pose_invertT_pose_invertPoseInvertPoseInvertpose_invert (Operator)

Name

pose_invertT_pose_invertPoseInvertPoseInvertpose_invert — Invertierung von als Tupel gegebenen 3D-Lagen.

Signatur

pose_invert( : : Pose : PoseInvert)

Beschreibung

pose_invertpose_invertPoseInvertPoseInvertpose_invert invertiert die Posen des Tupels PosePosePoseposepose. Hierzu wird jede Pose in die entsprechende homogene Transformationsmatrix H umgewandelt und diese wird invertiert. Die resultierende Matrix wird dann in eine Pose umgerechnet. Diese wird an der entsprechenden Stelle im Tupel PoseInvertPoseInvertPoseInvertposeInvertpose_invert zurückgegeben. Die zurückgegebenen Poses haben die gleichen Typen wie die Originalposen.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

PosePosePoseposepose (input_control) pose(-array) → (real / integer)

Tupel von 3D-Lagen.

PoseInvertPoseInvertPoseInvertposeInvertpose_invert (output_control) pose(-array) → (real / integer)

Tupel von invertierten 3D-Lage.

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert pose_invertpose_invertPoseInvertPoseInvertpose_invert den Wert 2 ( H_MSG_TRUE) . Gegebenenfalls wird eine Exception-Behandlung durchgeführt.

Vorgänger

read_poseread_poseReadPoseReadPoseread_pose, hom_mat3d_to_posehom_mat3d_to_poseHomMat3dToPoseHomMat3dToPosehom_mat3d_to_pose, create_posecreate_poseCreatePoseCreatePosecreate_pose, convert_pose_typeconvert_pose_typeConvertPoseTypeConvertPoseTypeconvert_pose_type, pose_composepose_composePoseComposePoseComposepose_compose

Nachfolger

convert_pose_typeconvert_pose_typeConvertPoseTypeConvertPoseTypeconvert_pose_type

Alternativen

hom_mat3d_inverthom_mat3d_invertHomMat3dInvertHomMat3dInverthom_mat3d_invert, dual_quat_conjugatedual_quat_conjugateDualQuatConjugateDualQuatConjugatedual_quat_conjugate

Siehe auch

pose_to_hom_mat3dpose_to_hom_mat3dPoseToHomMat3dPoseToHomMat3dpose_to_hom_mat3d, hom_mat3d_to_posehom_mat3d_to_poseHomMat3dToPoseHomMat3dToPosehom_mat3d_to_pose

Modul

Foundation

Operatoren