen Details kann mittels ResultIndexResultIndexResultIndexResultIndexresultIndexresult_index der Index des Details gesetzt werden, wobei die Zählung bei 0 beginnt. Für einige Werte von ResultNameResultNameResultNameResultNameresultNameresult_name wird ResultIndexResultIndexResultIndexResultIndexresultIndexresult_index ignoriert.

Die folgenden Werte sind für ResultNameResultNameResultNameResultNameresultNameresult_name möglich:

'sampled_scene'"sampled_scene""sampled_scene""sampled_scene""sampled_scene""sampled_scene":: Es wird ein 3D-Objektmodell zurückgegeben, welches die für das Matching oder die Verfeinerung abgetasteten Szenepunkte enthält. Dies ist hilfreich um die Abtastdistanz einzustellen (siehe Parameter RelSamplingDistance von find_deformable_surface_modelfind_deformable_surface_modelFindDeformableSurfaceModelFindDeformableSurfaceModelFindDeformableSurfaceModelfind_deformable_surface_model und refine_deformable_surface_modelrefine_deformable_surface_modelRefineDeformableSurfaceModelRefineDeformableSurfaceModelRefineDeformableSurfaceModelrefine_deformable_surface_model.). Der Parameter ResultIndexResultIndexResultIndexResultIndexresultIndexresult_index wird ignoriert.
'rigid_pose'"rigid_pose""rigid_pose""rigid_pose""rigid_pose""rigid_pose":: Wenn DeformableSurfaceMatchingResultDeformableSurfaceMatchingResultDeformableSurfaceMatchingResultDeformableSurfaceMatchingResultdeformableSurfaceMatchingResultdeformable_surface_matching_result mittels find_deformable_surface_modelfind_deformable_surface_modelFindDeformableSurfaceModelFindDeformableSurfaceModelFindDeformableSurfaceModelfind_deformable_surface_model erzeugt wurde, wird die rigide Pose des Modells zurückgeliefert welche das deformierte Ergebnis approximiert. Der Parameter ResultIndexResultIndexResultIndexResultIndexresultIndexresult_index wird ignoriert. Dieser Parameter ist nicht verfügbar, wenn DeformableSurfaceMatchingResultDeformableSurfaceMatchingResultDeformableSurfaceMatchingResultDeformableSurfaceMatchingResultdeformableSurfaceMatchingResultdeformable_surface_matching_result mittels refine_deformable_surface_modelrefine_deformable_surface_modelRefineDeformableSurfaceModelRefineDeformableSurfaceModelRefineDeformableSurfaceModelrefine_deformable_surface_model erzeugt wurde.
'reference_point_x'"reference_point_x""reference_point_x""reference_point_x""reference_point_x""reference_point_x":
'reference_point_y'"reference_point_y""reference_point_y""reference_point_y""reference_point_y""reference_point_y":
'reference_point_z'"reference_point_z""reference_point_z""reference_point_z""reference_point_z""reference_point_z":: Liefert die X-, Y- oder Z-Koordinaten von transformierten Referenzpunkten zurück. Die Referenzpunkte müssen vorher mittels add_deformable_surface_model_reference_pointadd_deformable_surface_model_reference_pointAddDeformableSurfaceModelReferencePointAddDeformableSurfaceModelReferencePointAddDeformableSurfaceModelReferencePointadd_deformable_surface_model_reference_point hinzugefügt worden sein. Die Indices der Referenzpunkte werden in ResultIndexResultIndexResultIndexResultIndexresultIndexresult_index übergeben. Wird 'all'"all""all""all""all""all" in ResultIndexResultIndexResultIndexResultIndexresultIndexresult_index übergeben, so wird die Lage aller gesetzten Referenzpunkte zurückgegeben.
'deformed_model'"deformed_model""deformed_model""deformed_model""deformed_model""deformed_model":: Liefert eine deformierte Variante des ursprünglich an create_deformable_surface_modelcreate_deformable_surface_modelCreateDeformableSurfaceModelCreateDeformableSurfaceModelCreateDeformableSurfaceModelcreate_deformable_surface_model übergebenen 3D-Objektmodells zurück. Das ursprüngliche Modell wird dazu entsprechend der gefundenen Deformation verformt. Im Modell enthaltene Dreiecke und Polygone sowie erweiterte Attribute bleiben dabei erhalten. Der Parameter ResultIndexResultIndexResultIndexResultIndexresultIndexresult_index wird ignoriert.
'deformed_sampled_model'"deformed_sampled_model""deformed_sampled_model""deformed_sampled_model""deformed_sampled_model""deformed_sampled_model":: Liefert ein 3D-Objektmodell zurück welches eine deformierte Variante des abgetasteten Modells enthält. Das zurückgegebene 3D-Objektmodell hat die gleich Anzahl an Punkten wie das abgetastete deformierbare Oberflächenmodell, und in der gleichen Reihenfolge. Details zur Abtastung sind in create_deformable_surface_modelcreate_deformable_surface_modelCreateDeformableSurfaceModelCreateDeformableSurfaceModelCreateDeformableSurfaceModelcreate_deformable_surface_model beschrieben. Das ursprüngliche, nicht-deformierte abgetastete Modell kann mittels get_deformable_surface_model_paramget_deformable_surface_model_paramGetDeformableSurfaceModelParamGetDeformableSurfaceModelParamGetDeformableSurfaceModelParamget_deformable_surface_model_param abgerufen werden. Der Parameter ResultIndexResultIndexResultIndexResultIndexresultIndexresult_index wird ignoriert.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Automatisch parallelisiert auf interner Datenebene.

