get_deformable_model_paramsT_get_deformable_model_paramsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParamsget_deformable_model_params (Operator)

Name

get_deformable_model_paramsT_get_deformable_model_paramsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParamsget_deformable_model_params — Auslesen der Parameter eines 3D-Formmodells.

Signatur

Beschreibung

Der Operator get_deformable_model_paramsget_deformable_model_paramsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParamsget_deformable_model_params erlaubt es die Parameter eines deformierbaren Modells zu ermitteln. Die Namen der gewünschten Parameter werden als generische Parameter in GenParamNameGenParamNameGenParamNamegenParamNamegen_param_name übergeben und die korrespondierenden Werte in GenParamValueGenParamValueGenParamValuegenParamValuegen_param_value zurückgegeben.

Die folgenden Parameter können ermittelt werden:

'cam_param'"cam_param""cam_param""cam_param""cam_param":

Interne Parameter der Kamera, die für den kalibrierten Fall verwendet wird.

'cam_param_rect'"cam_param_rect""cam_param_rect""cam_param_rect""cam_param_rect":

Rektifizierte interne Parameter der Kamera, die für den kalibrierten Fall verwendet wird.

'reference_pose'"reference_pose""reference_pose""reference_pose""reference_pose":

Die Referenzposition und Orientierung des kalibrierten, deformierbaren Modells. Die zurückgelieferte Position beschreibt die Ebene in der das Model liegt, das der Benutzer übergeben hat.

'model_pose'"model_pose""model_pose""model_pose""model_pose":

Referenzposition und Orientierung des deformierbaren Modells. Die zurückgelieferte Position beschreibt die Position des internen verwendeten metrischen 3D Modells, das für die Modellgenerierung verwendet wird. Die Pose bezieht sich dabei auf den Schwerpunkt des Modells, falls der Referenzpunkt nicht explizit mit set_deformable_model_originset_deformable_model_originSetDeformableModelOriginSetDeformableModelOriginset_deformable_model_origin gesetzt wurde.

'angle_start'"angle_start""angle_start""angle_start""angle_start":

Der kleinste Rotationswinkel des Modells.

'angle_extent'"angle_extent""angle_extent""angle_extent""angle_extent":

Die Ausdehnung des Winkelbereichs des Modells.

'angle_step'"angle_step""angle_step""angle_step""angle_step":

Schrittweite der Winkel (Auflösung) des Modells.

'scale_r_min'"scale_r_min""scale_r_min""scale_r_min""scale_r_min":

Kleinste auftretende Skalierung des Musters in Zeilenrichtung.

'scale_r_max'"scale_r_max""scale_r_max""scale_r_max""scale_r_max":

Größte auftretende Skalierung des Musters in Zeilenrichtung.

'scale_r_step'"scale_r_step""scale_r_step""scale_r_step""scale_r_step":

Schrittweite der Skalierung (Auflösung) in Zeilenrichtung.

'scale_c_min'"scale_c_min""scale_c_min""scale_c_min""scale_c_min":

Kleinste auftretende Skalierung des Musters in Spaltenrichtung.

'scale_c_max'"scale_c_max""scale_c_max""scale_c_max""scale_c_max":

Größte auftretende Skalierung des Musters in Spaltenrichtung.

'scale_c_step'"scale_c_step""scale_c_step""scale_c_step""scale_c_step":

Schrittweite der Skalierung (Auflösung) in Spaltenrichtung.

'num_levels'"num_levels""num_levels""num_levels""num_levels":

Maximale Anzahl der Pyramidenebenen.

'optimization'"optimization""optimization""optimization""optimization":

Art der Optimierung der Modellgenerierung.

'min_size'"min_size""min_size""min_size""min_size":

Minimale Größe der Kanten eines Modells.

'min_contrast'"min_contrast""min_contrast""min_contrast""min_contrast":

Minimaler Kontrast der Objekte im Suchbild.

