pose_to_quatT_pose_to_quatPoseToQuatPoseToQuatpose_to_quat (Operator)

Name

pose_to_quatT_pose_to_quatPoseToQuatPoseToQuatpose_to_quat — Wandelt die Rotation einer 3D-Lage in eine entsprechende Quaternion um.

Signatur

pose_to_quat( : : Pose : Quaternion)

Beschreibung

Der Operator quat_to_posequat_to_poseQuatToPoseQuatToPosequat_to_pose wandelt die Rotation der 3D-Lage PosePosePoseposepose in die entsprechende Quaternion QuaternionQuaternionQuaternionquaternionquaternion um. Die Translation von PosePosePoseposepose wird ignoriert. Werden in PosePosePoseposepose mehrere Posen übergeben, so wird für jede davon eine Quaternion erzeugt.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

PosePosePoseposepose (input_control) pose(-array) → (real / integer)

3D-Lage.

QuaternionQuaternionQuaternionquaternionquaternion (output_control) quaternion(-array) → (real)

Rotationsquaternion.

Vorgänger

create_posecreate_poseCreatePoseCreatePosecreate_pose, read_poseread_poseReadPoseReadPoseread_pose

Nachfolger

quat_composequat_composeQuatComposeQuatComposequat_compose, quat_rotate_point_3dquat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3dquat_rotate_point_3d, quat_interpolatequat_interpolateQuatInterpolateQuatInterpolatequat_interpolate

Alternativen

axis_angle_to_quataxis_angle_to_quatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuataxis_angle_to_quat

Siehe auch

quat_to_posequat_to_poseQuatToPoseQuatToPosequat_to_pose, quat_to_hom_mat3dquat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3dquat_to_hom_mat3d, quat_composequat_composeQuatComposeQuatComposequat_compose, quat_rotate_point_3dquat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3dquat_rotate_point_3d, pose_to_dual_quatpose_to_dual_quatPoseToDualQuatPoseToDualQuatpose_to_dual_quat

Modul

Foundation