thresholdthresholdThresholdThresholdthreshold (Operator)

Name

thresholdthresholdThresholdThresholdthreshold — Segmentieren mit globalen Schwellenwerten.

Signatur

Beschreibung

thresholdthresholdThresholdThresholdThresholdthreshold wählt aus den Eingabebildern die Bildpunkte aus, deren Grauwerte g der Schwellenwertbedingung genügen.

Alle Punkte eines Eingabebildes, die die Bedingung erfüllen, werden gemeinsam als eine neue Region abgespeichert. Wird mehr als ein Grauwertbereich übergeben (Tupel von Werten für MinGrayMinGrayMinGrayMinGrayminGraymin_gray und MaxGrayMaxGrayMaxGrayMaxGraymaxGraymax_gray), dann wird für jedes dieser Intervalle eine Region erzeugt. Für Vektorfeldbilder wird der Schwellenwert nicht auf Grauwerte sondern auf die Länge der Vektoren angewandt. Um die Grenzen nach unten oder oben offen zu lassen, kann statt eines Wertes auch 'min'"min""min""min""min""min" beziehungsweise 'max'"max""max""max""max""max" für MinGrayMinGrayMinGrayMinGrayminGraymin_gray und MaxGrayMaxGrayMaxGrayMaxGraymaxGraymax_gray gesetzt werden.

Achtung

Der Bildtyp kann Auswirkungen auf die Verwendung von MinGrayMinGrayMinGrayMinGrayminGraymin_gray und MaxGrayMaxGrayMaxGrayMaxGraymaxGraymax_gray haben.

Für Bilder vom Typ Integer werden Fließkommawerte in MinGrayMinGrayMinGrayMinGrayminGraymin_gray und MaxGrayMaxGrayMaxGrayMaxGraymaxGraymax_gray abgeschnitten. Für real-Bilder oder Vektorfeldbilder werden MinGrayMinGrayMinGrayMinGrayminGraymin_gray und MaxGrayMaxGrayMaxGrayMaxGraymaxGraymax_gray, falls sie Doublewerte sind, als Fließkommawerte verwendet.

Ausführungsinformationen

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Automatisch parallelisiert auf Tupelebene.
• Automatisch parallelisiert auf interner Datenebene.

Parameter

read_image(Image,'fabrik')
sobel_dir(Image,EdgeAmp,EdgeDir,'sum_abs',3)
threshold(EdgeAmp,Seg,50,255)
skeleton(Seg,Rand)
connection(Rand,Lines)
select_shape(Lines,Edges,'area','and',10,1000000)

read_image(&Image,"fabrik");
sobel_amp(Image,&EdgeAmp,"sum_abs",3);
threshold(EdgeAmp,&Seg,50.0,255.0);
skeleton(Seg,&Rand);
connection(Rand,&Lines);
select_shape(Lines,&Edges,"area","and",10.0,1000000.0);

#include "HIOStream.h"
#if !defined(USE_IOSTREAM_H)
using namespace std;
#endif
#include "HalconCpp.h"
using namespace Halcon;

int main (int argc, char *argv[])
{
  if (argc != 4)
  {
    cout << "Usage : " << argv[0] << " 'image' MinGray MaxGray" << endl;
    return (-1);
  }

  HImage   image (argv[1]),
           Sobel;
  HWindow  win;

  image.Display (win);

  int MinGray = atoi (argv[2]);
  int MaxGray = atoi (argv[3]);

  Sobel = image.SobelAmp ("sum_abs", 3);

  HRegionArray rand  = ((image >= MinGray) & (image <= MaxGray)).Skeleton();
  HRegionArray lines = rand.Connection();
  HRegionArray edges = lines.SelectShape("area", "and", 10.0, 10000000.0);

  edges.Display (win);
  win.Click ();

  return (0);
}

read_image(Image,'fabrik')
sobel_dir(Image,EdgeAmp,EdgeDir,'sum_abs',3)
threshold(EdgeAmp,Seg,50,255)
skeleton(Seg,Rand)
connection(Rand,Lines)
select_shape(Lines,Edges,'area','and',10,1000000)

read_image(Image,'fabrik')
sobel_dir(Image,EdgeAmp,EdgeDir,'sum_abs',3)
threshold(EdgeAmp,Seg,50,255)
skeleton(Seg,Rand)
connection(Rand,Lines)
select_shape(Lines,Edges,'area','and',10,1000000)

Komplexität

Sei A die Fläche der Eingaberegion, dann ist die Laufzeitkomplexität O(A).

Ergebnis

thresholdthresholdThresholdThresholdThresholdthreshold liefert den Wert 2 (H_MSG_TRUE), falls die Parameter korrekt sind. Für das Verhalten bzgl. der Eingabebilder und Ausgaberegionen sind die Flags 'no_object_result'"no_object_result""no_object_result""no_object_result""no_object_result""no_object_result", 'empty_region_result'"empty_region_result""empty_region_result""empty_region_result""empty_region_result""empty_region_result" und 'store_empty_region'"store_empty_region""store_empty_region""store_empty_region""store_empty_region""store_empty_region" einstellbar (siehe set_systemset_systemSetSystemSetSystemSetSystemset_system). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

histo_to_threshhisto_to_threshHistoToThreshHistoToThreshHistoToThreshhisto_to_thresh, min_max_graymin_max_grayMinMaxGrayMinMaxGrayMinMaxGraymin_max_gray, sobel_ampsobel_ampSobelAmpSobelAmpSobelAmpsobel_amp, binomial_filterbinomial_filterBinomialFilterBinomialFilterBinomialFilterbinomial_filter, gauss_filtergauss_filterGaussFilterGaussFilterGaussFiltergauss_filter, reduce_domainreduce_domainReduceDomainReduceDomainReduceDomainreduce_domain, fill_interlacefill_interlaceFillInterlaceFillInterlaceFillInterlacefill_interlace

Nachfolger

connectionconnectionConnectionConnectionConnectionconnection, dilation1dilation1Dilation1Dilation1Dilation1dilation1, erosion1erosion1Erosion1Erosion1Erosion1erosion1, openingopeningOpeningOpeningOpeningopening, closingclosingClosingClosingClosingclosing, rank_regionrank_regionRankRegionRankRegionRankRegionrank_region, shape_transshape_transShapeTransShapeTransShapeTransshape_trans, skeletonskeletonSkeletonSkeletonSkeletonskeleton

Alternativen

class_2dim_supclass_2dim_supClass2dimSupClass2dimSupClass2dimSupclass_2dim_sup, hysteresis_thresholdhysteresis_thresholdHysteresisThresholdHysteresisThresholdHysteresisThresholdhysteresis_threshold, dyn_thresholddyn_thresholdDynThresholdDynThresholdDynThresholddyn_threshold, binary_thresholdbinary_thresholdBinaryThresholdBinaryThresholdBinaryThresholdbinary_threshold, char_thresholdchar_thresholdCharThresholdCharThresholdCharThresholdchar_threshold, auto_thresholdauto_thresholdAutoThresholdAutoThresholdAutoThresholdauto_threshold, dual_thresholddual_thresholdDualThresholdDualThresholdDualThresholddual_threshold

Siehe auch

zero_crossingzero_crossingZeroCrossingZeroCrossingZeroCrossingzero_crossing, background_segbackground_segBackgroundSegBackgroundSegBackgroundSegbackground_seg, regiongrowingregiongrowingRegiongrowingRegiongrowingRegiongrowingregiongrowing

Modul

Foundation