auto_thresholdauto_thresholdAutoThresholdAutoThresholdauto_threshold (Operator)

Name

auto_thresholdauto_thresholdAutoThresholdAutoThresholdauto_threshold — Segmentieren mit Schwellen aus dem Histogramm.

Signatur

auto_threshold(Image : Regions : Sigma : )

Beschreibung

auto_thresholdauto_thresholdAutoThresholdAutoThresholdauto_threshold segmentiert ein einkanaliges Bild mittels mehrfacher Schwellenwertsegmentierung. Als erstes wird dabei das absolute Histogramm über den Grauwerten ermittelt. Dann werden im Histogramm relevante Minima gesucht, die schließlich nacheinander als Schwellen für die Schwellenwertsegmentierung dienen. Die Schwellen bestehen für Bilder vom Typ byte aus den Werten 0 und 255 und aus allen Minima des Histogramms (nach der Histogrammglättung mit einem Gaußfilter mit Standardabweichung SigmaSigmaSigmasigmasigma). Für jedes Grauwertintervall wird eine Region erzeugt. Die Anzahl der Regionen ist die Anzahl der Minima + 1. Für Bilder vom Typ uint2 gilt das oben beschriebene analog. Allerdings ist es hier so, dass die höchste Schwelle 65535 beträgt. Weiterhin bezieht sich bei uint2-Bildern der Wert von SigmaSigmaSigmasigmasigma (virtuell) auf ein Histogramm mit 256 Werten, obwohl intern Histogramme mit einer höheren Auflösung verwendet werden. Dies dient dazu, den Parameter SigmaSigmaSigmasigmasigma bei der Umstellung zwischen Bildtypen nicht ändern zu müssen. Für float Bilder sind die Schwellenwerte der minimale und maximale Grauwert aus dem Bild sowie alle Minima die aus dem Histogramm extrahiert wurden. Hier bezieht sich der Parameter SigmaSigmaSigmasigmasigma auf die ursprünglichen Grauwerte. Um so größer der Wert von SigmaSigmaSigmasigmasigma ist, um so weniger Regionen werden extrahiert. Das Verfahren ist dann einsetzbar, wenn die gesuchten Regionen einheitliche Grauwerte ausweisen (homogene Regionen).

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Automatisch parallelisiert auf Tupelebene.
Automatisch parallelisiert auf interner Datenebene.

Parameter

ImageImageImageimageimage (input_object) singlechannelimage(-array) → object (byte / uint2 / real)

Eingabebild.

RegionsRegionsRegionsregionsregions (output_object) region-array → object

Regionen mit den Punkten innerhalb der Grauwertintervalle.

SigmaSigmaSigmasigmasigma (input_control) number → (real / integer)

Sigma für Gaußglättung des Histogramms.

Default: 2.0

Wertevorschläge: 0.0, 0.5, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0

Wertebereich: Sigma Sigma Sigma sigma sigma (lin)

Minimale Schrittweite: 0.01

Empfohlene Schrittweite: 0.3

Beispiel (HDevelop)

read_image (Image, 'fabrik')
median_image (Image, Median, 'circle', 3, 'mirrored')
auto_threshold (Median, Seg, 2.0)
connection (Seg, Connected)

Beispiel (C)

read_image(&Image,"fabrik");
median_image(Image,&Median,"circle",3,"mirrored");
auto_threshold(Median,&Seg,2.0);
connection(Seg,&Connected);
set_colored(WindowHandle,12);
disp_obj(Connected,WindowHandle);

Beispiel (C++)

#include "HIOStream.h"
#if !defined(USE_IOSTREAM_H)
using namespace std;
#endif
#include "HalconCpp.h"
using namespace Halcon;

int main (int argc, char *argv[])
{
  if (argc != 2)
  {
    cout << "Usage : " << argv[0] << " 'image' " << endl;
    return -1;
  }

  HImage       image(argv[1]);
  HImage       med;
  HWindow      w;

  w.SetDraw("margin");
  w.SetColored(12);

  image.Display (w);

  med = image.MedianImage("circle", 3, "mirrored");
  med.Display(w);

  HRegionArray reg = med.AutoThreshold(2.0);
  HRegionArray con = reg.Connection();

  cout << "Display image after AutoThreshold segmentation " << endl;
  con.Display(w);
  w.Click();

  return 0;
}

Beispiel (HDevelop)

read_image (Image, 'fabrik')
median_image (Image, Median, 'circle', 3, 'mirrored')
auto_threshold (Median, Seg, 2.0)
connection (Seg, Connected)

Vorgänger

anisotropic_diffusionanisotropic_diffusionAnisotropicDiffusionAnisotropicDiffusionanisotropic_diffusion, median_imagemedian_imageMedianImageMedianImagemedian_image, illuminateilluminateIlluminateIlluminateilluminate

Nachfolger

connectionconnectionConnectionConnectionconnection, select_shapeselect_shapeSelectShapeSelectShapeselect_shape, select_grayselect_graySelectGraySelectGrayselect_gray

Alternativen

binary_thresholdbinary_thresholdBinaryThresholdBinaryThresholdbinary_threshold, char_thresholdchar_thresholdCharThresholdCharThresholdchar_threshold

Siehe auch

gray_histogray_histoGrayHistoGrayHistogray_histo, gray_histo_absgray_histo_absGrayHistoAbsGrayHistoAbsgray_histo_abs, histo_to_threshhisto_to_threshHistoToThreshHistoToThreshhisto_to_thresh, smooth_funct_1d_gausssmooth_funct_1d_gaussSmoothFunct1dGaussSmoothFunct1dGausssmooth_funct_1d_gauss, thresholdthresholdThresholdThresholdthreshold

Modul

Foundation

Operatoren