シーケンスの表示と有効化
画像ソース構成と画像ソースを作成すると、ベース画像取得シーケンスが自動的に作成されます。画像ソースに代替パラメーターセットも保存した場合、管理対象シーケンスも自動的に作成されます。カスタムシーケンスは作成と構成を手動で行う必要があります。
特定の画像ソース構成で利用可能な画像取得シーケンスの概要は、MERLIC RTE Setup の「画像ソース」タブで確認できます。この概要では、現在アクティブなシーケンスの変更や、画像ソース構成のデフォルトシーケンスの選択も可能です。
利用可能な画像取得シーケンスの表示
画像取得シーケンスのリストは、画像ソース構成の概要に表示されます。
- MERLIC RTE Setupの「画像ソース」タブで、画像ソース構成を選択します。
- 利用可能なシーケンスを右側で確認します。簡潔にするために、画像取得シーケンスの概要は、基本シーケンスに加えて少なくとも 1 つの画像取得シーケンスが利用可能な場合にのみ表示されます。これは、カスタムシーケンスファイルが構成ディレクトリに手動で置かれている場合、または構成内の少なくとも 1 つの画像ソースに対して代替パラメーターセットが保存されている場合に当てはまります。
利用可能な画像取得シーケンスは、ツリービューの最上位に行としてリストされます。各シーケンスにはその横に矢印ボタンがあり、それによってシーケンスを折りたたんだり展開したりできます (見やすさを考慮した機能です)。上部の基本シーケンスを含むすべての画像取得シーケンスがリストされます。他のシーケンスは、括弧内に「管理対象」または「カスタム」と示されます。有効なシーケンスは太字フォントで表示されます。シーケンスに、使用を妨げる問題や、使用に影響を与える問題がある場合は、影響を受ける各シーケンスの末尾に、エラーまたは警告アイコンが表示されます。これらのアイコンにカーソルを合わせると、ツールチップで特定の問題について詳しく知ることができます。
各シーケンスの下には、そのシーケンスで使用される画像ソースがリストされます。基本シーケンスまたは管理対象シーケンスの場合、これは常に構成内のフルセットの画像ソースに対応し、画像ソースを追加または削除すると、自動的に最新の状態に保たれます。カスタムシーケンスの場合、使用する画像ソースを定義するのはシーケンス作成者の責任です。これは、構成で使用可能なもののサブセットである場合もあれば、構成に (まだ) 追加されていない画像ソースを参照する場合もあります。後者の場合、そのようなカスタムシーケンスには対応する問題が示されます。
各画像ソースに対して、右側の列には対応するパラメーターセットが表示されます。基本シーケンスは常に、各画像ソースのプライマリパラメーターセットを使用します。代替パラメーターセットの存在が、対応する管理対象シーケンスにどのように影響するかを理解するには、「カメラや周辺デバイスのパラメーターの保存」の「パラメーターセットと画像取得シーケンスの関係」セクションを参照してください。カスタムシーケンスの場合、使用される画像ソースごとに代替パラメーターセットを自由に指定できます。存在しない場合は問題が発生します。
画像取得シーケンスの有効化
利用可能なシーケンスの概要の上の部分で、画像ソース構成に対して有効な画像取得シーケンスを選択できます。
別の有効なシーケンスを選択すると、そのシーケンスが有効になります。これは、シーケンスで使用されるすべての画像ソースに対して、指定されたパラメーターセットが、対応するデバイスに読み込まれることを意味します。これにより、デバイスの現在のパラメーターに対する未保存の変更は破棄されます。デバイスの数、タイプ、製造元によって異なりますが、通常は数ミリ秒から数秒かかります。
シーケンスが有効化されると、MERLIC が MVApp の実行用の画像を取得するときにシーケンスが実行されます。構成自体が有効である場合にのみ、有効なシーケンスが存在することになります。
MERLIC RTE を使用する場合、レシピを準備すると、レシピで指定されたシーケンスが有効になります。レシピでシーケンスを名前で明示的に指定しない場合でも、代わりにデフォルトシーケンスが有効になります。これにより、MERLIC RTE を実稼働で使用する場合、有効な画像取得シーケンスがレシピの要求に適合し、常に確立されたパラメーターセットから開始されて実行されるようになります。
デフォルトの画像取得シーケンスの設定
デフォルトシーケンスは、対象の画像ソース構成が有効化されたときに ISM が自動的に使用する画像取得シーケンスを表します。MERLIC RTE では、画像取得シーケンスを明示的に指定しないレシピを準備する場合、代わりにデフォルトシーケンスが有効になります。画像ソース構成にはそれぞれ「デフォルトシーケンス」があります。既定では、基本シーケンスがデフォルトシーケンスとして設定されます。
有効化されているシーケンスの下のコンボボックスで、別のデフォルトシーケンスを設定できます。画像取得シーケンスを持つそれぞれの画像ソース構成に対して、別のデフォルトシーケンスを定義できます。有効なシーケンスとは異なり、デフォルトシーケンスは構成が有効かどうかに関係なく選択できます。