set_calib_data_calib_objectT_set_calib_data_calib_objectSetCalibDataCalibObjectSetCalibDataCalibObjectset_calib_data_calib_object (Operator)

Name

set_calib_data_calib_objectT_set_calib_data_calib_objectSetCalibDataCalibObjectSetCalibDataCalibObjectset_calib_data_calib_object — Definieren des Kalibrierkörpers im Kalibrierdatenmodell.

Signatur

set_calib_data_calib_object( : : CalibDataID, CalibObjIdx, CalibObjDescr : )

Beschreibung

Der Operator set_calib_data_calib_objectset_calib_data_calib_objectSetCalibDataCalibObjectSetCalibDataCalibObjectset_calib_data_calib_object definiert den Kalibrierkörper mit Index CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdxcalib_obj_idx im Kalibrierdatenmodell CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataIDcalib_data_id. Dementsprechend muss CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdxcalib_obj_idx zwischen 0 und NumCalibObjectsNumCalibObjectsNumCalibObjectsnumCalibObjectsnum_calib_objects-1 liegen, wobei NumCalibObjectsNumCalibObjectsNumCalibObjectsnumCalibObjectsnum_calib_objects mit dem Operator create_calib_datacreate_calib_dataCreateCalibDataCreateCalibDatacreate_calib_data bereits bei der Erstellung des Modells gesetzt wurde. Falls ein Kalibrierkörper mit derselben Index bereits definiert ist, wird er durch den neuen 'ausgetauscht'. Es ist zu beachten, dass alle NumCalibObjectsNumCalibObjectsNumCalibObjectsnumCalibObjectsnum_calib_objects Kalibrierkörper definiert werden müssen, bevor die Kamerakalibrierung (calibrate_camerascalibrate_camerasCalibrateCamerasCalibrateCamerascalibrate_cameras) durchgeführt werden kann.

Der Parameter CalibObjDescrCalibObjDescrCalibObjDescrcalibObjDescrcalib_obj_descr wird auf zwei verschieden Weisen benutzt:

als Dateiname:: Dateiname einer Kalibrierkörperbeschreibung die mit create_caltabcreate_caltabCreateCaltabCreateCaltabcreate_caltab oder gen_caltabgen_caltabGenCaltabGenCaltabgen_caltab erzeugt wurde.
als numerisches Tupel:: Ein Tupel mit den 3D-Koordinaten aller Marken des Kalibrierkörpers. Die X-, Y- und Z-Koordinate müssen im Format [X, Y, Z], also in der Form [X1, ..., Xn, Y1, ..., Yn, Z1, ..., Zn] eingegeben werden, wobei |X| = |Y| = |Z| und die Koordinaten in Metern angegeben werden.

Die Kalibrierkörperparameter, die bereits im Modell gespeichert sind, können mit dem Operator get_calib_dataget_calib_dataGetCalibDataGetCalibDataget_calib_data abgefragt werden.

Weitere detaillierte Informationen zur Kalibrierung von Kameraaufbauten befinden sich im Kapitel Kalibrierung.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Dieser Operator modifiziert den Zustand des folgenden Eingabeparameters:

CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataIDcalib_data_id

Während der Ausführung dieses Operators muss der Zugriff auf den Wert dieses Parameters synchronisiert werden, wenn er über mehrere Threads hinweg verwendet wird.

Parameter

CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataIDcalib_data_id (input_control, Zustand wird modifiziert) calib_data → (handle)

Handle des Kalibrierdatenmodells.

CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdxcalib_obj_idx (input_control) number → (integer)

Index des Kalibrierkörpers im Modell.

Default: 0

Wertevorschläge: 0, 1, 2

CalibObjDescrCalibObjDescrCalibObjDescrcalibObjDescrcalib_obj_descr (input_control) number(-array) → (real / integer / string)

3D-Koordinaten oder Beschreibungsdateiname.

