quat_conjugate — Erzeuge die Konjugation einer Quaternion.
quat_conjugate( : : Quaternion : ConjugatedQuaternion)
Der Operator quat_conjugate erzeugt die Konjugation
ConjugatedQuaternion der Eingabequaternion Quaternion.
Die Konjugation einer Quaternion ist gegeben durch .
Quaternion (input_control) quaternion → (real)
Eingabequaternion.
ConjugatedQuaternion (output_control) quaternion → (real)
Konjugierte Quaternion.
quat_to_hom_mat3d,
quat_rotate_point_3d
axis_angle_to_quat,
quat_to_hom_mat3d,
quat_rotate_point_3d,
quat_normalize,
quat_compose,
quat_interpolate,
dual_quat_conjugate
Foundation