- 'visible'"visible""visible""visible""visible""visible"
-
Sichtbarkeit des 3D-Objektmodells. Wird 'visible'"visible""visible""visible""visible""visible"
auf 'false'"false""false""false""false""false" gesetzt, wird diese Instanz nicht
angezeigt.
Werteliste: 'true'"true""true""true""true""true", 'false'"false""false""false""false""false".
Standardwert: 'true'"true""true""true""true""true".
- 'attribute'"attribute""attribute""attribute""attribute""attribute"
-
Wählt explizit die Art und Weise aus, wie ein 3D-Objektmodell
visualisiert wird.
Werteliste: 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto", 'faces'"faces""faces""faces""faces""faces",
'primitive'"primitive""primitive""primitive""primitive""primitive", 'points'"points""points""points""points""points",
'lines'"lines""lines""lines""lines""lines".
Standardwert: 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto".
- 'color'"color""color""color""color""color":
-
Farbe des 3D-Objektmodells. Die verfügbaren Farben können mit dem
Operator query_colorquery_colorQueryColorQueryColorQueryColorquery_color erfragt werden.
Darüber hinaus kann die Farbe auch über ein RGB-Tripel in der Form
'#rrggbb'"#rrggbb""#rrggbb""#rrggbb""#rrggbb""#rrggbb" gesetzt werden, wobei 'rr'"rr""rr""rr""rr""rr",
'gg'"gg""gg""gg""gg""gg" und 'bb'"bb""bb""bb""bb""bb" jeweils hexadezimale Zahlen
zwischen '00'"00""00""00""00""00" und 'ff'"ff""ff""ff""ff""ff" sind.
Wertevorschläge: 'red'"red""red""red""red""red", 'green'"green""green""green""green""green".
Standardwert: 'white'"white""white""white""white""white".
- 'alpha'"alpha""alpha""alpha""alpha""alpha":
-
Transluzenz des 3D-Objektmodells. Das Darstellen von
3D-Objektmodellen mit Transluzenz kleiner 1.0 kann zu
signifikant höherer Laufzeit führen.
Mögliche Werte: Fließkommawerte zwischen 0.0
(transparent) und 1.0 (opak).
Standardwert: 1.0.
- 'disp_pose'"disp_pose""disp_pose""disp_pose""disp_pose""disp_pose":
-
Flag, ob die Pose des 3D-Objektmodells visualisiert werden soll.
Werteliste: 'true'"true""true""true""true""true", 'false'"false""false""false""false""false".
Standardwert: 'false'"false""false""false""false""false".
- 'disp_lines'"disp_lines""disp_lines""disp_lines""disp_lines""disp_lines":
-
Flag, ob die Konturen der Polygone des 3D-Objektmodells angezeigt
werden sollen.
Werteliste: 'true'"true""true""true""true""true", 'false'"false""false""false""false""false".
Standardwert: 'false'"false""false""false""false""false".
- 'disp_normals'"disp_normals""disp_normals""disp_normals""disp_normals""disp_normals":
-
Flag, ob die Oberflächennormalen der Polygone des 3D-Objektmodells
angezeigt werden sollen.
Werteliste: 'true'"true""true""true""true""true", 'false'"false""false""false""false""false".
Standardwert: 'false'"false""false""false""false""false".
- 'line_color'"line_color""line_color""line_color""line_color""line_color":
-
Farbe der Konturen, falls 'disp_lines'"disp_lines""disp_lines""disp_lines""disp_lines""disp_lines" auf 'true'"true""true""true""true""true"
gesetzt ist. Die verfügbaren Farben können mit dem Operator
query_colorquery_colorQueryColorQueryColorQueryColorquery_color erfragt werden.
Darüber hinaus kann die Farbe auch über ein RGB-Tripel in der Form
'#rrggbb'"#rrggbb""#rrggbb""#rrggbb""#rrggbb""#rrggbb" gesetzt werden, wobei 'rr'"rr""rr""rr""rr""rr",
'gg'"gg""gg""gg""gg""gg" und 'bb'"bb""bb""bb""bb""bb" jeweils hexadezimale Zahlen
zwischen '00'"00""00""00""00""00" und 'ff'"ff""ff""ff""ff""ff" sind.
Wertevorschläge: 'red'"red""red""red""red""red", 'green'"green""green""green""green""green".
Standardwert: Der Wert von 'color'"color""color""color""color""color".
- 'line_width'"line_width""line_width""line_width""line_width""line_width":
-
Setzt die Breite von Linien in Pixel.
Standardwert: 1.0.
- 'normal_color'"normal_color""normal_color""normal_color""normal_color""normal_color":
-
Farbe der Oberflächennormalen, falls 'disp_normals'"disp_normals""disp_normals""disp_normals""disp_normals""disp_normals" auf
'true'"true""true""true""true""true" gesetzt ist. Die verfügbaren Farben können mit
dem Operator query_colorquery_colorQueryColorQueryColorQueryColorquery_color erfragt werden.