Werteliste: 'calplate.cpd'"calplate.cpd""calplate.cpd""calplate.cpd""calplate.cpd", 'calplate_10mm.cpd'"calplate_10mm.cpd""calplate_10mm.cpd""calplate_10mm.cpd""calplate_10mm.cpd", 'calplate_1200mm.cpd'"calplate_1200mm.cpd""calplate_1200mm.cpd""calplate_1200mm.cpd""calplate_1200mm.cpd", 'calplate_160mm.cpd'"calplate_160mm.cpd""calplate_160mm.cpd""calplate_160mm.cpd""calplate_160mm.cpd", 'calplate_20mm.cpd'"calplate_20mm.cpd""calplate_20mm.cpd""calplate_20mm.cpd""calplate_20mm.cpd", 'calplate_20mm_dark_on_light.cpd'"calplate_20mm_dark_on_light.cpd""calplate_20mm_dark_on_light.cpd""calplate_20mm_dark_on_light.cpd""calplate_20mm_dark_on_light.cpd", 'calplate_320mm.cpd'"calplate_320mm.cpd""calplate_320mm.cpd""calplate_320mm.cpd""calplate_320mm.cpd", 'calplate_40mm.cpd'"calplate_40mm.cpd""calplate_40mm.cpd""calplate_40mm.cpd""calplate_40mm.cpd", 'calplate_40mm_dark_on_light.cpd'"calplate_40mm_dark_on_light.cpd""calplate_40mm_dark_on_light.cpd""calplate_40mm_dark_on_light.cpd""calplate_40mm_dark_on_light.cpd", 'calplate_5mm.cpd'"calplate_5mm.cpd""calplate_5mm.cpd""calplate_5mm.cpd""calplate_5mm.cpd", 'calplate_640mm.cpd'"calplate_640mm.cpd""calplate_640mm.cpd""calplate_640mm.cpd""calplate_640mm.cpd", 'calplate_80mm.cpd'"calplate_80mm.cpd""calplate_80mm.cpd""calplate_80mm.cpd""calplate_80mm.cpd", 'calplate_80mm_dark_on_light.cpd'"calplate_80mm_dark_on_light.cpd""calplate_80mm_dark_on_light.cpd""calplate_80mm_dark_on_light.cpd""calplate_80mm_dark_on_light.cpd", 'caltab.descr'"caltab.descr""caltab.descr""caltab.descr""caltab.descr", 'caltab_100mm.descr'"caltab_100mm.descr""caltab_100mm.descr""caltab_100mm.descr""caltab_100mm.descr", 'caltab_10mm.descr'"caltab_10mm.descr""caltab_10mm.descr""caltab_10mm.descr""caltab_10mm.descr", 'caltab_200mm.descr'"caltab_200mm.descr""caltab_200mm.descr""caltab_200mm.descr""caltab_200mm.descr", 'caltab_2500um.descr'"caltab_2500um.descr""caltab_2500um.descr""caltab_2500um.descr""caltab_2500um.descr", 'caltab_30mm.descr'"caltab_30mm.descr""caltab_30mm.descr""caltab_30mm.descr""caltab_30mm.descr", 'caltab_650um.descr'"caltab_650um.descr""caltab_650um.descr""caltab_650um.descr""caltab_650um.descr", 'caltab_6mm.descr'"caltab_6mm.descr""caltab_6mm.descr""caltab_6mm.descr""caltab_6mm.descr", 'caltab_800mm.descr'"caltab_800mm.descr""caltab_800mm.descr""caltab_800mm.descr""caltab_800mm.descr", 'caltab_big.descr'"caltab_big.descr""caltab_big.descr""caltab_big.descr""caltab_big.descr", 'caltab_small.descr'"caltab_small.descr""caltab_small.descr""caltab_small.descr""caltab_small.descr"

Vorgänger

create_calib_datacreate_calib_dataCreateCalibDataCreateCalibDatacreate_calib_data, set_calib_data_cam_paramset_calib_data_cam_paramSetCalibDataCamParamSetCalibDataCamParamset_calib_data_cam_param

Nachfolger

set_calib_data_cam_paramset_calib_data_cam_paramSetCalibDataCamParamSetCalibDataCamParamset_calib_data_cam_param, set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPointsset_calib_data_observ_points, find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectfind_calib_object

Modul

Calibration

Operatoren