HALCON 24.05.0.0 / HALCON Operator-Referenz / Matching / Deformierbar
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create_planar_calib_deformable_modelT_create_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelCreatePlanarCalibDeformableModelcreate_planar_calib_deformable_model (Operator)

Name

create_planar_calib_deformable_modelT_create_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelCreatePlanarCalibDeformableModelcreate_planar_calib_deformable_model — Erzeugen eines deformierbaren Modells für das kalibrierte, perspektivische Matching.

Signatur

create_planar_calib_deformable_model(Template : : CamParam, ReferencePose, NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, ScaleRMin, ScaleRMax, ScaleRStep, ScaleCMin, ScaleCMax, ScaleCStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast, GenParamName, GenParamValue : ModelID)

Herror T_create_planar_calib_deformable_model(const Hobject Template, const Htuple CamParam, const Htuple ReferencePose, const Htuple NumLevels, const Htuple AngleStart, const Htuple AngleExtent, const Htuple AngleStep, const Htuple ScaleRMin, const Htuple ScaleRMax, const Htuple ScaleRStep, const Htuple ScaleCMin, const Htuple ScaleCMax, const Htuple ScaleCStep, const Htuple Optimization, const Htuple Metric, const Htuple Contrast, const Htuple MinContrast, const Htuple GenParamName, const Htuple GenParamValue, Htuple* ModelID)

void CreatePlanarCalibDeformableModel(const HObject& Template, const HTuple& CamParam, const HTuple& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, const HTuple& ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, const HTuple& ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HTuple& Metric, const HTuple& Contrast, const HTuple& MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue, HTuple* ModelID)

void HDeformableModel::HDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, const HTuple& MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)

void HDeformableModel::HDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)

void HDeformableModel::HDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const char* Optimization, const char* Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)

void HDeformableModel::HDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const wchar_t* Optimization, const wchar_t* Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)   ( Nur Windows)

void HDeformableModel::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, const HTuple& MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)

void HDeformableModel::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)

void HDeformableModel::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const char* Optimization, const char* Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)

void HDeformableModel::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const wchar_t* Optimization, const wchar_t* Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)   ( Nur Windows)

HDeformableModel HImage::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, const HTuple& MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HImage::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HImage::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const char* Optimization, const char* Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HImage::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const wchar_t* Optimization, const wchar_t* Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const   ( Nur Windows)

HDeformableModel HCamPar::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HPose& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, const HTuple& MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HCamPar::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HCamPar::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const char* Optimization, const char* Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HCamPar::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const wchar_t* Optimization, const wchar_t* Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const   ( Nur Windows)

HDeformableModel HPose::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, const HTuple& MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HPose::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HPose::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const char* Optimization, const char* Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HPose::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HCamPar& CamParam, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const wchar_t* Optimization, const wchar_t* Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const   ( Nur Windows)

static void HOperatorSet.CreatePlanarCalibDeformableModel(HObject template, HTuple camParam, HTuple referencePose, HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, HTuple scaleRMin, HTuple scaleRMax, HTuple scaleRStep, HTuple scaleCMin, HTuple scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, HTuple metric, HTuple contrast, HTuple minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue, out HTuple modelID)

public HDeformableModel(HImage template, HCamPar camParam, HPose referencePose, HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, HTuple scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, string metric, HTuple contrast, HTuple minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

public HDeformableModel(HImage template, HCamPar camParam, HPose referencePose, int numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, double angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, double scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, double scaleCStep, string optimization, string metric, HTuple contrast, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

void HDeformableModel.CreatePlanarCalibDeformableModel(HImage template, HCamPar camParam, HPose referencePose, HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, HTuple scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, string metric, HTuple contrast, HTuple minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

void HDeformableModel.CreatePlanarCalibDeformableModel(HImage template, HCamPar camParam, HPose referencePose, int numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, double angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, double scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, double scaleCStep, string optimization, string metric, HTuple contrast, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

HDeformableModel HImage.CreatePlanarCalibDeformableModel(HCamPar camParam, HPose referencePose, HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, HTuple scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, string metric, HTuple contrast, HTuple minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

HDeformableModel HImage.CreatePlanarCalibDeformableModel(HCamPar camParam, HPose referencePose, int numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, double angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, double scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, double scaleCStep, string optimization, string metric, HTuple contrast, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

HDeformableModel HCamPar.CreatePlanarCalibDeformableModel(HImage template, HPose referencePose, HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, HTuple scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, string metric, HTuple contrast, HTuple minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

