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projective_trans_pixelT_projective_trans_pixelProjectiveTransPixelProjectiveTransPixelprojective_trans_pixel (Operator)

Name

projective_trans_pixelT_projective_trans_pixelProjectiveTransPixelProjectiveTransPixelprojective_trans_pixel — Projiziert Pixelkoordinaten mittels einer homogenen projektiven Transformationsmatrix.

Signatur

projective_trans_pixel( : : HomMat2D, Row, Col : RowTrans, ColTrans)

Herror T_projective_trans_pixel(const Htuple HomMat2D, const Htuple Row, const Htuple Col, Htuple* RowTrans, Htuple* ColTrans)

void ProjectiveTransPixel(const HTuple& HomMat2D, const HTuple& Row, const HTuple& Col, HTuple* RowTrans, HTuple* ColTrans)

void HHomMat2D::ProjectiveTransPixel(const HTuple& Row, const HTuple& Col, HTuple* RowTrans, HTuple* ColTrans) const

void HHomMat2D::ProjectiveTransPixel(double Row, double Col, double* RowTrans, double* ColTrans) const

static void HOperatorSet.ProjectiveTransPixel(HTuple homMat2D, HTuple row, HTuple col, out HTuple rowTrans, out HTuple colTrans)

void HHomMat2D.ProjectiveTransPixel(HTuple row, HTuple col, out HTuple rowTrans, out HTuple colTrans)

void HHomMat2D.ProjectiveTransPixel(double row, double col, out double rowTrans, out double colTrans)

def projective_trans_pixel(hom_mat_2d: Sequence[float], row: MaybeSequence[Union[float, int]], col: MaybeSequence[Union[float, int]]) -> Tuple[Sequence[float], Sequence[float]]

def projective_trans_pixel_s(hom_mat_2d: Sequence[float], row: MaybeSequence[Union[float, int]], col: MaybeSequence[Union[float, int]]) -> Tuple[float, float]

Beschreibung

projective_trans_pixelprojective_trans_pixelProjectiveTransPixelProjectiveTransPixelProjectiveTransPixelprojective_trans_pixel wendet die homogene projektive Transformationsmatrix HomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DhomMat2Dhom_mat_2d auf alle Eingabepixel (RowRowRowRowrowrow,ColColColColcolcol) an und liefert eine Liste von Ergebnispixeln (RowTransRowTransRowTransRowTransrowTransrow_trans,ColTransColTransColTransColTranscolTranscol_trans) zurück. Die Transformation wird durch eine homogene Transformationsmatrix beschrieben, die in HomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DhomMat2Dhom_mat_2d übergeben wird.

Der Unterschied zwischen projective_trans_pixelprojective_trans_pixelProjectiveTransPixelProjectiveTransPixelProjectiveTransPixelprojective_trans_pixel und projective_trans_point_2dprojective_trans_point_2dProjectiveTransPoint2dProjectiveTransPoint2dProjectiveTransPoint2dprojective_trans_point_2d liegt im verwendeten Koordinatensystem: projective_trans_pixelprojective_trans_pixelProjectiveTransPixelProjectiveTransPixelProjectiveTransPixelprojective_trans_pixel nutzt ein Koordinatensystem mit Ursprung in der linken oberen Ecke des Bildes, während projective_trans_point_2dprojective_trans_point_2dProjectiveTransPoint2dProjectiveTransPoint2dProjectiveTransPoint2dprojective_trans_point_2d das Standard-Bildkoordinatensystem verwendet, dessen Ursprung in der Mitte des linken oberen Pixels liegt und das auch von Operatoren wie area_centerarea_centerAreaCenterAreaCenterAreaCenterarea_center genutzt wird.

projective_trans_pixelprojective_trans_pixelProjectiveTransPixelProjectiveTransPixelProjectiveTransPixelprojective_trans_pixel entspricht den folgenden Schritten (Ein- und Ausgabepunkte als homogene Vektoren dargestellt): Falls bei dieser Transformation ein unendlich ferner Punkt erzeugt wird (WTrans = 0), wird eine Fehlermeldung zurückgeliefert.

Weitere Informationen

Ein Überblick zu den verschiedenen in HALCON verwendeten 2D Koordinatensystemen ist in der Einleitung zum Kapitel Transformationen / 2D-Transformationen gegeben.

Ausführungsinformationen

Parameter

HomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DhomMat2Dhom_mat_2d (input_control)  hom_mat2d → HHomMat2D, HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)

Homogene projektive Transformationsmatrix.

RowRowRowRowrowrow (input_control)  point.x(-array) → HTupleMaybeSequence[Union[float, int]]HTupleHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong)

Eingabepixel (Zeilenkoordinate).

Defaultwert: 64

Wertevorschläge: 0, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024

ColColColColcolcol (input_control)  point.y(-array) → HTupleMaybeSequence[Union[float, int]]HTupleHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong)

Eingabepixel (Spaltenkoordinate).

Defaultwert: 64

Wertevorschläge: 0, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024

RowTransRowTransRowTransRowTransrowTransrow_trans (output_control)  point.x(-array) → HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)

Ausgabepixel (Zeilenkoordinate).

ColTransColTransColTransColTranscolTranscol_trans (output_control)  point.y(-array) → HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)

Ausgabepixel (Spaltenkoordinate).

Vorgänger

vector_to_proj_hom_mat2dvector_to_proj_hom_mat2dVectorToProjHomMat2dVectorToProjHomMat2dVectorToProjHomMat2dvector_to_proj_hom_mat2d, hom_vector_to_proj_hom_mat2dhom_vector_to_proj_hom_mat2dHomVectorToProjHomMat2dHomVectorToProjHomMat2dHomVectorToProjHomMat2dhom_vector_to_proj_hom_mat2d, proj_match_points_ransacproj_match_points_ransacProjMatchPointsRansacProjMatchPointsRansacProjMatchPointsRansacproj_match_points_ransac, proj_match_points_ransac_guidedproj_match_points_ransac_guidedProjMatchPointsRansacGuidedProjMatchPointsRansacGuidedProjMatchPointsRansacGuidedproj_match_points_ransac_guided, hom_mat3d_projecthom_mat3d_projectHomMat3dProjectHomMat3dProjectHomMat3dProjecthom_mat3d_project

Siehe auch

projective_trans_imageprojective_trans_imageProjectiveTransImageProjectiveTransImageProjectiveTransImageprojective_trans_image, projective_trans_image_sizeprojective_trans_image_sizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSizeprojective_trans_image_size, projective_trans_regionprojective_trans_regionProjectiveTransRegionProjectiveTransRegionProjectiveTransRegionprojective_trans_region, projective_trans_contour_xldprojective_trans_contour_xldProjectiveTransContourXldProjectiveTransContourXldProjectiveTransContourXldprojective_trans_contour_xld, projective_trans_point_2dprojective_trans_point_2dProjectiveTransPoint2dProjectiveTransPoint2dProjectiveTransPoint2dprojective_trans_point_2d

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