remove_calib_data_observT_remove_calib_data_observRemoveCalibDataObservRemoveCalibDataObservremove_calib_data_observ (Operator)
Name
remove_calib_data_observT_remove_calib_data_observRemoveCalibDataObservRemoveCalibDataObservremove_calib_data_observ — Entfernen einer Beobachtung aus dem Kalibrierdatenmodell
Signatur
Beschreibung
Der Operator remove_calib_data_observremove_calib_data_observRemoveCalibDataObservRemoveCalibDataObservremove_calib_data_observ entfernt Beobachtungen aus dem
Kalibrierdatenmodell CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataIDcalib_data_id, die vorher mittels
find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectfind_calib_object, set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPointsset_calib_data_observ_points oder
set_calib_data_observ_poseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPoseset_calib_data_observ_pose gesetzt wurden. Die Parameter
CameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdxcamera_idx, CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdxcalib_obj_idx und CalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxcalibObjPoseIdxcalib_obj_pose_idx müssen
eine gültige Beobachtung bezeichnen.
Falls das Kalibrierdatenmodell CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataIDcalib_data_id zusammen mit
calibrate_hand_eyecalibrate_hand_eyeCalibrateHandEyeCalibrateHandEyecalibrate_hand_eye benutzt wird, muss auch die entsprechende
Pose des Robotertools mit remove_calib_dataremove_calib_dataRemoveCalibDataRemoveCalibDataremove_calib_data gelöscht werden.
Ausführungsinformationen
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Dieser Operator modifiziert den Zustand des folgenden Eingabeparameters:
Während der Ausführung dieses Operators muss der Zugriff auf den Wert dieses Parameters synchronisiert werden, wenn er über mehrere Threads hinweg verwendet wird.
Parameter
CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataIDcalib_data_id (input_control, Zustand wird modifiziert) calib_data → HCalibData, HTupleHHandleHTupleHtuple (handle) (IntPtr) (HHandle) (handle)
Handle des Kalibrierdatenmodells.
CameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdxcamera_idx (input_control) number → HTupleintHTupleHtuple (integer) (int / long) (Hlong) (Hlong)
Index der beobachtenden Kamera.
Default:
0
CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdxcalib_obj_idx (input_control) number → HTupleintHTupleHtuple (integer) (int / long) (Hlong) (Hlong)
Index des beobachteten Kalibrierkörpers.
Default:
0
CalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxcalibObjPoseIdxcalib_obj_pose_idx (input_control) number → HTupleintHTupleHtuple (integer) (int / long) (Hlong) (Hlong)
Index der beobachteten Pose.
Default:
0
Vorgänger
find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectfind_calib_object,
set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPointsset_calib_data_observ_points,
set_calib_data_observ_poseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPoseset_calib_data_observ_pose
Nachfolger
remove_calib_dataremove_calib_dataRemoveCalibDataRemoveCalibDataremove_calib_data,
calibrate_camerascalibrate_camerasCalibrateCamerasCalibrateCamerascalibrate_cameras,
calibrate_hand_eyecalibrate_hand_eyeCalibrateHandEyeCalibrateHandEyecalibrate_hand_eye
Modul
Calibration