HDeformableModel HCamPar.CreatePlanarCalibDeformableModel(HImage template, HPose referencePose, int numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, double angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, double scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, double scaleCStep, string optimization, string metric, HTuple contrast, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

HDeformableModel HPose.CreatePlanarCalibDeformableModel(HImage template, HCamPar camParam, HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, HTuple scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, string metric, HTuple contrast, HTuple minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

HDeformableModel HPose.CreatePlanarCalibDeformableModel(HImage template, HCamPar camParam, int numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, double angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, double scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, double scaleCStep, string optimization, string metric, HTuple contrast, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

def create_planar_calib_deformable_model(template: HObject, cam_param: Sequence[Union[float, int, str]], reference_pose: Sequence[Union[float, int]], num_levels: Union[int, str], angle_start: Sequence[float], angle_extent: Sequence[float], angle_step: Union[float, str], scale_rmin: float, scale_rmax: Sequence[float], scale_rstep: Union[float, str], scale_cmin: float, scale_cmax: Sequence[float], scale_cstep: Union[float, str], optimization: MaybeSequence[str], metric: str, contrast: Sequence[Union[int, str]], min_contrast: Union[int, str], gen_param_name: Sequence[str], gen_param_value: Sequence[Union[int, float, str]]) -> HHandle

Beschreibung

Der Operator create_planar_calib_deformable_modelcreate_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelCreatePlanarCalibDeformableModelcreate_planar_calib_deformable_model erstellt ein deformierbares Modell ModelIDModelIDModelIDmodelIDmodel_id für planares, kalibriertes Matching auf Basis eines Eingabebildes TemplateTemplateTemplatetemplatetemplate.

Die ROI des Modells entspricht der Domäne von TemplateTemplateTemplatetemplatetemplate. Das Modell wird auf mehreren Pyramidenebenen generiert und im Speicher abgelegt. Der Ausgabeparameter ModelIDModelIDModelIDmodelIDmodel_id ist ein Handle für dieses Modell und wird in nachfolgenden Aufrufen von find_planar_calib_deformable_modelfind_planar_calib_deformable_modelFindPlanarCalibDeformableModelFindPlanarCalibDeformableModelfind_planar_calib_deformable_model verwendet.

Die internen Kameraparameter werden in CamParamCamParamCamParamcamParamcam_param übergeben. Typischerweise können die internen Parameter mit Hilfe von calibrate_camerascalibrate_camerasCalibrateCamerasCalibrateCamerascalibrate_cameras ermittelt werden. Durch die Übergabe von CamParamCamParamCamParamcamParamcam_param kann die 3D-Lage des Modells als Ergebnis des planaren, kalibrierten Matching ausgegeben werden. Siehe create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelcreate_planar_uncalib_deformable_model für das Vorgehen ohne Kalibrierdaten. Siehe „Solution Guide II-B - Matching“ für weitere Informationen zu diesen Ansätze.

Schematische Darstellung der Referenzlage ReferencePoseReferencePoseReferencePosereferencePosereference_pose verglichen mit der absoluten Lage des Modells projiziert aus dem Bild in die Modellebene.

Die Referenzlage ReferencePoseReferencePoseReferencePosereferencePosereference_pose bestimmt durch ihre x- und y-Achsen die 3D-Modellebene, also die Ebene im Weltkoordinatensystem, in der das Modell liegt (siehe Schema oben). Die 3D-Modellebene kann durch calibrate_camerascalibrate_camerasCalibrateCamerasCalibrateCamerascalibrate_cameras oder vector_to_posevector_to_poseVectorToPoseVectorToPosevector_to_pose ermittelt werden, beispielsweise indem eine Kalibrierplatte genau auf gleicher Ebene mit dem Modell platziert und lokalisiert wird.

Der Ursprung des Modells (Referenzpunkt) liegt im Schwerpunkt der Region des Modells in TemplateTemplateTemplatetemplatetemplate. Die Projektion dieses Bildpunktes in die durch ReferencePoseReferencePoseReferencePosereferencePosereference_pose definierte Modellebene entspricht der absoluten 3D-Lage des Modells . Diese Projektion wird in der obigen Schemazeichnung dargestellt. Mit get_deformable_model_paramsget_deformable_model_paramsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParamsget_deformable_model_params kann nach der Modellerstellung die absolute Lage des Modells im Weltkoordinatensystem abgefragt werden. Die 3D-Lage des Modells ist von der Referenzpose um eine 2D-Translation entlang der Modellebene verschieden.