Parameter

DeformableSurfaceMatchingResultDeformableSurfaceMatchingResultDeformableSurfaceMatchingResultDeformableSurfaceMatchingResultdeformableSurfaceMatchingResultdeformable_surface_matching_result (input_control) deformable_surface_matching_result → (handle)

Ergebnishandle des deformierbaren oberflächenbasierten Matchings.

ResultNameResultNameResultNameResultNameresultNameresult_name (input_control) string(-array) → (string)

Name des Ergebnisdetails.

Defaultwert: 'sampled_scene' "sampled_scene" "sampled_scene" "sampled_scene" "sampled_scene" "sampled_scene"

Werteliste: 'deformed_model'"deformed_model""deformed_model""deformed_model""deformed_model""deformed_model", 'deformed_sampled_model'"deformed_sampled_model""deformed_sampled_model""deformed_sampled_model""deformed_sampled_model""deformed_sampled_model", 'reference_point_x'"reference_point_x""reference_point_x""reference_point_x""reference_point_x""reference_point_x", 'reference_point_y'"reference_point_y""reference_point_y""reference_point_y""reference_point_y""reference_point_y", 'reference_point_z'"reference_point_z""reference_point_z""reference_point_z""reference_point_z""reference_point_z", 'rigid_pose'"rigid_pose""rigid_pose""rigid_pose""rigid_pose""rigid_pose", 'sampled_scene'"sampled_scene""sampled_scene""sampled_scene""sampled_scene""sampled_scene"

ResultIndexResultIndexResultIndexResultIndexresultIndexresult_index (input_control) integer(-array) → (integer / string)

Optionaler Index des Ergebnisses, beginnend bei 0.

Defaultwert: 0

Wertevorschläge: 0, 1, 2, 3, 'all'"all""all""all""all""all"

Restriktion: ResultIndex >= 0

ResultValueResultValueResultValueResultValueresultValueresult_value (output_control) integer(-array) → (integer / string / real / handle)

Wert des Ergebnisses.

Ergebnis

Ist der Handle des Modells gültig, dann liefert get_deformable_surface_matching_resultget_deformable_surface_matching_resultGetDeformableSurfaceMatchingResultGetDeformableSurfaceMatchingResultGetDeformableSurfaceMatchingResultget_deformable_surface_matching_result den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

Nachfolger

clear_deformable_surface_modelclear_deformable_surface_modelClearDeformableSurfaceModelClearDeformableSurfaceModelClearDeformableSurfaceModelclear_deformable_surface_model

Siehe auch

Modul

3D Metrology

Operatoren

get_deformable_surface_matching_resultT_get_deformable_surface_matching_resultGetDeformableSurfaceMatchingResultGetDeformableSurfaceMatchingResultget_deformable_surface_matching_result (Operator)