Darüber hinaus kann die Farbe auch über ein RGB-Tripel in der Form
'#rrggbb'"#rrggbb""#rrggbb""#rrggbb""#rrggbb""#rrggbb" gesetzt werden, wobei 'rr'"rr""rr""rr""rr""rr",
'gg'"gg""gg""gg""gg""gg" und 'bb'"bb""bb""bb""bb""bb" jeweils hexadezimale Zahlen
zwischen '00'"00""00""00""00""00" und 'ff'"ff""ff""ff""ff""ff" sind.
Wertevorschläge: 'red'"red""red""red""red""red", 'green'"green""green""green""green""green".
Standardwert: Der Wert von 'color'"color""color""color""color""color".
- 'point_size'"point_size""point_size""point_size""point_size""point_size":
-
Setzt den Durchmesser der Punkte.
Standardwert: 3.5.
- 'lut'"lut""lut""lut""lut""lut":
-
Setzt die LUT, die die Werte des mit 'color_attrib'"color_attrib""color_attrib""color_attrib""color_attrib""color_attrib"
gesetzten Attributes in Farben umwandelt.
In der Dokumentation von set_lutset_lutSetLutSetLutSetLutset_lut befindet sich eine Liste
der verfügbaren LUTs. Ist 'lut'"lut""lut""lut""lut""lut" auf etwas anderes
als 'default'"default""default""default""default""default" gesetzt, wird 'color'"color""color""color""color""color" ignoriert.
Standardwert: 'default'"default""default""default""default""default".
- 'color_attrib'"color_attrib""color_attrib""color_attrib""color_attrib""color_attrib":
-
Name eines Punktattributes, das für die Falschfarbendarstellung verwendet
wird.
Falls ein Attribut gesetzt ist, wird die Farbe eines dargestellten
3D-Punktes durch den Attributwert des Punktes und die aktuell gesetzte
LUT bestimmt (siehe 'lut'"lut""lut""lut""lut""lut"). Auf diese Weise ist es möglich,
Attribute in Falschfarben darzustellen.
Beispiel: Wenn 'color_attrib'"color_attrib""color_attrib""color_attrib""color_attrib""color_attrib" auf 'coord_z'"coord_z""coord_z""coord_z""coord_z""coord_z" und 'lut'"lut""lut""lut""lut""lut"
auf 'color1'"color1""color1""color1""color1""color1" gesetzt ist, werden die Z-Koordinaten von rot nach
blau farbkodiert.
Falls 'lut'"lut""lut""lut""lut""lut" auf 'default'"default""default""default""default""default" gesetzt ist, werden die
Attributwerte verwendet, um die mit 'color'"color""color""color""color""color" gesetzte Farbe zu
skalieren.
Falls 'lut'"lut""lut""lut""lut""lut" auf etwas anderes gesetzt, werden die Attributwerte
intern auf den Bereich [0,255] skaliert und als Eingabe für die
LUT-Funktion verwendet.
Die Abbildung wird außerdem von den Parametern 'color_attrib_start'"color_attrib_start""color_attrib_start""color_attrib_start""color_attrib_start""color_attrib_start"
und 'color_attrib_end'"color_attrib_end""color_attrib_end""color_attrib_end""color_attrib_end""color_attrib_end" bestimmt (siehe unten).
Falls Flächen dargestellt werden, wird ihre Farbe zwischen den
Eckpunktfarben interpoliert.
Werteliste: 'none'"none""none""none""none""none", '&distance'"&distance""&distance""&distance""&distance""&distance",
'coord_x'"coord_x""coord_x""coord_x""coord_x""coord_x", 'coord_y'"coord_y""coord_y""coord_y""coord_y""coord_y",
'coord_z'"coord_z""coord_z""coord_z""coord_z""coord_z", benutzerdefinierte
Punktattribute, oder beliebige andere verfügbare
Punktattribute.
Standardwert: 'none'"none""none""none""none""none".
- 'color_attrib_start'"color_attrib_start""color_attrib_start""color_attrib_start""color_attrib_start""color_attrib_start",'color_attrib_end'"color_attrib_end""color_attrib_end""color_attrib_end""color_attrib_end""color_attrib_end":
-
Der maßgebliche Wertebereich für das mit 'color_attrib'"color_attrib""color_attrib""color_attrib""color_attrib""color_attrib"
eingestellte Attribut.
Die Attributwerte zwischen 'color_attrib_start'"color_attrib_start""color_attrib_start""color_attrib_start""color_attrib_start""color_attrib_start" und
'color_attrib_end'"color_attrib_end""color_attrib_end""color_attrib_end""color_attrib_end""color_attrib_end" werden auf den Anfang und das Ende der
ausgewählten LUT skaliert. Attributwerte außerhalb des Bereiches werden
beschnitten.