Die weiteren Eingabeparameter, die das Modell spezifizieren, sind in create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelcreate_planar_uncalib_deformable_model beschrieben.

Ausführungsinformationen

Dieser Operator liefert ein Handle zurück. Es ist zu beachten, dass der Zustand einer Instanz dieses Handletyps durch bestimmte Operatoren geändert werden kann, obwohl das Handle als Eingabeparameter in diesen Operatoren verwendet wird.

Parameter

TemplateTemplateTemplatetemplatetemplate (input_object)  (multichannel-)image → objectHImageHObjectHObjectHobject (byte / uint2)

Eingabebild, dessen Definitionsbereich zum Erzeugen des Modells verwendet wird.

CamParamCamParamCamParamcamParamcam_param (input_control)  campar → HCamPar, HTupleSequence[Union[float, int, str]]HTupleHtuple (real / integer / string) (double / int / long / string) (double / Hlong / HString) (double / Hlong / char*)

Die internen Kameraparameter der Kamera.

ReferencePoseReferencePoseReferencePosereferencePosereference_pose (input_control)  pose → HPose, HTupleSequence[Union[float, int]]HTupleHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong)

Die Pose des Objekts im Referenzbild.

NumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevelsnum_levels (input_control)  integer → HTupleUnion[int, str]HTupleHtuple (integer / string) (int / long / string) (Hlong / HString) (Hlong / char*)

Maximale Anzahl von Pyramidenebenen.

Default: 'auto' "auto" "auto" "auto" "auto"

Werteliste: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 'auto'"auto""auto""auto""auto"

AngleStartAngleStartAngleStartangleStartangle_start (input_control)  angle.rad-array → HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)

Dieser Parameter wird nicht benutzt.

Default: []

AngleExtentAngleExtentAngleExtentangleExtentangle_extent (input_control)  angle.rad-array → HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)

Dieser Parameter wird nicht benutzt.

Default: []

AngleStepAngleStepAngleStepangleStepangle_step (input_control)  angle.rad → HTupleUnion[float, str]HTupleHtuple (real / string) (double / string) (double / HString) (double / char*)

Schrittweite der Winkel (Auflösung).

Default: 'auto' "auto" "auto" "auto" "auto"

Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto", 0.0175, 0.0349, 0.0524, 0.0698, 0.0873

Restriktion: AngleStep > 0 && AngleStep <= pi / 16

ScaleRMinScaleRMinScaleRMinscaleRMinscale_rmin (input_control)  number → HTuplefloatHTupleHtuple (real) (double) (double) (double)

Kleinste auftretende Skalierung des Musters in Zeilenrichtung.

Default: 1.0

Wertevorschläge: 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1.0

Restriktion: ScaleRMin > 0

ScaleRMaxScaleRMaxScaleRMaxscaleRMaxscale_rmax (input_control)  number-array → HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)

Dieser Parameter wird nicht benutzt.

Default: []

ScaleRStepScaleRStepScaleRStepscaleRStepscale_rstep (input_control)  number → HTupleUnion[float, str]HTupleHtuple (real / string) (double / string) (double / HString) (double / char*)

Schrittweite der Skalierung (Auflösung) in Zeilenrichtung.

Default: 'auto' "auto" "auto" "auto" "auto"

Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto", 0.01, 0.02, 0.05, 0.1, 0.15, 0.2

Restriktion: ScaleRStep >= 0

ScaleCMinScaleCMinScaleCMinscaleCMinscale_cmin (input_control)  number → HTuplefloatHTupleHtuple (real) (double) (double) (double)

Kleinste auftretende Skalierung des Musters in Spaltenrichtung.

Default: 1.0

Wertevorschläge: 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1.0

Restriktion: ScaleCMin > 0

ScaleCMaxScaleCMaxScaleCMaxscaleCMaxscale_cmax (input_control)  number-array → HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)

Dieser Parameter wird nicht benutzt.

Default: []

ScaleCStepScaleCStepScaleCStepscaleCStepscale_cstep (input_control)  number → HTupleUnion[float, str]HTupleHtuple (real / string) (double / string) (double / HString) (double / char*)

Schrittweite der Skalierung (Auflösung) in Spaltenrichtung.

Default: 'auto' "auto" "auto" "auto" "auto"

Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto", 0.01, 0.02, 0.05, 0.1, 0.15, 0.2

Restriktion: ScaleCStep >= 0

OptimizationOptimizationOptimizationoptimizationoptimization (input_control)  string(-array) → HTupleMaybeSequence[str]HTupleHtuple (string) (string) (HString) (char*)

Art der Optimierung der Modellgenerierung.