'metric'"metric""metric""metric""metric":

Das verwendete Ähnlichkeitsmaß.

'model_row'"model_row""model_row""model_row""model_row":

Zeilenkoordinate des Ursprungs im radial entzerrten Modellbild.

'model_col'"model_col""model_col""model_col""model_col":

Spaltenkoordinate des Ursprungs im radial entzerrten Modellbild.

'model_type'"model_type""model_type""model_type""model_type":

Die Art des Modells: 'planar_uncalib'"planar_uncalib""planar_uncalib""planar_uncalib""planar_uncalib", 'planar_calib'"planar_calib""planar_calib""planar_calib""planar_calib" oder 'local'"local""local""local""local".

'created_from_xld'"created_from_xld""created_from_xld""created_from_xld""created_from_xld":

Wurde das Model aus XLD erzeugt oder aus einem Bild: 'created_from_xld'"created_from_xld""created_from_xld""created_from_xld""created_from_xld" oder 'created_from_image'"created_from_image""created_from_image""created_from_image""created_from_image".

'get_deformable_model_contours_coord_system'"get_deformable_model_contours_coord_system""get_deformable_model_contours_coord_system""get_deformable_model_contours_coord_system""get_deformable_model_contours_coord_system":

Koordinatensystem ('image'"image""image""image""image" oder 'world'"world""world""world""world"), in dem die Konturen beim Aufruf des Operators get_deformable_model_contoursget_deformable_model_contoursGetDeformableModelContoursGetDeformableModelContoursget_deformable_model_contours zurückgegeben werden.

Eine detaillierte Beschreibung der Parameter kann bei dem Operator create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelcreate_planar_uncalib_deformable_model und create_planar_calib_deformable_modelcreate_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelCreatePlanarCalibDeformableModelcreate_planar_calib_deformable_model oder bei get_deformable_model_contoursget_deformable_model_contoursGetDeformableModelContoursGetDeformableModelContoursget_deformable_model_contours gefunden werden.

Obwohl der Parameter ContrastContrastContrastcontrastcontrast bei der Erstellung des Modells automatisch bestimmt werden kann, ist es nicht möglich, seinen Wert mit dem Operator get_deformable_model_paramsget_deformable_model_paramsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParamsget_deformable_model_params abzufragen. Stattdessen soll der Operator determine_deformable_model_paramsdetermine_deformable_model_paramsDetermineDeformableModelParamsDetermineDeformableModelParamsdetermine_deformable_model_params verwendet werden, um seinen Wert abzufragen.

Es ist möglich, mehrere Parameterwerte durch einen Operatoraufruf abzufragen, indem ein Tupel von Namen aller gewünschten Parameter in GenParamNameGenParamNameGenParamNamegenParamNamegen_param_name übergeben wird. Als Ergebnis wird ein Tupel der gleichen Länge in GenParamValueGenParamValueGenParamValuegenParamValuegen_param_value zurückgeliefert. Es ist zu beachten das dies nur für Parameter möglich ist, die nur einen Rückgabeparameter haben.

Ausführungsinformationen

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert get_deformable_model_paramsget_deformable_model_paramsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParamsget_deformable_model_params den Wert 2 ( H_MSG_TRUE) . Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelcreate_planar_uncalib_deformable_model, create_planar_calib_deformable_modelcreate_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelCreatePlanarCalibDeformableModelcreate_planar_calib_deformable_model, create_local_deformable_modelcreate_local_deformable_modelCreateLocalDeformableModelCreateLocalDeformableModelcreate_local_deformable_model

Nachfolger

find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelfind_planar_uncalib_deformable_model, find_planar_calib_deformable_modelfind_planar_calib_deformable_modelFindPlanarCalibDeformableModelFindPlanarCalibDeformableModelfind_planar_calib_deformable_model

Siehe auch

set_deformable_model_paramset_deformable_model_paramSetDeformableModelParamSetDeformableModelParamset_deformable_model_param

Modul

Matching