Damit ist es möglich, einen festen Farbbereich darzustellen, der nicht
durch Ausreißer verzerrt wird.
Bei 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto" wird der kleinste Attributwert auf den Anfang der LUT
abgebildet, der größte Wert auf das Ende, es sei denn,
'color_attrib'"color_attrib""color_attrib""color_attrib""color_attrib""color_attrib" ist 'normal_x'"normal_x""normal_x""normal_x""normal_x""normal_x", 'normal_y'"normal_y""normal_y""normal_y""normal_y""normal_y" oder
'normal_z'"normal_z""normal_z""normal_z""normal_z""normal_z". In diesem Fall, werden Start und Ende automatisch auf
-1 und 1 gesetzt.
Der Startwert kann höher als der Endwert sein. In dem Fall wird die LUT
umgedreht.
Wertevorschläge: 0, 0.1, 1,
100, 255.
Standardwert: 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto".
- 'red_channel_attrib'"red_channel_attrib""red_channel_attrib""red_channel_attrib""red_channel_attrib""red_channel_attrib",
'green_channel_attrib'"green_channel_attrib""green_channel_attrib""green_channel_attrib""green_channel_attrib""green_channel_attrib",
'blue_channel_attrib'"blue_channel_attrib""blue_channel_attrib""blue_channel_attrib""blue_channel_attrib""blue_channel_attrib":
-
Name eines Punktattributes, das für den Rot-, Grün-, oder Blaukanal
verwendet wird.
Das ist besonders nützlich, wenn drei zusammengehörige Attribute
verwendet werden, z.B. RGB-Farben oder Normalenvektoren.
Auf diese Weise können Punkte mit farbigen Texturen, z.B.
RGB-Sensor-Daten, dargestellt oder Punktnormalen in Falschfarben kodiert
werden.
Um ein einzelnes Attribut in Falschfarben darzustellen, verwenden Sie
bitte 'color_attrib'"color_attrib""color_attrib""color_attrib""color_attrib""color_attrib" (siehe oben).
Per Default wird angenommen, dass die Attributwerte zwischen 0 und 255
liegen. Falls die Attribute andere Wertebereiche haben, müssen
zusätzlich die Parameter 'rgb_channel_attrib_start'"rgb_channel_attrib_start""rgb_channel_attrib_start""rgb_channel_attrib_start""rgb_channel_attrib_start""rgb_channel_attrib_start" und
'rgb_channel_attrib_end'"rgb_channel_attrib_end""rgb_channel_attrib_end""rgb_channel_attrib_end""rgb_channel_attrib_end""rgb_channel_attrib_end" gesetzt werden (siehe unten).
Falls nur 1 oder 2 Kanäle gesetzt sind, verwenden die übrigen Kanäle den
RGB-Wert der mit 'color'"color""color""color""color""color" eingestellten Farbe.
Falls Flächen dargestellt werden, wird ihre Farbe zwischen den
Eckpunktfarben interpoliert.
Mögliche Werte: 'none'"none""none""none""none""none", '&red'"&red""&red""&red""&red""&red",
'&green'"&green""&green""&green""&green""&green",'&blue'"&blue""&blue""&blue""&blue""&blue",
'normal_x'"normal_x""normal_x""normal_x""normal_x""normal_x", 'normal_y'"normal_y""normal_y""normal_y""normal_y""normal_y",
'normal_z'"normal_z""normal_z""normal_z""normal_z""normal_z",
benutzerdefinierte Punktattribute,
oder beliebige andere verfügbare Punktattribute.
Standardwert: 'none'"none""none""none""none""none".
- 'rgb_channel_attrib_start'"rgb_channel_attrib_start""rgb_channel_attrib_start""rgb_channel_attrib_start""rgb_channel_attrib_start""rgb_channel_attrib_start",
'rgb_channel_attrib_end'"rgb_channel_attrib_end""rgb_channel_attrib_end""rgb_channel_attrib_end""rgb_channel_attrib_end""rgb_channel_attrib_end":
-
Der maßgebliche Wertebereich für die mit 'red_channel_attrib'"red_channel_attrib""red_channel_attrib""red_channel_attrib""red_channel_attrib""red_channel_attrib",
'green_channel_attrib'"green_channel_attrib""green_channel_attrib""green_channel_attrib""green_channel_attrib""green_channel_attrib" und 'blue_channel_attrib'"blue_channel_attrib""blue_channel_attrib""blue_channel_attrib""blue_channel_attrib""blue_channel_attrib"
eingestellten Attribute.
Diese Parameter definieren den Wertebereich, der auf die gesamten
RGB-Kanäle skaliert wird. Das ist nützlich, wenn die Werte der
Eingabeattribute nicht im Intervall [0,255] liegen.
