HALCON 25.11.0.0 / HALCON Operator-Referenz / Kalibrierung / Rektifizierung
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change_radial_distortion_contours_xldT_change_radial_distortion_contours_xldChangeRadialDistortionContoursXldChangeRadialDistortionContoursXldchange_radial_distortion_contours_xld (Operator)

Name

change_radial_distortion_contours_xldT_change_radial_distortion_contours_xldChangeRadialDistortionContoursXldChangeRadialDistortionContoursXldchange_radial_distortion_contours_xld — Verändern der radialen Verzeichnung von Konturen.

Signatur

change_radial_distortion_contours_xld(Contours : ContoursRectified : CamParamIn, CamParamOut : )

Herror T_change_radial_distortion_contours_xld(const Hobject Contours, Hobject* ContoursRectified, const Htuple CamParamIn, const Htuple CamParamOut)

void ChangeRadialDistortionContoursXld(const HObject& Contours, HObject* ContoursRectified, const HTuple& CamParamIn, const HTuple& CamParamOut)

HXLDCont HXLDCont::ChangeRadialDistortionContoursXld(const HCamPar& CamParamIn, const HCamPar& CamParamOut) const

HXLDCont HCamPar::ChangeRadialDistortionContoursXld(const HXLDCont& Contours, const HCamPar& CamParamOut) const

static void HOperatorSet.ChangeRadialDistortionContoursXld(HObject contours, out HObject contoursRectified, HTuple camParamIn, HTuple camParamOut)

HXLDCont HXLDCont.ChangeRadialDistortionContoursXld(HCamPar camParamIn, HCamPar camParamOut)

HXLDCont HCamPar.ChangeRadialDistortionContoursXld(HXLDCont contours, HCamPar camParamOut)

def change_radial_distortion_contours_xld(contours: HObject, cam_param_in: Sequence[Union[int, float, str]], cam_param_out: Sequence[Union[int, float, str]]) -> HObject

Beschreibung

change_radial_distortion_contours_xldchange_radial_distortion_contours_xldChangeRadialDistortionContoursXldChangeRadialDistortionContoursXldchange_radial_distortion_contours_xld verändert die radiale Verzeichnung der Konturen ContoursContoursContourscontourscontours gemäß den übergebenen internen Kameraparametern CamParamInCamParamInCamParamIncamParamIncam_param_in bzw. CamParamOutCamParamOutCamParamOutcamParamOutcam_param_out. Dazu wird jedes Subpixel der Eingabekonturen mittels CamParamInCamParamInCamParamIncamParamIncam_param_in in die Bildebene zurückgerechnet und dann mittels CamParamOutCamParamOutCamParamOutcamParamOutcam_param_out in ein Subpixel der entsprechenden Ausgabekontur überführt.

Wird zur Bestimmung der modifizierten Kameraparameter CamParamOutCamParamOutCamParamOutcamParamOutcam_param_out die Routine change_radial_distortion_cam_parchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParChangeRadialDistortionCamParchange_radial_distortion_cam_par verwendet, entsprechen die Ausgabekonturen ContoursRectifiedContoursRectifiedContoursRectifiedcontoursRectifiedcontours_rectified den Eingabekonturen bei einer Aufnahmeoptik mit veränderter radialer Verzeichnung . Für werden die Konturen radial entzerrt. Eine etwaige Lagebestimmung für die Kamera (externe Kameraparameter) wird dadurch nicht beeinflusst.

Beachten Sie, dass change_radial_distortion_contours_xldchange_radial_distortion_contours_xldChangeRadialDistortionContoursXldChangeRadialDistortionContoursXldchange_radial_distortion_contours_xld nicht mit Zeilenkameras mit perspektivischen Objektiven funktioniert.

Ausführungsinformationen

Parameter

ContoursContoursContourscontourscontours (input_object)  xld_cont(-array) → objectHXLDContHObjectHObjectHobject

Eingabekonturen.

ContoursRectifiedContoursRectifiedContoursRectifiedcontoursRectifiedcontours_rectified (output_object)  xld_cont(-array) → objectHXLDContHObjectHObjectHobject *

Ausgabekonturen mit veränderter radialer Verzeichnung.

CamParamInCamParamInCamParamIncamParamIncam_param_in (input_control)  campar → HCamPar, HTupleSequence[Union[int, float, str]]HTupleHtuple (real / integer / string) (double / int / long / string) (double / Hlong / HString) (double / Hlong / char*)

Interne Kameraparameter für ContoursContoursContourscontourscontours.

CamParamOutCamParamOutCamParamOutcamParamOutcam_param_out (input_control)  campar → HCamPar, HTupleSequence[Union[int, float, str]]HTupleHtuple (real / integer / string) (double / int / long / string) (double / Hlong / HString) (double / Hlong / char*)

Interne Kameraparameter für ContoursRectifiedContoursRectifiedContoursRectifiedcontoursRectifiedcontours_rectified.

Vorgänger

change_radial_distortion_cam_parchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParChangeRadialDistortionCamParchange_radial_distortion_cam_par, gen_contours_skeleton_xldgen_contours_skeleton_xldGenContoursSkeletonXldGenContoursSkeletonXldgen_contours_skeleton_xld, edges_sub_pixedges_sub_pixEdgesSubPixEdgesSubPixedges_sub_pix, smooth_contours_xldsmooth_contours_xldSmoothContoursXldSmoothContoursXldsmooth_contours_xld

Nachfolger

gen_polygons_xldgen_polygons_xldGenPolygonsXldGenPolygonsXldgen_polygons_xld, smooth_contours_xldsmooth_contours_xldSmoothContoursXldSmoothContoursXldsmooth_contours_xld

Siehe auch

change_radial_distortion_cam_parchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParChangeRadialDistortionCamParchange_radial_distortion_cam_par, camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibrationcamera_calibration, read_cam_parread_cam_parReadCamParReadCamParread_cam_par, change_radial_distortion_imagechange_radial_distortion_imageChangeRadialDistortionImageChangeRadialDistortionImagechange_radial_distortion_image, change_radial_distortion_pointschange_radial_distortion_pointsChangeRadialDistortionPointsChangeRadialDistortionPointschange_radial_distortion_points

Modul

Calibration

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