get_pose_typeT_get_pose_typeGetPoseTypeGetPoseTypeget_pose_type (Operator)
Name
get_pose_typeT_get_pose_typeGetPoseTypeGetPoseTypeget_pose_type — Abfragen des Darstellungstyps einer 3D-Lage (Pose).
Signatur
def get_pose_type(pose: Sequence[Union[int, float]]) -> Tuple[str, str, str]
Beschreibung
Mit get_pose_typeget_pose_typeGetPoseTypeGetPoseTypeget_pose_type wird der Darstellungstyp der
3D-Lage PosePosePoseposepose abgefragt. Siehe create_posecreate_poseCreatePoseCreatePosecreate_pose für eine
detaillierte Beschreibung von 3D-Lagen, ihren Darstellungstypen und die
Bedeutung der Parameter OrderOfTransformOrderOfTransformOrderOfTransformorderOfTransformorder_of_transform, OrderOfRotationOrderOfRotationOrderOfRotationorderOfRotationorder_of_rotation
und ViewOfTransformViewOfTransformViewOfTransformviewOfTransformview_of_transform.
Ausführungsinformationen
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Parameter
PosePosePoseposepose (input_control) pose → HPose, HTupleSequence[Union[int, float]]HTupleHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong)
3D-Lage (Pose).
Parameteranzahl:
7
OrderOfTransformOrderOfTransformOrderOfTransformorderOfTransformorder_of_transform (output_control) string → HTuplestrHTupleHtuple (string) (string) (HString) (char*)
Reihenfolge von Rotation und Translation.
OrderOfRotationOrderOfRotationOrderOfRotationorderOfRotationorder_of_rotation (output_control) string → HTuplestrHTupleHtuple (string) (string) (HString) (char*)
Bedeutung der Rotationswerte.
ViewOfTransformViewOfTransformViewOfTransformviewOfTransformview_of_transform (output_control) string → HTuplestrHTupleHtuple (string) (string) (HString) (char*)
Sichtweise der Transformation.
Ergebnis
Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert get_pose_typeget_pose_typeGetPoseTypeGetPoseTypeget_pose_type
den Wert 2 (
H_MSG_TRUE)
.
Vorgänger
create_posecreate_poseCreatePoseCreatePosecreate_pose,
hom_mat3d_to_posehom_mat3d_to_poseHomMat3dToPoseHomMat3dToPosehom_mat3d_to_pose,
camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibrationcamera_calibration,
hand_eye_calibrationhand_eye_calibrationHandEyeCalibrationHandEyeCalibrationhand_eye_calibration
Nachfolger
convert_pose_typeconvert_pose_typeConvertPoseTypeConvertPoseTypeconvert_pose_type
Siehe auch
create_posecreate_poseCreatePoseCreatePosecreate_pose,
convert_pose_typeconvert_pose_typeConvertPoseTypeConvertPoseTypeconvert_pose_type,
write_posewrite_poseWritePoseWritePosewrite_pose,
read_poseread_poseReadPoseReadPoseread_pose
Modul
Foundation