Bei 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto" wird der kleinste Attributwert auf 0 abgebildet, der
größte Wert auf 255, es sei denn, das Attribut ist 'normal_x'"normal_x""normal_x""normal_x""normal_x""normal_x",
'normal_y'"normal_y""normal_y""normal_y""normal_y""normal_y" oder 'normal_z'"normal_z""normal_z""normal_z""normal_z""normal_z". In diesem Fall, werden Start
und Ende automatisch auf -1 und 1 gesetzt.
Der Startwert kann höher als der Endwert sein. In dem Fall werden die
RGB-Farben invertiert.
Der Bereich kann für jeden Kanal einzeln eingestellt werden, indem im
Parameternamen das 'rgb'"rgb""rgb""rgb""rgb""rgb" durch den jeweiligen Kanal ersetzt wird,
z.B. 'green_channel_attrib_start'"green_channel_attrib_start""green_channel_attrib_start""green_channel_attrib_start""green_channel_attrib_start""green_channel_attrib_start".
Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto", 0, 0.1,
1, 100, 255.
Standardwert: 0, 255.
GenParamNameGenParamNameGenParamNameGenParamNamegenParamNamegen_param_name (input_control) string-array → HTupleSequence[str]HTupleHtuple (string) (string) (HString) (char*)
Namen der generischen Parameter.
Defaultwert:
'color'
"color"
"color"
"color"
"color"
"color"
Werteliste: 'alpha'"alpha""alpha""alpha""alpha""alpha", 'attribute'"attribute""attribute""attribute""attribute""attribute", 'blue_channel_attrib'"blue_channel_attrib""blue_channel_attrib""blue_channel_attrib""blue_channel_attrib""blue_channel_attrib", 'color'"color""color""color""color""color", 'color_attrib'"color_attrib""color_attrib""color_attrib""color_attrib""color_attrib", 'color_attrib_end'"color_attrib_end""color_attrib_end""color_attrib_end""color_attrib_end""color_attrib_end", 'color_attrib_start'"color_attrib_start""color_attrib_start""color_attrib_start""color_attrib_start""color_attrib_start", 'disp_lines'"disp_lines""disp_lines""disp_lines""disp_lines""disp_lines", 'disp_normals'"disp_normals""disp_normals""disp_normals""disp_normals""disp_normals", 'disp_pose'"disp_pose""disp_pose""disp_pose""disp_pose""disp_pose", 'green_channel_attrib'"green_channel_attrib""green_channel_attrib""green_channel_attrib""green_channel_attrib""green_channel_attrib", 'line_color'"line_color""line_color""line_color""line_color""line_color", 'line_width'"line_width""line_width""line_width""line_width""line_width", 'lut'"lut""lut""lut""lut""lut", 'normal_color'"normal_color""normal_color""normal_color""normal_color""normal_color", 'point_size'"point_size""point_size""point_size""point_size""point_size", 'red_channel_attrib'"red_channel_attrib""red_channel_attrib""red_channel_attrib""red_channel_attrib""red_channel_attrib", 'rgb_channel_attrib_end'"rgb_channel_attrib_end""rgb_channel_attrib_end""rgb_channel_attrib_end""rgb_channel_attrib_end""rgb_channel_attrib_end", 'rgb_channel_attrib_start'"rgb_channel_attrib_start""rgb_channel_attrib_start""rgb_channel_attrib_start""rgb_channel_attrib_start""rgb_channel_attrib_start", 'visible'"visible""visible""visible""visible""visible"
GenParamValueGenParamValueGenParamValueGenParamValuegenParamValuegen_param_value (input_control) string-array → HTupleSequence[Union[str, int, float]]HTupleHtuple (string / integer / real) (string / int / long / double) (HString / Hlong / double) (char* / Hlong / double)
Werte der generischen Parameter.
Defaultwert:
'green'
"green"
"green"
"green"
"green"
"green"
Wertevorschläge: 'true'"true""true""true""true""true", 'false'"false""false""false""false""false", 'coord_x'"coord_x""coord_x""coord_x""coord_x""coord_x", 'coord_y'"coord_y""coord_y""coord_y""coord_y""coord_y", 'coord_z'"coord_z""coord_z""coord_z""coord_z""coord_z", 'normal_x'"normal_x""normal_x""normal_x""normal_x""normal_x", 'normal_y'"normal_y""normal_y""normal_y""normal_y""normal_y", 'normal_z'"normal_z""normal_z""normal_z""normal_z""normal_z", 'red'"red""red""red""red""red", 'green'"green""green""green""green""green", 'blue'"blue""blue""blue""blue""blue", 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto", 'faces'"faces""faces""faces""faces""faces", 'primitive'"primitive""primitive""primitive""primitive""primitive", 'points'"points""points""points""points""points", 'lines'"lines""lines""lines""lines""lines"