Default: 'none' "none" "none" "none" "none"

Werteliste: 'auto'"auto""auto""auto""auto", 'none'"none""none""none""none", 'point_reduction_high'"point_reduction_high""point_reduction_high""point_reduction_high""point_reduction_high", 'point_reduction_low'"point_reduction_low""point_reduction_low""point_reduction_low""point_reduction_low", 'point_reduction_medium'"point_reduction_medium""point_reduction_medium""point_reduction_medium""point_reduction_medium"

MetricMetricMetricmetricmetric (input_control)  string → HTuplestrHTupleHtuple (string) (string) (HString) (char*)

Art der zum Matchen verwendeten Metrik.

Default: 'use_polarity' "use_polarity" "use_polarity" "use_polarity" "use_polarity"

Werteliste: 'ignore_color_polarity'"ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity", 'ignore_global_polarity'"ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity", 'ignore_local_polarity'"ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity", 'ignore_part_polarity'"ignore_part_polarity""ignore_part_polarity""ignore_part_polarity""ignore_part_polarity", 'use_polarity'"use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity"

ContrastContrastContrastcontrastcontrast (input_control)  number-array → HTupleSequence[Union[int, str]]HTupleHtuple (integer / string) (int / long / string) (Hlong / HString) (Hlong / char*)

Schwellenwerte bzw. Hystereseschwellenwerte für den Kontrast des Objektes im Musterbild.

Default: 'auto' "auto" "auto" "auto" "auto"

Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto", 10, 20, 30, 40, 60, 80, 100, 120, 140, 160

MinContrastMinContrastMinContrastminContrastmin_contrast (input_control)  number → HTupleUnion[int, str]HTupleHtuple (integer / string) (int / long / string) (Hlong / HString) (Hlong / char*)

Minimaler Kontrast des Objektes in den Suchbildern.

Default: 'auto' "auto" "auto" "auto" "auto"

Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto", 1, 2, 3, 5, 7, 10, 20, 30, 40

Restriktion: MinContrast < Contrast

GenParamNameGenParamNameGenParamNamegenParamNamegen_param_name (input_control)  string-array → HTupleSequence[str]HTupleHtuple (string) (string) (HString) (char*)

Namen der Parameter.

Default: []

Werteliste: [], 'part_size'"part_size""part_size""part_size""part_size"

GenParamValueGenParamValueGenParamValuegenParamValuegen_param_value (input_control)  integer-array → HTupleSequence[Union[int, float, str]]HTupleHtuple (integer / real / string) (int / long / double / string) (Hlong / double / HString) (Hlong / double / char*)

Werte der Parameter.

Default: []

Werteliste: [], 'big'"big""big""big""big", 'medium'"medium""medium""medium""medium", 'small'"small""small""small""small"

ModelIDModelIDModelIDmodelIDmodel_id (output_control)  deformable_model → HDeformableModel, HTupleHHandleHTupleHtuple (handle) (IntPtr) (HHandle) (handle)

Handle des Modells.

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert create_planar_calib_deformable_modelcreate_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelCreatePlanarCalibDeformableModelcreate_planar_calib_deformable_model den Wert 2 ( H_MSG_TRUE) . Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

determine_deformable_model_paramsdetermine_deformable_model_paramsDetermineDeformableModelParamsDetermineDeformableModelParamsdetermine_deformable_model_params

Nachfolger

set_deformable_model_originset_deformable_model_originSetDeformableModelOriginSetDeformableModelOriginset_deformable_model_origin, set_deformable_model_paramset_deformable_model_paramSetDeformableModelParamSetDeformableModelParamset_deformable_model_param, get_deformable_model_contoursget_deformable_model_contoursGetDeformableModelContoursGetDeformableModelContoursget_deformable_model_contours, find_planar_calib_deformable_modelfind_planar_calib_deformable_modelFindPlanarCalibDeformableModelFindPlanarCalibDeformableModelfind_planar_calib_deformable_model, get_deformable_model_paramsget_deformable_model_paramsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParamsget_deformable_model_params, write_deformable_modelwrite_deformable_modelWriteDeformableModelWriteDeformableModelwrite_deformable_model, clear_deformable_modelclear_deformable_modelClearDeformableModelClearDeformableModelclear_deformable_model

Alternativen

read_deformable_modelread_deformable_modelReadDeformableModelReadDeformableModelread_deformable_model

Siehe auch

create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelcreate_planar_uncalib_deformable_model

Modul

Matching

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